AM335x继任者?AM6254性能解析

原创 2022-08-04 20:03:00 AM62x am62x am6254
 

飞凌嵌入式FET6254-C核心板基于TI Sitara™ AM62x 系列工业级处理器设计开发,采用ARM Cortex-A53架构,主频最高可达1.4GHz;并集成了丰富的接口,可广泛应用于的工业环境,如人机界面(HMI)、边缘计算、零售自动化、充电桩控制单元(TCU)和医疗设备等。

那么作为一代经典AM335x的继任者,AM62x到底表现如何?有哪些优势?接下来让我们细细了解。


一、AM335x VS AM62x 


相较于经典的AM335x处理器,AM62x有着更丰富的功能以及更强大的其性能,参数对比如下:



光看数据没意思?那就来跑个分!我们通过跑分工具Nbench分别对AM335x和AM62x进行测试,具体的跑分表现如下:


AM335x跑分结果


AM62x跑分结果


对比结果的差距可以说是很明显了,相较于AM335x,这颗 AM62x的整数处理性能要高2.6倍,浮点数处理性能高3.6倍

如果说AM335x是前十年的经典,那么AM62x就将是接力AM335x续写下个十年经典的新生力量!


二、AM62x功能专项测试  


1. IEEE 1588精确时间对时测试(PTP)


精确的时间同步技术在控制系统中占有重要地位,随着嵌入式控制系统应用范围的不断增长和应用规模的不断扩大,同步系统内各分散节点的时钟同步变得越来越重要。一些对时间高度敏感的工业集群,需要高精度的时间对时,才能保证集群的正常运行。

一般的网络时间同步协议(NTP)只能将时间差保持在毫秒级内,不能满足时间精确度的要求。而 AM62x支持IEEE1588精确时间对时协议,能够将设备间的时间差缩小到纳秒(ns)级内

接下来对其测试,我们需要两台开发板,一台做为主机,另一台做从机(测试机)。



root@ok6254:~# ethtool -T eth1  #检查网卡是否支持

root@ok6254:~# ptp4l -E -2 -H -i eth1 -m   #主机设置为主钟

root@ok6254:~# ptp4l -E -2 -H -i eth1 -m -s  #从机设置为从钟



图中的 master offset,即PTP协议中定义的主从端时间差,单位为ns。可见当对时稳定时,两台开发板的时间差相差在几十纳秒内,时间差很小。


2、 M核独立运行测试


AM6254是一颗多核异构处理器,采用Cortex-A53+Cortex-M4F的处理核加控制核架构组合;通过M4F内核及其专用外设实现功能安全特性,并且M4F内核的启动和运行不再依赖A53内核,使其运行更加稳定,使用更加灵活。

在实际应用中,M核的程序运行在裸机或者简单的操作系统上,所以一般M核的运行速度快,稳定性高,一般用于简单但重要的控制,比如故障处理、开关控制等。



A核中运行着Linux操作系统,相对复杂的系统意味着崩溃重启的风险也相对更高,运行的稳定性和速度都不如M核,但是A核功能丰富强大,能够实现许多M核无法实现的功能,比如信息采集、数据处理等。

目前的许多双架构嵌入式处理器因为M核的运行依赖于A核的运行,当A核中的Linux系统崩溃后,M核也无法正常工作,此时M核负责的重要工作也无法维持。而 AM62x的M核和A核是相互独立的,A核的运行状态对M核的运行没有任何影响,其稳定性大大提高


点亮M核流水灯:

root@ok6254:~#cd/sys/class/remoteproc/remoteproc0

root@ok6254:/sys/class/remoteproc/remoteproc0#

echom4fss_firmware/forlinx_gpio.release.out > firmware

root@ok6254:/sys/class/remoteproc/remoteproc0#echostart > state


M核和A核一起运行(绿色流水灯和蓝色流水灯)


重启A核

root@ok6254:~#fltest_reset_a53.sh

M核独立运行,A核重启(绿色流水灯亮,蓝色流水灯熄灭)


3. GPMC NOR Flash读写测试


格式化GPMC NOR Flash

root@ok6254:/#cat/proc/mtd

root@ok6254:/#flash_erase-j /dev/mtd0 0 0

挂载NOR Flash到文件系统

root@ok6254:/#mount-t jffs2 /dev/mtdblock0 /mnt/

NOR Flash读写测试

root@ok6254:/#dd if=/dev/zero of=/dev/mtdblock0 bs=1M count=16 conv=fsync

写入:

读取:


通过测试结果可以得知,AM62x的写入和读取速度分别是“257KB/s”和“10.8MB/s”,成绩还是很不错的。

测试过程大家可参考往期视频 《FET6254-C核心板上手:更强的后浪》(Tips:点击标题即可观看,视频1分48"处开始测试)


三、 总结  


通过以上对比和测试可以看出,搭载TI Sitara™ AM62x的FET6254-C核心板不管是性能还是功能,相较于前辈FET335xD进步都是非常巨大的,并且还向下兼容了FET335xD-C的接口。

AM62x同样提供10年+的供货生命周期,使医疗、工业等领域的长生命周期产品可以无须担心长期供应问题。

因此用AM62x来替代已经在售十年之久的AM335x,无疑是一个非常好的选择。


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