测评分享丨OK3399-C开发板+RK1808人工智能计算棒（主动模式）
一、 硬件平台
系统：Desktop
模块：TB-RK1808S0
环境准备：
飞凌OK3399-C开发板，rk1808人工智能计算棒（固件版本为V1.3.4），usb摄像头，摄像头和计算棒都插入OK3399-C开发板。
使用lsusb命令查看，如下（红框部分 2207:0018即为RK1808 人工智能计算棒）：
输入命令如下：
二、 概述
AI计算区分为四个不同的象限，分别是云端训练、云端推理，边缘训练以及边缘推理。其中终端推理，几乎都集中在Arm架构生态上。AI神经网络计算目前可以通过 CPU、GPU、DSP、NPU、FAGA等完成，但不同的硬件特性会导致效率和功耗的不同。其中NPU——嵌入式神经网络处理器采用“数据驱动并行计算”的架构，最擅长的就是视频、图像类的海量多媒体数据的处理，并且相比GPU等具有更低的功耗。我司推出OK3399-C Desktop+RK1808（含3Tops算力NPU）的组合，在满足AI边缘计算的情况下，使得功耗大幅降低。
RK1808计算棒拥有主动模式和被动模式两种模式。主动模式下，RK1808人工智能计算棒是一个专用AI应用模块。RK1808人工智能计算棒作为主动设备，RK1808人工智能计算棒内部默认已安装rknn-toolkit和rknn-api，上位机（也称宿主机）无需安装rknn-toolkit和rknn-api，模型及算法固化在RK1808人工智能计算棒中，OK3399-C通过USB口向计算棒输入数据（例如图片和视频流），RK1808人工智能计算棒自动完成数据的前处理、推理、后处理，然后把处理结果通过USB口输出给OK3399-C。
为了方便用户通过USB口传输数据，RK1808人工智能计算棒会把USB口虚拟成网卡等标准设备，用户只需通过标准设备接口的操作（例如网络的socket编程）即可完成对RK1808人工智能计算棒数据的输入和输出。
细节如下：
1.RK1808计算棒插入上位机后，会被虚拟成网卡设备
2.上位机OK3399-C进行虚拟网卡配置，配置IP为192.168.180.1，保证上位机和1808中间的网络连接正常
3.计算棒默认IP为192.168.180.8，账号密码皆为toybrick，用户可以SSH登录计算棒，拷贝模型和server服务程序到计算棒
4.计算棒端运行server服务程序，用来接收上位机的连接请求，并调用RKNN进行处理，再返回结果
5.上位机运行client程序，连接server成功之后，发送推理请求，从1808端获取返回结果
三、 计算棒网络 配置与网络 共享 配置
1、 计算棒网络 配置
上位机使用OK3399-C Forlinx Desktop系统，点击右下角网络按钮选择弹出窗口中的“Edit Connections...”选项：
选择计算棒usb网卡生成的有线网络节点：
配置该节点为手动模式，设置IP：192.168.180.1，子网掩码：255.255.255.0，并保存：
终端输入ifconfig指令查看网络节点配置如下，可见usb网卡配置完成：
ping一下1808计算棒网络192.168.180.8，如下网络可以连通：
使用ssh登录1808计算棒，用户名和密码默认都为toybrick，如下登陆成功：
2、网络 共享 配置
运行ifconfig，可以看到eth0、wlan0等宿主机网卡，我们用于访问外网，enx10dcb69f022c为USB网卡（RK1808人工智能计算棒虚拟网卡）。不同的系统网卡名称可能不一样，以实际网卡名称为准。
首先配置宿主机网络，使宿主机可以连通以太网，这里我们使用wlan0节点来上网，具体配置不再赘述。
命令行执行如下命令，其中enx10dcb69f022c需要修改成用户本地实际值；正常情况只要设置一次即可，若拔插设备发现网卡名称改变了或者用户手动删除该网卡，则需要重新设置。
1. sudo nmcli connection add con-name toybrick type ethernet ifname enx10dcb69f022c autoconnect yes ip4 192.168.180.1/24
配置NAT功能，执行如下命令，其中eno1需要修改成用户本地实际值；关机失效，所以每次电脑重启都要重新设置。
1. sudo sysctl -w net.ipv4.ip_forward=1
sudo iptable -F
sudo iptables -t nat -Fsudo iptables -t nat -A POSTROUTING -o wlan0 -j MASQUERADE
注意：以自己开发板联网的实际端口为准，例：eth0
iptables命令部分释义如下：
iptables --help
--flush -F [chain] Delete all rules in chain or all chains
--table -t table table to manipulate (default: `filter')
--append -A chain Append to chain
--jump -j target target for rule (may load target extension)
MASQUERAD，地址伪装，算是snat中的一种特例，可以实现自动化的snat
SNAT是source networkaddress translation的缩写，即源地址目标转换。比如，多个PC机使用ADSL路由器共享上网，每个PC机都配置了内网IP，PC机访问外部网络的时候，路由器将数据包的报头中的源地址替换成路由器的ip，当外部网络的服务器比如网站web服务器接到访问请求的时候，他的日志记录下来的是路由器的ip地址，而不是pc机的内网ip，这是因为，这个服务器收到的数据包的报头里边的“源地址”，已经被替换了，所以叫做SNAT，基于源地址的地址转换。
DNAT是destination networkaddress translation的缩写，即目标网络地址转换，典型的应用是，有个web服务器放在内网配置内网ip，前端有个防火墙配置公网ip，互联网上的访问者使用公网ip来访问这个网站，当访问的时候，客户端发出一个数据包，这个数据包的报头里边，目标地址写的是防火墙的公网ip，防火墙会把这个数据包的报头改写一次，将目标地址改写成web服务器的内网ip，然后再把这个数据包发送到内网的web服务器上，这样，数据包就穿透了防火墙，并从公网ip变成了一个对内网地址的访问了，即DNAT，基于目标的网络地址转换。
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