OK1061-S开发板基于NXP公司 i.MX RT1061 跨界处理器设计，搭载ARM Cortex -M7内核，集微控制器的低功耗、易用性与应用处理器的高性能、高扩展性于一体。运行频率 528MHz(商业级为600MHz)，1MB片上SRAM多达 512KB 可配置为紧耦合存储器 (TCM)，QSPI-Nor Flash 支持容量4MB。底板+核心板分离结构，采用邮票孔封装设计，核心板体积小巧仅30×30×3mm，引脚数量100PIN，间距1.0mm，方便嵌入各种尺寸的设备中。为了更大限度发挥CPU特性，核心板引出CPU大部分功能，同时配备了一系列特别适合实时应用的功能，例如高速GPIO 、CAN-FD，以及同步并行 NAND/NOR/PSRAM 控制器。工业级设计核心板，运行温宽 -40℃~+85℃；为了更加方便客户评估使用，OK1061-S开发板引出UART、Ethernet*2、USB、CAN、CAN FD、HS_GPIO、PWM、ADC等丰富外设功能；支持裸机，FreeRTOS等实时系统。
更小的邮票孔封装设计
30×30×3mm邮票孔，共计100引脚（25×4）间距1.0mm
完全实现的CAN协议规范
具有灵活数据速率（ CAN-FD）协议规范和 CAN 2.0B协议规范。
高速GPIO仿真各种串行/并行通讯协议
支持32路高速GPIO，可模拟UART、I2C、SPI、PWM等通讯协议。
通讯接口
核心板原生支持2个10/100M自适应以太网，2路CAN2.0B，7路UART。
工业级品质
板卡设计充分考虑信号完整性，保证最佳电气性能；优化电源架构，调整电源上电时序，提高了系统鲁棒性。
接口展示
开发板接口展示
▊规格参数
| FET1061-S核心板参数 | |||
|---|---|---|---|
| CPU | i.MXRT1061 | 电源 | 5V |
| 架构 | Cortex-M7 | 结构尺寸 | 30×30mm |
| 主频 | 528MHz | 制版工艺 | 厚度1mm，4层沉金PCB |
| RAM | 1MB On Chip SRAM | 连接器 | 邮票孔，4*25pin ，1mm间距 |
| ROM | 4MB QSPI Nor Flash 、16MB QSPI Nor Flash（选配） | 工作温度 | -40℃~+85℃ |
| 系统 | 裸机、FreeRTOS、RT-Thread | ||
| FET1061-S核心板功能参数 | ||
|---|---|---|
| 功能 | 数量 | 参数 |
| SD/MMC/SDIO | ≤2 | 支持模式的 SD 和 SDIO 卡的 1 位或 4 位传输模式规范 |
| USB | 2 | USB 2.0 （最高支持 480 Mbps），带集成 HS USB Phy |
| SAI | ≤2 | 最高支持三个 I2S Audio； |
| UART | ≤7 | 每个最高支持 5.0 Mbps； |
| eCSPI | ≤3 | 全双工增强同步串行接口，具有最高支持 52 Mbit/s 的数据速率。它可配置为支持主/从模式，每个SPI控制器有四个片选来支持多个外设 |
| IIC | ≤4 |
|
| Ethernet | ≤2 | 10/100Mbps自适应； |
| PWM | ≤26 | 4个16位PWM控制器，每通道最多支持8个引脚； |
| SWD | 支持 |
|
| KeyPad Port | 支持 | 8*8； |
| QSPI | ≤2 | 核心板已挂载了QSPI NOR flash |
| CAN | ≤2 | CAN 协议版本 2.0B 规范； |
| CAN FD | 1 | 支持CAN FD协议 |
| ADC | ≤10 | 两个 12 位模数转换器 (ADC)，带最高支持 10 个输入通道 |
注：表中参数为硬件设计或CPU理论值
| OK1061-S开发板参数 | ||
|---|---|---|
| 功能 | 数量 | 参数 |
| CAMERA | 1 | 8位并行接口（CSI），最大支持5-Megapixel(CPU为RT1052/1062支持) |
| Audio | 1 | 1*MIC，1*Phone |
| USB Host | 1 | USB 2.0（最高支持 480 Mbps） |
| USB OTG | 1 | 标准micro USB插座，USB 2.0 OTG （最高支持 480 Mbps） |
| Ethernet | 2 | 10/100Mbps自适应，RJ-45接口 |
| RTC | 1 | RX8010SJ芯片，CR1220电池。 |
| EEPROM | 1 | 24C02芯片，容量为256字节 |
| TF Card | 1 | 兼容SD、SDHC |
| LED | 2 | 用户灯 |
