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选型对比
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4核A7 | 主频1.6GHz | 3×GMAC | Local Bus | RISC-V MCU
全志新一代高性能芯片
资源丰富
T153集成四核Cortex-A7、64位玄铁E907 RISC-V MCU，以同时满足高效能与实时性控制的需求，四核Cortex-A7有强大的数据处理能力，而RISC-V核又可以匹配对实时性要求较高的应用场景。
支持并行总线 Local Bus
支持并行总线Local Bus 16bit/32bit，数据读写速率高，方便ARM和FPGA通讯。
安全特性
丰富的显示能力
多样的显示方式支持RGB、LVDS和MIPI DSI显示，RGB分辨率可达1920×1080@60fps，LVDS分辨率可达1920×1080@60fps，MIPI DSI分辨率可达1920×1200@60fps。
ISP提升图像质量
T153支持4-lane/2-lane MIPI CSI，集成的ISP最大支持2路sensor，处理能力可达1M@30fps online、2M@30fps offline。
持续更新的用户资料
全志T153系列核心板为用户提供了全面的开发资源，包括软件和硬件开发资料、常见问题手册、引脚复用对照表、硬件手册、测试例程以及底板原理图等。完备的资料极大降低了用户开发难度，使得产品开发更加高效便捷。
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▊规格参数
FET153-C核心板基础参数
处理器
全志T153
ARM：
4×Cortex-A7，upto1.6GHz
RISC-V
E907，upto600MHz
NPU：
无
GPU：
G2D
VPU：
无
RAM
256MB/512MB/1GB DDR4
ROM
256MB/512MB NandFlash/8GB eMMC
工作温度
-40℃~+85℃
工作电压
DC5V
连接方式
板对板连接器（3×80Pin，引脚间距0.5mm，合高2.0mm）
操作系统
Linux5.10+Qt5.15
系统烧写方式
USB OTG
FET153-C核心板功能参数
功能
数量
参数
ParallelCSI
≤1
支持8/10/12/16位宽，支持BT.656upto2-ch720P@30fpsandBT.1120upto2-ch1080P@30fps，RAWupto4-ch720P@30fps
MIPICSI
≤2
支持的组合4-lane/2+2-lane,Upto1.0Gbit/sperlane
MIPIDSI(1)
≤1
支持4-laneMIPIDSI，Upto1920x1200@60fps，1.0Gbit/sperlane
RGBLCD(1)
≤1
DE/SYNC模式，upto1920x1080@60fps；RGB888,RGB666和RGB565像素格式
LVDS(1)
≤2
Up to1920×1080@60fpsforduallink;Up to1366×768@60fpsforsingle-link
SDIO
≤2
SMHC0，用于SD卡;SMHC1，用于SDIO接口，仅支持3.3V模式
Audio
≤1
内置音频codec，支持一路差分LINEOUT输出
IIS
≤3
支持主/从模式，采样率8kHz到384kHz；I2S0/2支持4lane应用；I2S1支持2lane应用
DMIC
≤1
支持8通道，采样率8kHz至48kHz
OWAIN/OUT
≤1
单线音频
USB2.0DRD
1
支持主从，支持High-Speed，480Mbps
USB2.0HOST
1
只做主模式，支持High-Speed，480Mbps
GMAC
≤3
支持RMII/RGMII接口，支持速率10/100/1000Mbit/s
CAN-FD
≤2
支持CAN-FD（upto64databytes），支持CAN2.0A与CAN2.0B
LocalBus
≤1
支持8/16/32位宽，最高接口速度：150MHz@16bits，100MHz@32bits
SPI(2)
≤3
支持主/从模式，最高100MHz时钟；SPI0,SPI2,SPI3支持SPI模式；SPI1支持SPI模式与DBI模式
TWI(3)
≤5
兼容I2C标准，标准模式100kbit/s，快速模式400kbit/s
UART（4）
≤10
兼容行业标准16450/16550
GPADC
≤24
12位采样分辨率，最大采样率1MHz;其中GPADC2有4个通道复用为TPADC
TPADC
≤1
4线电阻触摸，12bitSAR类型AD转换
PWM&PWMCS
≤30
PWM输出频率0~24MHz或0~100MHz；PWMCS输出频率0~4MHz，支持最大最小频率限制
