基于 OpenClaw 与瑞芯微RV1126B 私有化部署飞书智能助手全流程

原创

飞凌嵌入式 2026-03-20 13:00:00 RV1126B OpenClaw 飞书部署

OpenClaw凭借出众的能力爆火出圈，如果将它集成到飞书中做成专属智能助手，能大幅提升日常办公效率，让文档总结、消息处理、任务协同更智能高效。想要稳定落地这一场景，一块靠谱的边缘硬件平台必不可少。

飞凌嵌入式OK1126B-S开发板

本方案基于瑞芯微RK1126B处理器打造的边缘AI视觉开发板，集成4个ARM Cortex-A53高性能核心，具备3TOPS@INT8的AI计算能力，可轻松完成端侧轻量化AI模型实时推理。性能高、功耗低、私密性强的特性，让它非常适合作为本地AI Agent的运行平台。

OK1126B-S开发板硬件接口示意图

系统推荐：使用Debian/Ubuntu等完整Linux发行版，方便通过apt安装依赖库与AI相关组件；不建议使用精简Linux（如Buildroot），否则在开发和部署过程中会增加环境搭建成本。

本文将为大家介绍本地私有化模型部署以及访问云端模型API的方法，完成基于RV1126B开发板飞书智能助手的全流程搭建。

一、OpenClaw安装与模型配置

1.1 安装OpenClaw

执行以下命令一键安装OpenClaw：

curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash

安装完成后进入引导界面，若未自动弹出，可在终端输入以下命令手动启动：

openclaw onboard --install-daemon

进入引导界面后，依次选择：yes → QuickStart → Use existing values

OpenClaw初始化引导配置界面

若您有带NVIDIA GPU的服务器，可直接跳转到1.3适配本地模型章节，在您的服务器上部署免费的模型。

1.2 接入云端付费模型

进入模型选择界面，此处我们选择Qwen免费模型进行体验，若您拥有付费模型的API，可在此处选择对应的模型。

OpenClaw模型提供商选择列表

以接入Qwen模型为例，点击界面中的链接，登录后即可免费体验Qwen模型：

Qwen模型OAuth授权引导界面

1.3 接入本地模型

若选择云端模型API，可跳过此章节。本地模型部署基于Ollama实现，全流程如下：

1.3.1 服务器端安装Ollama

最低配置要求：

内存：4GB（适配1B-3B小模型）
存储：10GB空闲空间
系统：Linux/macOS 12+ /Windows 10+

推荐配置要求：

内存：16GB+（适配7B-14B模型）
显卡：NVIDIA 8GB+显存（支持GPU加速）
存储：50GB+SSD

执行以下命令安装Ollama：

curl -fsSL https://ollama.com/install.sh | sh

上述脚本会自动下载最新版本的Ollama，创建系统服务并启动后台进程。安装完成后，执行以下命令验证安装，输出版本号即为成功：

ollama --version

Ollama安装成功版本验证示例

1.3.2 修改Ollama service服务配置

Ollama服务默认运行在127.0.0.1上，无法满足远程调用需求，需修改对应service服务配置：

vi /etc/systemd/system/ollama.service

在[Service]区域添加以下配置：

Environment="OLLAMA_HOST=0.0.0.0"

Ollama service服务配置修改示例

修改完成后，执行以下命令重启服务：

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart ollama

1.3.3 下载并运行指定模型

执行以下命令，会自动下载指定模型并运行，此处我们选择qwen3.5-9b模型，您可根据实际服务器情况选择对应模型。

注：在https://ollama.com/library目录下，可查看Ollama支持的所有模型。

ollama run qwen3.5:9b

Ollama模型成功运行界面示例

此时，可在OK1126B-S开发板（基于RV1126B设计）上执行以下命令测试对话，正常情况下将得到模型返回的输出内容：

curl http://${服务器IP地址}:11434/api/chat -d '{"model": "qwen3.5:9b",
"messages": [ 
{"role": "user", "content": "你是谁"} 
]
}'

1.3.4 OpenClaw配置文件修改

使用本地模型时，需手动修改OpenClaw的配置文件，步骤如下：

Step1：编辑OpenClaw配置文件

vi ~/.openclaw/openclaw.json

Step2：粘贴以下配置内容，并按Step3说明修改适配

{
  "meta": {
    "lastTouchedVersion": "2026.3.8",
    "lastTouchedAt": "2026-03-12T01:44:37.610Z"
  },
  "wizard": {
    "lastRunAt": "2026-03-12T01:44:37.566Z",
    "lastRunVersion": "2026.3.8",
    "lastRunCommand": "onboard",
    "lastRunMode": "local"
  },
  "auth": {
    "profiles": {}
  },
  "models": {
    "providers": {
      "ollama-remote": {
        "baseUrl": "http://192.168.1.111:11434/v1",
        "apiKey": "sk-no-key-required",
        "api": "openai-completions",
        "models": [
          {
            "id": "qwen3.5:9b",
            "name": "Qwen 3.5 9B (Remote Ollama)",
            "reasoning": false,
            "input": [
              "text"
            ],
            "cost": {
              "input": 0,
              "output": 0,
              "cacheRead": 0,
              "cacheWrite": 0
            },
            "contextWindow": 32768,
            "maxTokens": 8192
          }
        ]
      }
    }
  },
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "primary": "ollama-remote/qwen3.5:9b"
      },
      "models": {
        "ollama-remote/qwen3.5:9b": {
          "alias": "qwen"
        }
      },
      "workspace": "/root/.openclaw/workspace",
      "compaction": {
        "mode": "safeguard"
      },
      "maxConcurrent": 4,
      "subagents": {
        "maxConcurrent": 8
      }
    }
  },
  "tools": {
    "profile": "coding"
  },
  "messages": {
    "ackReactionScope": "group-mentions"
  },
  "commands": {
    "native": "auto",
    "nativeSkills": "auto",
    "restart": true,
    "ownerDisplay": "raw"
  },
  "session": {
    "dmScope": "per-channel-peer"
  },
  "gateway": {
    "port": 18789,
    "mode": "local",
    "bind": "loopback",
    "auth": {
      "mode": "token",
      "token": "4893303352c56f5e9acbb076cc47c5398bb8df525fed4699"
    },
    "tailscale": {
      "mode": "off",
      "resetOnExit": false
    },
    "nodes": {
      "denyCommands": [
        "camera.snap",
        "camera.clip",
        "screen.record",
        "contacts.add",
        "calendar.add",
        "reminders.add",
        "sms.send"
      ]
    }
  },
  "plugins": {
    "entries": {}
  }
}

