i.MX6开发板开机自启动Qt应用程序方法
i.mx6平台Qt系统开机后默认启动桌面程序fluidlauncher，若要改成默认启动其他Qt应用程序，在超级终端执行以下命令
（此处假设要启动的应用程序名为new_app，放到了 /opt/qt4.8.5/apps路径下，请根据实际情况修改文件名和路径）：
root@freescale /$ vi /etc/rc.d/apps.sh
改成以下内容：
#!/bin/sh
#app
#cd /opt/qt4.8.5/demos/embedded/fluidlauncher
#./fluidlauncher -qws &
cd /opt/qt4.8.5/apps
./new_app -qws &
#apps
保存并重启就可以看到默认启动了刚设置的应用程序。也可以修改文件系统源码下的etc/rc.d/apps.sh文件，改动方法同上，然后重新制作文件系统映像并烧写到平台。
2、制作自启动脚本
（1）制作apps.sh
生成一个apps.sh文件，内容同上
（2）自己制作的qt程序生成的二进制文件，假定为new_app
（3）制作一个脚本，暂命名为1.sh
内容如下：
#!/bin/sh
cp new_app /opt/qt4.8.5/apps
cp apps.sh /etc/rc.d/
sync
注意：在使用脚本前，需要赋予其权限：
chmod u+x 1.sh
chmod u+x apps.sh
（4）将以上三个文件拷到SD卡，插到i.mx6开发板上
在终端执行命令：
/media/mmcblk0p1/1.sh
然后再重启就可以了
以上的步骤只是在飞凌嵌入式的OKMX6Q-C开发板上试验过，其它的平台没有进行过验证，但是原理都是大同小异，请根据实际情况修改文件名和路径。
OKMX6Q-C开发板 资料查询 http://www.forlinx.com/68.htm
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