研发课堂丨飞凌iMXRT1052开发板使用IAP在线升级APP的操作方法
飞凌OK1052-C开发板烧写方式及工具多种多样，现在我们先来总结一下：
1、 SWD方式烧写，使用DAP仿真器，上位机使用keil MDK点击download下载。
2、 USB方式烧写，使用USB数据线连接板子和PC机，上位机有三个烧写工具：
1） NXP MCU Boot Utility工具。
2） RT-flash工具。
3） MfgTool2工具。
3、 SD方式卡烧写，将要烧写的镜像放入SD卡，从SD卡启动烧写程序进行烧写。
当然除了以上我们总结的几点，OK1052-C还有其他烧写方式，这里不再一一列举。这几种方式各有千秋也各有不便，具体优缺点需要根据大家的应用环境决定。
一、简单介绍一下IAP
今天给大家介绍一下，如何通过IAP方式进行程序烧写。目前OK1052-C IAP功能，在设计在设计固件程序时编写两个项目代码，第一个项目程序（bootloder）不执行正常的功能操作，而只是通过UART接收镜像数据，执行对第二部分代码的更新；第二个项目代码（app）才是真正的功能代码。这两部分项目代码都同时烧录在 User Flash 中，当芯片上电后，首先是第一个项目代码bootloder开始运行，它作如下操作：
1） 串口等待输入“space”键，等待超时时间1000ms；
2） 如果没有接收到“space”字符，则跳转到第二部分代码执行app
3） 如果接收到该字符，进入选择菜单。
4） 选择2执行更新操作
5） 选择镜像，并更新完成之后，再次进入菜单，可选择1运行新的app，也可选择3重新启动系统：
使用IAP方式进行程序烧写，就省去了频繁使用仿真器连接烧写的麻烦，也不用像USB烧写那么繁琐。不管是开发阶段还是 维护阶段，都能轻松升级。
二、具体操作，实现APP升级
OK1052-C IAP 主要使用串口通过Ymodem协议进行镜像数据传输，因为secureCRT工具有Ymodem传输功能，所以我们使用secureCRT工具作为串口终端。
步骤一：烧写BootLoder镜像。
烧写BootLoder镜像我们可以使用SWD方式和USB方式烧写，烧写一次即可。
步骤二：制作APP镜像
我们的BootLoder镜像存储在flash中的空间范围为：0X0 – 0X7FFF;
APP镜像存储偏移地址为：0X8000；
以 gpio 例程为例，我们做一个 APP 镜像：
打开\boards\evkbimxrt1050\driver_examples\gpio\led_output\mdk\下工程。
选择XIP工程：
然后进入魔术棒—link配置--Edit：
打开MIMXRT1052xxxxx_flexspi_nor.scf文件作如下更改：
注释掉以下代码：
然后进入魔术棒—user，在Run#1中加入命令以生成.bin文件：
#K\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bincombined --output=.\DebugInFlash\@L.bin !L
配置完成，之后编译工程，最后会生成igpio_led_out.bin镜像文件，至此APP镜像制作完成。
步骤三：IAP烧写APP镜像
BootLoder镜像烧写完成之后，打开PC机软件secureCRT，配置好串口：
重启板子，通过串口打印信息，可以看到
：
然后按空格键，可以进入菜单：
选择2 update app 更新APP镜像：
选择要烧写的镜像：
烧写成功：
重启板子或者选择1：run app，程序开始运行。
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