| POR_BUTTON | 1 | 复位按键 |
| WAKEUP | 1 | 唤醒按键 |
| ON/OFF | 1 | 开关按键，长按关机，再按开机 |
| BOOT | 1 | 拨码开关，可以选择启动方式，暂时只支持内部TF, QSPI NOR启动 |
| PWM | 1 | 引出到2.54MM间距插针 |
| ADC | 1 | 接入可调电阻和CAN的TX复用，跳线帽跳在P14左侧（21， 22，见丝印）选择ADC可调电阻 |
| IIC | 1 | CAMERA，WM8960芯片，EEPROM，RTC芯片，默认IIC地址不冲突，可同时使用 |
| CAN | 1 | CAN 协议版本 2.0B 规范；用DG128-2P绿端子接口；与ADC可调电阻复用，P14跳线帽跳在右侧（22，23）选择CAN_TX |
| SPI | 1 | 2.0MM间距10P排针座接口，与TF卡复用，使用时需要移除TF卡 |
| UART | 1 | 三线串口，均为3.3V电平，每个最高支持 5.0 Mbps，2.54mm 10P排针座引出； |
| I2S | 1 | 接入WM8960芯片 |
| UART Debug | 1 | RS232电平，DB9接口； |
| SWD | 1 | 调试接口，P13上4P 2.54MM间距插针（详见丝印） |
| KEY BOARD | 1 | 4×4矩阵键盘接口，与摄像头接口复用，由2.54MM间距10P排针接口引出（其中8P为矩阵键盘接口）。可接飞凌公司生产的4×4矩阵键盘模块，详见丝印 |
▊软件参数
| 软件DEMO例程 | |
|---|---|
| \boards\evkbimxrt1060\driver_examples 路径下例程 | \boards\evkbimxrt1060\demo_apps 路径下例程 |
| adc:模数转换 | helloword |
| adc_etc:adc外部触发控制器 | hello_world_virtual_com |
| bee:解密QSPI中数据 | led_blinky |
| cache | power_mode_switch：功耗模式转换 |
| cmp：比较器 | sai |
| dcp:加密算法驱动 | shell |
| edma | uart_gprs |
| enc：正交解码 | xbar_aoi |
| enet：以太网 | \boards\evkmimxrt1060\lwip_examples 路径下例程 |
| canfd | lwip_httpsrv：http服务 |
| flexcan控制器 | lwip_iperf：带宽测试 |
| flexio | lwip_ping：ping |
| flexio3 | lwip_ping_enet1_enet2：双网口ping |
| flexram：内存管理 | lwip_tcpecho |
| flexspi：读写Flash | lwip_tcpecho_enet1_enet2：双网口TCP |
| gpio：LED灯闪烁 | lwip_udpecho |
| gpt:通用定时器 | lwip_udpecho_enet1_enet2：双网口UDP |
| kpp：矩阵键盘接口 | \boards\evkmimxrt1060\rtos_examples下例程 |
| lpi2c:（RTC、EEPROM） | freertos_event |
| lpspi控制器 | freertos_generic |
| lpuart (uart2) | freertos_hello |
| pit：周期中断定时器 | freertos_lpi2c_eeprom |
| flexpwm | freertos_lpuart |
| qtmr:定时器 | freertos_mutex |
| rtwdog:窗口看门狗 | freertos_queue |
| sai: 音频接口 | freertos_sem |
| sdcard | freertos_sem_static |
| snvs:安全非易失存储 | freertos_swtimer |
| src:系统复位控制器 | freertos_tickless |
| tempmon:温度监测 | \boards\evkmimxrt1060\usb_examples 下路径例程 |
| trng：随机数生成器 | usb_device_hid_mouse |
| wdog：看门狗 | usb_host_hid_mouse |
| ewm：外部看门狗监视器 | usb_host_hid_mouse_keyboard |
| xbara | |
| boards\evkmimxrt1060\fatfs_examples 路径下例程 | fatfs_sdcard |