LEDC
≤1
控制LED灯，可编程输出高低宽度，数据数据可达800kbit/s
IRTX
≤1
红外输出
IRRX
≤4
红外接收
GPIO
≤124
注：表中参数为硬件设计或CPU理论值；
注（1）：RGB,LVDS,MIPI-DSI有引脚复用关系，请阅读芯片数据手册或者引脚复用表格；
注（2）：SPI0 被核心板占用，底板不能使用；
注（3）：S-TWI0 被核心板占用，底板不能使用；
注（4）：其中UART0用作调试串口，建议用户保留设计；
OK153-C开发板
OK153-C开发板开发板集成丰富的功能接口，方便用户二次开发的同时简化用户设计，为您的项目评估提供良好的评估及设计依据。
OK153-C开发板功能参数
功能
数量
参数
LCD(1)
1
RGB66618位，核心板可最高支持RGB88824位，最高支持1080p@60fps
LVDS(1)
1
双八位，最高支持1080P@60fps
MIPIDSI(1)
1
支持4lane，最高支持1080P@60fps，需要LVDS转MIPI转接板
Ethernet
4
3个10/100/1000Mbps 自适应，1个10/100Mbps 自适应，RJ-45 接口
TYPE-C（DEBUG）
1
将调试UART转换为USB引出，分别调试CPUX和RISC-V
TYPE-C（USB0）
1
原生USB0接口，支持OTG功能
USBHost
2
USB2.0，最高支持480Mbps，由集线器扩展
TF
1
支持扩展存储和烧写操作系统
Camera
2
2路2LaneMIPICSI，支持OV5645，此外可通过转接板，实现AHD转MIPICSI
WiFi&BlueTooth
1
板载6221A-SRC，2.4G/5G双频Wi-Fi，BT5.0，以及音频功能
Wi-Fi功能占用1路SDIO接口，BT功能占用1路UART接口，预留1路IIS供音频使用
PWM
1
接到液晶背光调节
RTC
1
板载CR2032电池，断电保持走时
Audio
2
包含了 1 个的四段式耳机接口，内置 HP 和 MIC； 1 个单声道的 SPEAKER 接口
KEY
2
包括了复位、烧写按键
CAN-FD
2
带防护电路的 CAN-FD
RS485
2
具有自动收发控制，并带防护电路
RS232
1
隔离RS232电平转换器，使用3Pin的15EDGK-3.81绿端子
4G
1
由USB2.0集线器扩展；
注：表中参数为硬件设计或CPU理论值。
注（1）：LCD、MIPI-DSI和LVDS存在接口复用，只能三选一使用；
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其它推荐：
FET536-C核心板
基于全志T536工业级处理器的FET536-C全国产核心板。该核心板的开发设计充分利用了T536处理器的性能优势。T536处理器的主频为1.6GHz，集成了四核Cortex-A55以及64位玄铁E907 RISC-V MCU，能够提供高效的计算能力。此外，T536还支持2TOPS NPU、安全启动、国密算法IP、全通路ECC、AMP、Linux-RT等功能。T536还配备了广泛的连接接口，包括USB、SDIO、UART、SPI、CAN-FD、以太网、ADC（模数转换器）、LocalBus等，以满足不同应用场景的需求
OK536-C开发板
T536全国产工业级核心板提供配套开发板，采用核心板+底板分体式设计，共320个引脚，T536开发板采用4个80Pin板对板连接器的方式将处理器的功能引脚以最便利的方式引出，并针对不同的功能做了深度优化，T536开发板方便用户二次开发的同时简化用户设计，为您的项目提供良好的评估及设计依据。
FET153-S核心板
全志 T153 是面向工业领域的高性能处理器，基于全志 T153 开发的 T153 核心板，采用 4 核 Cortex-A7+64 位 RISC-V 异构架构，主频达 1.6GHz（A7）+600MHz（RISC-V），兼顾高效数据处理与实时控制需求。原生支持 3 路 GMAC 千兆以太网、2 路 CAN-FD、LocalBus 并行总线，接口资源丰富，cpu引脚全引出，适配多设备连接。核心板采用 100% 国产工业级元器件，-40℃~85℃宽温稳定运行，支持国密算法与安全启动，满足电力、工业控制、新能源、医疗等场景需求，且提供 10-15 年供货保障，助力用户产品快速落地。
OK153-S开发板
全志 T153 开发板是专为工业场景打造的国产核心开发载体，以全志 T153 处理器为核心，搭载 4×Cortex-A7+64 位 RISC-V 多核异构架构，兼顾高性能数据处理与低功耗实时控制需求。集成 3 路 GMAC 千兆以太网、2 路 CAN-FD、LocalBus 等工业关键接口，搭配完善的 Linux/Android SDK 及硬件开发资料，可快速适配工业控制、电力、新能源等领域，助力用户低成本、高效率推进国产化项目研发。
