OK1061-S开发板

CPU:i.MX RT1061

架构:Cortex-M7

主频:528MHz

内存:1MB On Chip SRAM

ROM:4MB QSPI NorFlash,16MB QSPI NorFlash(可选)

系统:FreeRTOS,RT-Thread,裸机


OK1061-S 开发板


OK1061-S开发板基于NXP公司 i.MX RT1061 跨界处理器设计,搭载ARM Cortex -M7内核,集微控制器的低功耗、易用性与应用处理器的高性能、高扩展性于一体。运行频率 528MHz(商业级为600MHz),1MB片上SRAM多达 512KB 可配置为紧耦合存储器 (TCM),QSPI-Nor Flash 支持容量4MB。底板+核心板分离结构,采用邮票孔封装设计,核心板体积小巧仅30×30×3mm,引脚数量100PIN,间距1.0mm,方便嵌入各种尺寸的设备中。为了更大限度发挥CPU特性,核心板引出CPU大部分功能,同时配备了一系列特别适合实时应用的功能,例如高速GPIO 、CAN-FD,以及同步并行 NAND/NOR/PSRAM 控制器。工业级设计核心板,运行温宽 -40℃~+85℃;为了更加方便客户评估使用,OK1061-S开发板引出UART、Ethernet*2、USB、CAN、CAN FD、HS_GPIO、PWM、ADC等丰富外设功能;支持裸机,FreeRTOS等实时系统。


更小的邮票孔封装设计


30×30×3mm邮票孔,共计100引脚(25×4)间距1.0mm

i.MXRT1061邮票孔封装
iMXRT1061邮票孔封装

大容量On-Chip SRAM


i.MX RT1061将片上 On Chip SRAM 的容量翻倍, 达到了 1MB,同时保持与 i.MX RT1052 之间的引脚兼容性

i.MXRT1061大容量On-Chip SRAM
iMXRT1061大容量On-Chip SRAM

完全实现的CAN协议规范


具有灵活数据速率( CAN-FD)协议规范和 CAN 2.0B协议规范。

i.MXRT1061CAN协议
iMXRT1061CAN协议

高速GPIO仿真各种串行/并行通讯协议


支持32路高速GPIO,可模拟UART、I2C、SPI、PWM等通讯协议。

i.MXRT1061高速GPIO
iMXRT1061高速GPIO

通讯接口


核心板原生支持2个10/100M自适应以太网,2路CAN2.0B,7路UART。

i.MXRT1061通讯接口
iMXRT1061通讯接口

原生数据加密


内部集成实时加密解密功能,外扩ROM信息经过加密之后烧写,CPU芯片内部的加速模块可以实现实时解密,保证程序的执行效率。

i.MXRT1061数据加密
iMXRT1061数据加密

工业级品质


板卡设计充分考虑信号完整性,保证最佳电气性能;优化电源架构,调整电源上电时序,提高了系统鲁棒性。

i.MXRT1061工业级ARM板卡
iMXRT1061工业级ARM板卡

操作系统


支持裸机,Free-RTOS、RT-Thread 操作系统。

i.MXRT1061操作系统
iMXRT1061操作系统

应用领域


FET1061-S广泛应用于电机控制、无人机 、数据采集、充电桩 、无线支付、条码扫描等领域。

i.MXRT1061应用领域
iMXRT1061应用领域

丰富的DEMO程序


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i.MXRT1061丰富的DEMO程序
iMXRT1061丰富的DEMO程序

接口展示


开发板接口展示

i.MXRT1061接口展示
iMXRT1061接口展示



规格参数


FET1061-S核心板参数
CPU i.MXRT1061 电源 5V
架构 Cortex-M7 结构尺寸 30×30mm
主频 528MHz 制版工艺 厚度1mm,4层沉金PCB
RAM 1MB On Chip SRAM 连接器 邮票孔,4*25pin ,1mm间距
ROM 4MB QSPI Nor Flash 、16MB QSPI Nor Flash(选配) 工作温度 -40℃~+85℃
系统 裸机、FreeRTOS、RT-Thread
FET1061-S核心板功能参数
功能 数量 参数
SD/MMC/SDIO ≤2 支持模式的 SD 和 SDIO 卡的 1 位或 4 位传输模式规范
USB 2 USB 2.0 (最高支持 480 Mbps),带集成 HS USB Phy
SAI ≤2 最高支持三个 I2S Audio;
UART ≤7 每个最高支持 5.0 Mbps;
eCSPI ≤3 全双工增强同步串行接口,具有最高支持 52 Mbit/s 的数据速率。它可配置为支持主/从模式,每个SPI控制器有四个片选来支持多个外设
IIC ≤4
Ethernet ≤2 10/100Mbps自适应;
PWM ≤26 4个16位PWM控制器,每通道最多支持8个引脚;
SWD 支持
KeyPad Port 支持 8*8;
QSPI ≤2 核心板已挂载了QSPI NOR flash
CAN ≤2 CAN 协议版本 2.0B 规范;
CAN FD 1 支持CAN FD协议
ADC ≤10 两个 12 位模数转换器 (ADC),带最高支持 10 个输入通道

