FCU1103嵌入式控制单元

CPU:i.MX6UltraLite

架构:Cortex-A7

主频:528MHz

内存:256MB DDR3,512MB DDR3L

ROM:256MB NandFlash,4GB eMMC

系统:Linux4.1.15+Qt5.6


F CU1103嵌入式 控制单元(原 OKMX6UL-C3)


飞凌嵌入式 FCU1103 控制单元广泛应用在 充电桩 、通讯 网关 ,数据采集、 人机交互等众多领域。



产品主要特点如下:


● 采用 NXP (原Freescale) i.MX 6UltraLite处理器,高性能、低功耗、高可靠性
● 产品开源,用户可自行进行软硬件裁剪
● CPU原生支持I SO7816协议,可直接适配ESAM/PSAM加密模块
● 掉电保护功能,断电后可维持系统正常运行15秒,确保重要信息不丢失
● 丰富的接口资源,4路DI、4路DO,2路485、2路CAN、1路网口(可扩展至2路),均采用电气隔离和接口保护
● 直观的状态指示灯,令系统运行、网络通讯、接口状态等一目了然
● 多种通讯方式,板载百兆网口、蓝牙和Wi-Fi、4G(或GPRS)模块
● 标准SD卡插槽,支持SD、SDHC和SDXC卡,最大实测容量64G
● 标准3.5mm立体声耳机接口,内置话筒,亦可增设1W×2喇叭或3.5mm单声道话筒接
● 支持7吋LVDS触摸屏
● 支持SD卡一键升级系统,无需拆卸外壳,简单方便
● 宽电压范围,可在9至15V范围内安全可靠运行,无惧电压波动
● 采用铝合金型材外壳,带安装孔,体积仅147×103×42mm,外形美观、安装方便


采用i.MX 6UltraLite处理器设计

性价比高、资源丰富、功耗低、体积小

多种联网通讯方式,选择更灵活!
支持GPRS,4G,WIFI&BlueTooth,以太网等多种联网接口。

多种终端设备采集接口,网关应用更随意!
支持双路485、双路CAN、1路232串口,4路DI,4路DO,均采用电气隔离和接地保护,安全更可靠


音频播放,LVDS显示,多媒体人机交互一应俱全!
采用标准3.5mm立体声耳机接口,内置话筒,
亦可增设1W×2喇叭或3.5mm单声道话筒,7寸LVDS显示屏,DVI-I接口标准

全面满足充电计费单元要求



规格参数

核心板参数
FETMX6UL-C核心板参数
CPU NXP 单核 i.MX6UL CAN 2路
架构 Cortex-A7 USB 2路
主频 528MHz SD/MMC/SDIO 2路
内存 512MB LvDDR3(商业级) 256MB LvDDR3(工业级) Ethernet 2路 10/100兆以太网
ROM 4GB eMMC(商业级) 256MB NAND FLASH (工业级) UART/IrDA 8路
工作电压 5V电压供电 EINT/GPIO 支持
图形处理器 PXP Video Coder 软件编解码
尺寸 50mm*40mm EBI BUS 支持
连接方式 板对板连接器 JTAG 支持
操作系统 Linux 3.14.38 CAMERA 1个 5M像素并口
LCD RGB 24位 PWM 8路
AUDIO 3路 ADC 10路
I2C 4路 ISO7816-3 2路
SPI 4路 Keypad Port 8*8
QSPI 1路 SPDIF 1路
硬件参数
项目 FCU1103控制单元参数
CPU NXP(原Freescale)i.MX6UltraLite,ARM Cortex-A7架构,528MHz主频
RAM 512MB LvDDR3(商业级)    256MB LvDDR3(工业级)
FLASH 4GB e.MMC(商业级) 256MB NAND FLASH (工业级)
外扩存储 标准SD卡接口,支持SD、SDHC、SDXC卡,最大实测容量为64G SDXC卡
移动通信 SIM800A模块,支持中国移动、中国联通GPRS  采用抽屉式Mini SIM卡槽(卡槽上方有“SIM-GPRS”标识)
ESAM 支持ESAM芯片,ISO7816协议。飞凌提供读写驱动,用户自行购买板载芯片
PSAM 支持PSAM卡,采用抽屉式Mini SIM卡槽(卡槽右侧有“SIM”标识) 飞凌提供读写驱动,用户自行买卡
开关量输出 4路,电磁继电器隔离。触点容量:1A 30VDC / 0.5A 125VAC / 0.3A 60VDC 接口:3.81mm间距绿端子
开关量输入 4路,光耦隔离,采用3.81mm间距绿端子,默认配置为:直流电压输入,3至24VDC被判定为高电平,1VDC以下被判定为低电平 亦可配置为:内部提供隔离的5V电源,外部仅提供干接点
触摸彩屏接口 采用标准DVI-I插座,默认接深圳拓普微的LMT070DICFWD-AKA液晶显示器
断电应对措施 CPU有一路GPIO专门用于监测外部电源状态,当外部电源电压高于8V时,该IO为高电平,外壳上的PG绿灯点亮;反之为低电平,同时PG绿灯熄灭。 当外部电源中断后,系统自动切换为内置的超级电容供电,同时面板上的PG红灯点亮。超级电容至少可维持系统运行15秒,同时监测整机内部的5V主电源电压,当该电压跌落超过10%时,整机断电,以免系统电压过低导致软件异常
串口(包含RS-485) UART1:三线调试串口,DB9插座,非隔离,机壳标识是Console UART2:接读卡器,三线,绿端子引出,非隔离 UART3:在机内连接GPRS模块,未引出 UART4:在机内转换为RS-485-1,绿端子引出,电气隔离 UART5:在机内转换为RS-485-2,绿端子引出,电气隔离
USB 1个USB OTG接口,采用标准Micro USB插座 1个USB主口,采用标准USB A型插座
CAN BUS CAN1:CAN2.0 B,1Mbps,电气隔离,与充电控制器通信 CAN2:CAN2.0 B,1Mbps,电气隔离,备用
以太网 Net1:标准RJ-45插座,10M/100M自适应,用于连接上级系统。 Net2:标准RJ-45插座,10M/100M自适应,备用。
蓝牙和Wi-Fi 采用RL-UM02WBS-8723BU-V1.2模块,支持IEEE 802.11b/g/n 1T1R WLAN and Bluetooth 2.1/3.0/4.0
实时钟 采用专用RTC芯片RX8010SJ,板载CR2032电池,可至少维持1年走时
音频 3.5mm标准立体声耳机插座,内置单声道话筒。可增设1W×2喇叭插座或3.5mm单声道话筒接口(PCB有预留插座焊盘,但挡板未开孔)
电源与功耗 额定电压:12V,可在9V-15V范围内正常工作,具备反接保护 配拓普微LMT070DICFWD-AKA液晶显示器时的总功耗小于5W
尺寸 147mm×103mm×42mm
安装 4只Φ4mm螺钉
软件参数
U-boot版本 u-boot-2015-04 内核版本 Linux4.1.15+QT5.6
支持驱动
网卡驱动 LCD 背光驱动 CAN驱动 SD卡驱动
ESAM驱动 USB接口U盘 ext3文件系统 USB触摸屏驱动
RTC实时时钟驱动 看门狗驱动 输入输出驱动(GPIO) 4G驱动
UART驱动 RS485驱动 GPRS驱动



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