方案|基于飞凌FETMX8MP-C核心板实现的商用车智能驾驶终端

一、背景:

2019年3月,我国交通部发布了JT/T 1178.2,即《营运货车安全技术条例 第2部分:牵引车辆与挂车》,其中规定自2020年5月1日起,新生产的牵引车应具备车辆前向碰撞预警(Forward Collision Warning,简称FCW)和车道偏离报警功能(Lane Departure Warning,简称LDW),而这两种功能,都可以通过商用车智能驾驶终端来实现,这是一种可实现部分先进驾驶辅助系统(即ADAS)所包含功能的智能设备。

除国标强制要求牵引车辆配备FCW和LDW,目前很多工程车、货车等商用车辆出于安全考虑也会加装相关功能,这些应用无疑从市场角度推动了商用车智能驾驶终端的需求体量,同时,更低的成本和更丰富的功能也成为车厂进行产品技术迭代的方向。在嵌入式ARM架构处理器性能日趋强大的今天,基于ARM平台开发的商用车智能驾驶终端,成为越来越多车厂和相关设备供应商的选择。

二、用户需求

国内某重型车车厂,需要对现有X86架构商用车智能驾驶终端进行迭代,以达到降低成本的同时提升运行稳定性的目的。用户在设备主控架构选型阶段,综合评估认为此应用下ARM更具优势。在具体的处理器选型阶段,用户提出以下需求:

1. 双千兆网络,连接网络摄像头和激光雷达

2. 双路摄像头

3. 功耗低,可实现长时间稳定运行

4. 4G/5G网络,与服务器进行通讯

5. HDMI接口,外接显示屏进行调试

6. 需要一定的边缘计算能力,以满足ADAS中一些算法的本地实现

7. 支持CAN-FD,以满足ADAS中数据量增加所造成的总线高负载率及网络拥堵压力

8. 至少5年以上的供货周期

9. 解决软、硬件工程师基于陌生的ARM处理器进行产品开发时开发难度与开发周期较长的痛点

三、方案实现

根据用户提出的选型需求,飞凌嵌入式推荐了FETMX8MP-C核心板。此款核心板基于NXP i.MX 8M Plus处理器设计,搭载4个主频最高可达1.6GHz的Cortex-A53核心和1个用于实时控制的Cortex-M7核心,支持双路千兆以太网,支持双路MIPI摄像头,支持双路USB 3.0,支持4G/5G通讯模块,支持HDMI接口,同时,自带2路CAN-FD,1路PCIe 3.0,并且处理器集成了专用神经处理引擎(NPU),算力高达2.3TOPS,可满足本地轻量化边缘计算。而FETMX8MP-C核心板的处理器运行功耗小于2W,可采用无风扇设计且长时间稳定运行。


方案拓扑图

经过用户评估,FETMX8MP-C核心板从功能上可满足产品设计需求,同时,选用核心板进行产品开发,可以让用户对i.MX 8M Plus处理器的上手难度和开发难度大幅降低,缩短产品上市时间。此外,i.MX 8M Plus处理器是NXP长期供货保证计划的一部分,其生命周期长达10~15年,这也使FETMX8MP-C核心板的供货周期将达10年以上。