注:表中参数为硬件设计或CPU理论值


OK1061-S开发板参数
功能 数量 参数
CAMERA 1 8位并行接口(CSI),最大支持5-Megapixel(CPU为RT1052/1062支持)
Audio 1 1*MIC,1*Phone
USB Host 1 USB 2.0(最高支持 480 Mbps)
USB OTG 1 标准micro USB插座,USB 2.0 OTG (最高支持 480 Mbps)
Ethernet 2 10/100Mbps自适应,RJ-45接口
RTC 1 RX8010SJ芯片,CR1220电池。
EEPROM 1 24C02芯片,容量为256字节
TF Card 1 兼容SD、SDHC
LED 2 用户灯
POR_BUTTON 1 复位按键
WAKEUP 1 唤醒按键
ON/OFF 1 开关按键,长按关机,再按开机
BOOT 1 拨码开关,可以选择启动方式,暂时只支持内部TF, QSPI NOR启动
PWM 1 引出到2.54MM间距插针
ADC 1 接入可调电阻和CAN的TX复用,跳线帽跳在P14左侧(21, 22,见丝印)选择ADC可调电阻
IIC 1 CAMERA,WM8960芯片,EEPROM,RTC芯片,默认IIC地址不冲突,可同时使用
CAN 1 CAN 协议版本 2.0B 规范;用DG128-2P绿端子接口;与ADC可调电阻复用,P14跳线帽跳在右侧(22,23)选择CAN_TX
SPI 1 2.0MM间距10P排针座接口,与TF卡复用,使用时需要移除TF卡
UART 1 三线串口,均为3.3V电平,每个最高支持 5.0 Mbps,2.54mm 10P排针座引出;
I2S 1 接入WM8960芯片
UART Debug 1 RS232电平,DB9接口;
SWD 1 调试接口,P13上4P 2.54MM间距插针(详见丝印)
KEY BOARD 1 4×4矩阵键盘接口,与摄像头接口复用,由2.54MM间距10P排针接口引出(其中8P为矩阵键盘接口)。可接飞凌公司生产的4×4矩阵键盘模块,详见丝印

软件参数


软件DEMO例程
\boards\evkbimxrt1060\driver_examples 路径下例程 \boards\evkbimxrt1060\demo_apps 路径下例程
adc:模数转换 helloword
adc_etc:adc外部触发控制器 hello_world_virtual_com
bee:解密QSPI中数据 led_blinky
cache power_mode_switch:功耗模式转换
cmp:比较器 sai
dcp:加密算法驱动 shell
edma uart_gprs
enc:正交解码 xbar_aoi
enet:以太网 \boards\evkmimxrt1060\lwip_examples 路径下例程
canfd lwip_httpsrv:http服务
flexcan控制器 lwip_iperf:带宽测试
flexio lwip_ping:ping
flexio3 lwip_ping_enet1_enet2:双网口ping
flexram:内存管理 lwip_tcpecho
flexspi:读写Flash lwip_tcpecho_enet1_enet2:双网口TCP
gpio:LED灯闪烁 lwip_udpecho
gpt:通用定时器 lwip_udpecho_enet1_enet2:双网口UDP
kpp:矩阵键盘接口 \boards\evkmimxrt1060\rtos_examples下例程
lpi2c:(RTC、EEPROM) freertos_event
lpspi控制器 freertos_generic
lpuart (uart2) freertos_hello
pit:周期中断定时器 freertos_lpi2c_eeprom
flexpwm freertos_lpuart
qtmr:定时器 freertos_mutex
rtwdog:窗口看门狗 freertos_queue
sai: 音频接口 freertos_sem
sdcard freertos_sem_static
snvs:安全非易失存储 freertos_swtimer
src:系统复位控制器 freertos_tickless
tempmon:温度监测 \boards\evkmimxrt1060\usb_examples 下路径例程
trng:随机数生成器 usb_device_hid_mouse
wdog:看门狗 usb_host_hid_mouse
ewm:外部看门狗监视器 usb_host_hid_mouse_keyboard
xbara
boards\evkmimxrt1060\fatfs_examples 路径下例程 fatfs_sdcard



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