飞凌RK3568暗藏32位兼容开关！一键解锁，老程序秒复活
摘要：飞凌RK3568暗藏32位兼容开关！一键解锁，老程序秒复活。飞凌RK3568开发板虽为64位核心，却悄悄预留32位兼容方案。只需把交叉编译链中的/lib32部署到系统，补一条软链接、加一行环境变量，无需改内核即可让32位ELF程序满血运行。本文手把手揭示这一“隐藏开关”。
一、前言
RK3568 是一款 64 位处理器，飞凌嵌入式为其提供的交叉编译器也是 64 位的。然而，部分用户可能需要在该开发板上运行 32 位应用。本文将详细阐述如何使用 32 位交叉编译器，编译出 32 位应用，并使其能够在飞凌嵌入式 RK3568 开发板上顺利运行。文中以 gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf 交叉编译工具为例进行说明。
二、方法步骤
1、内核配置
飞凌嵌入式 RK3568 开发板内核出厂时默认已打开 EL0，因此无需进行额外的内核配置。
2、运行库准备
由于缺少 32 位运行库，需要进行以下操作：
① 打包交叉编译工具链中的 libc 目录下的 lib 目录，具体路径为：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc
② 在飞凌嵌入式 RK3568 开发板根目录手动创建 /lib32 文件夹。
③ 执行以下命令，将打包的库文件复制到开发板根目录的 /lib32 目录下，作为运行库：cp ./* /lib32/ -rf
④ 添加环境变量，将 /lib32 加入查找路径：export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/lib32
⑤ 创建软连接： ln -s /lib32/ld-linux-armhf.so.3 /lib
3、应用测试
① 使用 ld-linux-armhf.so.3 --list 命令代替 ldd 命令，检测测试程序所需的库文件。
如果发现库文件都存在，则可执行测试程序。
执行test可执行文件成功。
② 在开发环境中查看测试程序，确认其为 32 位 ELF 格式。
③ 如果需要手动指定库的位置，可以使用以下命令：/lib/ld-linux-armhf.so.3 --library-path /lib32 --list /home/forlinx/test
三、注意事项
glibc 版本匹配：在自行查找的交叉编译工具链中，使用的glibc 版本需符合应用需求的 glibc 版本，否则无法正常运行。
操作准确性：在操作过程中，务必确保命令的正确性，避免因操作失误导致开发板系统出现问题。
开发环境检查：在编译和测试过程中，确保开发环境已正确配置，包括交叉编译工具链的安装和环境变量的设置。
通过以上步骤，用户可以在飞凌嵌入式RK3568 开发板上成功运行 32 位应用，充分发挥其高性能和低功耗的优势，满足多样化的嵌入式开发需求。
四、RK3568开发板简介
在嵌入式开发领域，开发平台的选择对项目成败至关重要。飞凌嵌入式推出的基于瑞芯微RK3568处理器的OK3568-C开发板，凭借其 高性能、低功耗及丰富的功能接口，已成为众多工程师的首选。
RK3568处理器采用 四核64位Cortex-A55架构，主频高达 2.0GHz，并集成算力达 1TOPS的瑞芯微自研NPU。它支持多种高清视频解码和多路显示输出，能满足从工业控制到智能安防等 多样化应用需求。对于工程师而言，该开发板不仅提供强大的硬件基础，还配备了完善的开发工具和丰富的文档资料，为从 硬件设计、软件开发到性能优化和项目落地的全流程提供全方位支持，有效简化开发流程，缩短项目周期。
RK3568开发板的关键硬件特性
l 高性能处理器：四核64位Cortex-A55 @ 2.0GHz，兼顾性能与能效。
l 集成AI加速：内置1TOPS算力NPU，支持轻量级AI应用（如边缘检测、人脸识别）。
l 多路高清显示：支持HDMI2.0, eDP, LVDS, RGB Parallel, MIPI-DSI接口，可同时输出三路显示信号，最高支持4K分辨率。
l 高速扩展接口：提供PCIE 3.0, USB3.0, RGMII/SGMII/QSGMII（双MAC）, CAN等接口，满足多样化外设连接需求。
l 工业级可靠性：宽工作温度范围（-40℃至+85℃），适应恶劣工业环境。
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