初探RT1061 flash remapping功能的使用
i.MXRT1060芯片支持flash重映射功能（flash remappingfunction），该功能允许用户重新映射挂载在flexspi接口的闪存地址，能够将当前闪存地址重新映射到预期的地址。
该功能有利于实现以下几点：
❶ 可以下载多个固件到flash
❷ 可根据条件切换不同的固件运行
❸ 可应用于OTA远程升级固件
一般升级流程是，通过app应用程序将固件接收之后烧写到flash中，然后执行校验检查，最后切换到新的固件运行。重映射功能有助于直接运行固件，无论它位于XIP flash的什么位置。
以flash地址0x60000000和0x60010000为例，如果不设置这三个寄存器，即不使用重映射功能，我们通过下面这个图片可以看到，访问0x60000000地址的数据，返回就是实际物理地址0x60000000里面内容。
如果我们设置这三个寄存器值分别为：
IOMUXC_GPR_GPR30 = 0X60000000;
IOMUXC_GPR_GPR31 = 0X60010000;
IOMUXC_GPR_GPR32 = 0X10000;
再去访问0X60000000地址数据，则返回的是0X60010000中的数据，如图：
i.MX RT1061片内ROM支持flash重映射功能。它支持烧写两个固件到flash，并且实现两个固件的任意切换运行。
使能此功能，只需要烧写一下fuse熔丝位即可。
上表中，0x6E0[23:16]设置的是固件镜像在flash中偏移地址。如果我们设置固件镜像空间为1M，偏移地址也设置为1M，则可以设置0x6E0[23:16]为4，0x6E0[15:12]为0。这样，我们可以把flash中前1M空间（0x0000000-0x00FFFFF）作为固件1存放空间，接下来的1M空间（0x0100000-0x01FFFFF）作为固件2存放空间。
程序运行之后，在固件1中调用固件切换函数，可以运行固件2，在固件2中调用固件切换函数，可以运行固件1。该功能可应用在OTA升级，使升级变得更可靠简单。
这是一个基于飞凌OK1061-S的简单的bootloder程序流程：
Flash空间分配memory map：
bootloder程序通过，启动之后通过判断更新标志，进行固件升级或者程序跳转。如果更新标志为0x55667788则认为有新的固件升级包，程序需要升级，则开始校验升级包，如果校验成功，则将新的升级包烧写到APP区域，同时也将更新标志更新为0xffffffff。然后，重启系统，再次进入bootloder程序，程序判断更新标志之后不需要升级程序，则直接跳转到APP程序。
升级包接收一般在 APP 程序中进行， APP 程序通过通信接口（如网络、 串口等） 接收服务器或上位机等其他设备发来的升级包， 经过校验之后将每个升级包烧写到 FLASH 中的升级包地址中。
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