Step3：配置字段修改适配说明

models.providers 下面的 key 可自定义填写，示例中为 "ollama-remote"；
baseUrl 字段需填写服务器的地址，即1.3.3中使用curl测试时的地址，示例为 "http://192.168.1.111:11434/v1"；
apiKey 字段可任意填写，但不可为空；
api 字段需根据模型的输出接口形式确定，ollama输出标准openai格式，故此处为 openai-completions；
models 字段下的 id 需严格匹配 ollama 中的模型名，name 字段可自定义填写；
agents 字段需修改 primary 字段以及 models 字段的 key 值，修改为 "models.providers 下的key / models.id"，示例为 "ollama-remote/qwen3.5:9b"。

配置完成后，重新在命令行输入以下命令进入引导界面：

openclaw onboard

1.3.5 选择本地模型

进入模型选择阶段，直接选择Skip for now跳过即可。

OpenClaw模型选择跳过界面

后续筛选模型时，选择All providers，然后在默认模型选项中，选择Keep current，括号内会显示之前配置的本地模型。

OpenClaw本地模型默认选择界面

1.4 基础配置

以下基础配置仅适用于初次验证，无额外集成功能，按界面提示依次选择即可。

OpenClaw启动方式选择界面

OpenClaw通道选择界面

若为首次安装，会自动安装Gateway service；若非首次安装，选择Restart即可。

OpenClaw启动方式选择界面

首次安装完成后，会出现启动方式选择：TUI为终端命令行输入模式，Web UI为开发板连接显示器后通过Web界面操作。

OpenClaw启动方式选择界面

若未自动弹出启动方式选择界面，可手动输入以下命令进入终端对话模式：

openclaw tui

执行后即可正常与模型对话：

OpenClaw TUI终端对话界面示例

二、飞书智能助手部署全流程

2.1 创建飞书应用

进入飞书开发者后台：https://open.feishu.cn/app，点击"创建企业自建应用"。

飞书开发者后台创建企业自建应用入口

填写"应用名称"和"应用描述"后，点击"创建"按钮完成应用创建。

飞书企业自建应用创建信息填写界面

在"凭证与基础信息"栏目中，复制App ID以及App Secret，后续配置需要使用。

飞书应用凭证信息查看界面

2.2 OpenClaw飞书插件配置

在OK1126B-S开发板上输入以下命令，安装并启用飞书插件，查看插件状态：

openclaw plugins enable feishu
openclaw plugins list

Feishu一栏显示Loaded即代表插件启动成功。

OpenClaw插件列表状态查看界面

执行以下命令进入通道配置界面，选择Yes：

openclaw channels add

OpenClaw飞书插件配置

在通道选择列表中，选择"Feishu/Lark（飞书）"。

OpenClaw飞书插件配置

选择"Enter App Secret"，依次输入2.1步骤中复制的App Secret以及App ID。

OpenClaw飞书插件配置

设置连接模式为"WebSocket"，并选择国内域名"Feishu (feishu.cn) -China"。

OpenClaw飞书插件配置

群聊策略选择"Open"（响应所有群聊，需@机器人），Allowlist策略仅响应白名单中的群聊，可按需选择。

OpenClaw飞书插件配置

点击"Finished"，其余选项保持默认配置即可。

OpenClaw飞书插件配置

2.3 飞书机器人权限与事件配置

回到飞书开发者后台的应用界面，完成以下配置：

2.3.1 开启机器人能力

依次点击：添加应用能力→机器人，点击"添加"按钮，开启机器人能力。

飞书应用添加机器人能力界面

2.3.2 配置应用权限

依次点击：权限管理→批量导入/导出权限。

飞书应用权限管理界面

在批量导入/导出权限界面，粘贴以下JSON内容，启用对应权限：

{
  "scopes": {
    "tenant": [
      "aily:file:read",
      "aily:file:write",
      "application:application.app_message_stats.overview:readonly",
      "application:application:self_manage",
      "application:bot.menu:write",
      "cardkit:card:read",
      "cardkit:card:write",
      "contact:user.employee_id:readonly",
      "corehr:file:download",
      "event:ip_list",
      "im:chat.access_event.bot_p2p_chat:read",
      "im:chat.members:bot_access",
      "im:message",
      "im:message.group_at_msg:readonly",
      "im:message.p2p_msg:readonly",
      "im:message:readonly",
      "im:message:send_as_bot",
      "im:resource"
    ],
    "user": ["aily:file:read", "aily:file:write", "im:chat.access_event.bot_p2p_chat:read"]
  }
}

依次点击：下一步，确认新增权限 → 申请开通，完成权限配置。