用FET1052-C控制永磁同步交流伺服电机的方案分析

近年来，采用全数字控制方法，以永磁交流电机为控制对象的全数字交流伺服系统，正在逐渐取代以直流电机为控制对象的直流伺服系统和采用模拟控制技术的模拟式交流伺服系统。全数字交流伺服系统采用矢量控制方法，可实现优良的控制品质。 利用NXP最新发布的i.MXRT1052高性能处理器，可实现对交流电机运行的位置、速度和电机电枢电流的高精度控制

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基于AM335X机器人示教器解决方案

手持示教器方案的功能框图如上图所示，该方案通过AM335x核心板+底板方式开发，核心板供电电压为5V供电，采用TPS65217电源管理芯片，IIC接口，支持USB端口、5V电源适配器、或者锂电子电池任意组合方式供电。支持8*8、4*4等多种矩阵键盘输入（实际按键数量根据客户需求可以任意定制），板载256MB或者1GB SLC NandFlash，可以长时间存储相关数据，支持10/100/1000M自适应以太网，可以快速连接EtherCAT主栈控制器，

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工业物联网&机器视觉

机器视觉系统最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。

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蓝牙网关

对于身体数据的监测的重要性，越来越多的地方开始重视体征测量的重要性，更好的了解训练强度、避免发生训练损伤或意外，根据测量结果合理安排训练计划等等…… 使用基于蓝牙的智能服装/胸带+智能硬件作为采集终端，精准测量学生运动过程中的生理状态数据，从数据采集、存储、监测到处理、统计、分析、评估，提供全方面的智能体育教学服务；

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3D打印机

3D打印即快速成型技术的一种，是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。ARM控制器的核心控制板，用于读取数据存储模块中指令，指令中包含有运动轨迹规划和运动控制的信息，并对所述指令进行解析，生成对应的控制指令，控制3D打印机工作。

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无线示教器

无线示教器针对现有技术的不足和缺陷，采用无线接收信号替换了高成本电缆线；与基站匹配的PLC相结合，通过无线通讯实时对机器人运动过程和系统控制进行编程，实现示教编程、数据采集及手动/自动控制。同时也能实时显示和修改机器人的工作状态和工作参数

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FETMX6Q-C核心板

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激光喷码机

激光喷码机是通过高能量的激光直接聚焦到物体表面，使之发生物理化学变化而形成的，并随着激光束的焦点在打标物体表面上有规律地移动，同时控制激光的有无，就在物体表面形成了指定的打标图案。

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FETA40i-C核心板

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基于A40i平台在RTK接收主机上的应用

飞凌全志工业级A40I四核Cortex-A7，主频最高为1.2GHz，集成Mali400MP2 GPU；支持绝大部分当前流行的视频及图片格式解码，具有稳定可靠的工业级产品性能和高性价比低功耗等优势，搭载 Linux和Android操作系统。

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FETMX8MM-C核心板之管道巡检机器人控制平板方案分享

飞凌嵌入式为管道巡检机器人提供Cortex-M4平台方案—FETMX8MM-C核心板，i.MX8MMini四核64位处理器设计，可提供多种音频接口和多种外设接口。

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基于FETMX6Q-C核心板搭建3D相机

随着对精度和自动化的需求不断增加，3D机器视觉会变得越来越流行。业界认为，从2D到3D的过渡将成为继黑白到彩色、低分辨率到高分辨率以及静态图像到电影之后的第四次革命。

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FETMX6Q-C核心板

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基于飞凌AM335x、i.MX6Q平台的数控系统人机显示

ARM：人机交互，界面，运动控制算法；FPGA：定型处理，实时性，接一些机床IO；数控系统的控制核心，人机交互模块包括液晶显示器、键盘和手轮，完成加工过程中人机交互的功能。

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基于RK3399设计3D打印机方案

3D打印即快速成型技术的一种，是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。FET3399-C核心板基于瑞芯微公司的RK3399处理器设计。

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基于FETA40i-C在激光喷码机的应用方案

激光喷码机控制系统：控制系统是激光打标机的核心部分，其主要任务是对打标内容进行编辑处理，生成打标数据并传送到振镜系统和激光器系统，对外部设备的输入进行处理等。激光喷码机激光器系统：主要完成激光的产生和传输到扫描振镜系统。激光喷码机扫描振镜系统：通过快速精确地转动反射镜能够改变激光束传播路径，在打标物体表面聚焦成光斑。高精度、快速响应的特点。激光喷码机电源系统：电源系统为整个激光打标机系统提供电源，包括控制器、激光器和扫描振镜系统的供电电源。下面简单介绍一下基于Cortex-A7 A40i的ARM处理器其在激光喷码机解决方案应用中的优势

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基于FETMX6UL-C的露天煤矿车载终端方案

FETMX6UL-C 核心板，基于iMX6UL设计，其在此方案中拥有实战经验，无需担心稳定性，同时也集万千宠爱于一身。<p></p> 它身着“黄金铠甲”，经过严酷的温度等级测试确保核心板可以在-40℃~+85℃环境中稳定运行；它拥有丰富的接口资源，原生最大支持8路串口、2路以太网口、2路CAN、支持两款4G 模块——华为ME909s和移远 EC20，同时具备IIC、SPI各类总线接口。

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基于FET1052-C的四轴飞行器的方案

i.MX RT1052是Arm®Cortex®-M7架构，主频高达600MHz，同时具有4组PWM模块、适合多电机模拟信号采样的ADC_ETC模块，及丰富灵活的通讯接口，所以搞定飞控+4个BLDC电机控制自然不在话下。

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