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选型对比
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OK1061-S开发板基于NXP公司 i.MX RT1061 跨界处理器设计，搭载ARM Cortex -M7内核，集微控制器的低功耗、易用性与应用处理器的高性能、高扩展性于一体。运行频率 528MHz(商业级为600MHz)，1MB片上SRAM多达 512KB 可配置为紧耦合存储器 (TCM)，QSPI-Nor Flash 支持容量4MB。底板+核心板分离结构，采用邮票孔封装设计，核心板体积小巧仅30×30×3mm，引脚数量100PIN，间距1.0mm，方便嵌入各种尺寸的设备中。为了更大限度发挥CPU特性，核心板引出CPU大部分功能，同时配备了一系列特别适合实时应用的功能，例如高速GPIO 、CAN-FD，以及同步并行 NAND/NOR/PSRAM 控制器。工业级设计核心板，运行温宽 -40℃~+85℃；为了更加方便客户评估使用，OK1061-S开发板引出UART、Ethernet*2、USB、CAN、CAN FD、HS_GPIO、PWM、ADC等丰富外设功能；支持裸机，FreeRTOS等实时系统。
更小的邮票孔封装设计
30×30×3mm邮票孔，共计100引脚（25×4）间距1.0mm
完全实现的CAN协议规范
具有灵活数据速率（ CAN-FD）协议规范和 CAN 2.0B协议规范。
高速GPIO仿真各种串行/并行通讯协议
支持32路高速GPIO，可模拟UART、I2C、SPI、PWM等通讯协议。
通讯接口
核心板原生支持2个10/100M自适应以太网，2路CAN2.0B，7路UART。
工业级品质
板卡设计充分考虑信号完整性，保证电气性能；优化电源架构，调整电源上电时序，提高了系统鲁棒性。
接口展示
开发板接口展示
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▊规格参数
FET1061-S核心板参数 CPU i.MXRT1061 电源 5V 架构 Cortex-M7 结构尺寸 30×30mm 主频 528MHz 制版工艺 厚度1mm，4层沉金PCB RAM 1MB On Chip SRAM 连接器 邮票孔，4*25pin ，1mm间距 ROM 4MB QSPI Nor Flash 、16MB QSPI Nor Flash（选配） 工作温度 -40℃~+85℃ 系统 裸机、FreeRTOS、RT-Thread FET1061-S核心板功能参数 功能 数量 参数 SD/MMC/SDIO ≤2 支持模式的 SD 和 SDIO 卡的 1 位或 4 位传输模式规范 USB 2 USB 2.0 （最高支持 480 Mbps），带集成 HS USB Phy SAI ≤2 最高支持三个 I2S Audio； UART ≤7 每个最高支持 5.0 Mbps； eCSPI ≤3 全双工增强同步串行接口，具有最高支持 52 Mbit/s 的数据速率。它可配置为支持主/从模式，每个SPI控制器有四个片选来支持多个外设 IIC ≤4
Ethernet ≤2 10/100Mbps自适应； PWM ≤26 4个16位PWM控制器，每通道最多支持8个引脚； SWD 支持
KeyPad Port 支持 8*8； QSPI ≤2 核心板已挂载了QSPI NOR flash CAN ≤2 CAN 协议版本 2.0B 规范； CAN FD 1 支持CAN FD协议 ADC ≤10 两个 12 位模数转换器 (ADC)，带最高支持 10 个输入通道 注：表中参数为硬件设计或CPU理论值
OK1061-S开发板参数 功能 数量 参数 CAMERA 1 8位并行接口（CSI），最大支持5-Megapixel(CPU为RT1052/1062支持) Audio 1 1*MIC，1*Phone USB Host 1 USB 2.0（最高支持 480 Mbps） USB OTG 1 标准micro USB插座，USB 2.0 OTG （最高支持 480 Mbps） Ethernet 2 10/100Mbps自适应，RJ-45接口 RTC 1 RX8010SJ芯片，CR1220电池。 EEPROM 1 24C02芯片，容量为256字节 TF Card 1 兼容SD、SDHC LED 2 用户灯 POR_BUTTON 1 复位按键 WAKEUP 1 唤醒按键 ON/OFF 1 开关按键，长按关机，再按开机 BOOT 1 拨码开关，可以选择启动方式，暂时只支持内部TF, QSPI NOR启动 PWM 1 引出到2.54MM间距插针 ADC 1 接入可调电阻和CAN的TX复用，跳线帽跳在P14左侧（21， 22，见丝印）选择ADC可调电阻 IIC 1 CAMERA，WM8960芯片，EEPROM，RTC芯片，默认IIC地址不冲突，可同时使用 CAN 1 CAN 协议版本 2.0B 规范；用DG128-2P绿端子接口；与ADC可调电阻复用，P14跳线帽跳在右侧（22，23）选择CAN_TX SPI 1 2.0MM间距10P排针座接口，与TF卡复用，使用时需要移除TF卡 UART 1 三线串口，均为3.3V电平，每个最高支持 5.0 Mbps，2.54mm 10P排针座引出； I2S 1 接入WM8960芯片 UART Debug 1 RS232电平，DB9接口； SWD 1 调试接口，P13上4P 2.54MM间距插针（详见丝印） KEY BOARD 1 4×4矩阵键盘接口，与摄像头接口复用，由2.54MM间距10P排针接口引出（其中8P为矩阵键盘接口）。可接飞凌公司生产的4×4矩阵键盘模块，详见丝印 ▊软件参数
软件DEMO例程 \boards\evkbimxrt1060\driver_examples 路径下例程 \boards\evkbimxrt1060\demo_apps 路径下例程 adc:模数转换 helloword adc_etc:adc外部触发控制器 hello_world_virtual_com bee:解密QSPI中数据 led_blinky cache power_mode_switch：功耗模式转换 cmp：比较器 sai dcp:加密算法驱动 shell edma uart_gprs enc：正交解码 xbar_aoi enet：以太网 \boards\evkmimxrt1060\lwip_examples 路径下例程 canfd lwip_httpsrv：http服务 flexcan控制器 lwip_iperf：带宽测试 flexio lwip_ping：ping flexio3 lwip_ping_enet1_enet2：双网口ping flexram：内存管理 lwip_tcpecho flexspi：读写Flash lwip_tcpecho_enet1_enet2：双网口TCP gpio：LED灯闪烁 lwip_udpecho gpt:通用定时器 lwip_udpecho_enet1_enet2：双网口UDP kpp：矩阵键盘接口 \boards\evkmimxrt1060\rtos_examples下例程 lpi2c:（RTC、EEPROM） freertos_event lpspi控制器 freertos_generic lpuart (uart2) freertos_hello pit：周期中断定时器 freertos_lpi2c_eeprom flexpwm freertos_lpuart qtmr:定时器 freertos_mutex rtwdog:窗口看门狗 freertos_queue sai: 音频接口 freertos_sem sdcard freertos_sem_static snvs:安全非易失存储 freertos_swtimer src:系统复位控制器 freertos_tickless tempmon:温度监测 \boards\evkmimxrt1060\usb_examples 下路径例程 trng：随机数生成器 usb_device_hid_mouse wdog：看门狗 usb_host_hid_mouse ewm：外部看门狗监视器 usb_host_hid_mouse_keyboard xbara boards\evkmimxrt1060\fatfs_examples 路径下例程 fatfs_sdcard
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