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选型对比
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FET62xx-C核心板
FET6254-C核心板基于TI Sitara™ AM62x系列工业级处理器设计。其采用Arm Cortex A53架构，主频最高可达1.4GHz；集成了广泛的接口，如2路支持TSN的千兆以太网、USB 2.0、LVDS、RGB parallel、UART、OSPI、CAN-FD、Camera、Audio。FET62xx-C核心板兼容AM62x全系列处理器，提供单核、双核、四核可选，功能引脚完全兼容，为您带来灵活的成本组合方案，是您缩短产品上市时间的理想解决方案。
多核异构，功能安全
AM62x是一颗多核异构处理器，采用Cortex-A53+Cortex-M4F的处理核+控制核架构组合； 可通过M4F内核及其专用外设实现功能安全特性，并且M4F内核的启动和运行不再依赖A53内核。
支持3路原生CAN 赋能工业及车载应用
处理器原生支持3路CAN-FD，传输速度至高可达5Mbps，可高速、稳定地接入到工业网络系统中，为工业自动化和车载应用提供功能支撑。
支持并行总线 为ARM与FPGA高速通信提供通路
AM62x系列支持TI处理器特有的通用存储控制器接口GPMC，数据读写速率高，可达100MB/s，支持多路片选，配置更加灵活，同时可以提供多种与外设相连的方法，可以和宽范围的外部设备通信。
低延迟实时操作系统 运算更快捷
FET62xx-C核心板适配了实时操作系统，A核支持RT-Linux，相较常规Linux系统，传输延迟降低了数十倍；M核运行freertos系统，支持灵活的任务优先级分配，具备可移植性与可裁剪性，移植更加方便。
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▊ 规格参数
FET62xx-C核心板基础参数 处理器
TI Sitara™ AM62x
CPU：Cortex-A53 @1.0/1.4GHz
MCU：Cortex-M4F@400MHz
GPU：(AM6231、AM6232无GPU)
•AXE1-16M@500MHz
•OpenGL 3.x/2.0/1.1 + Extensions, Vulkan 1.2
RAM
AM6231:1GB DDR4；AM6232:2GB DDR4；AM6254:2GB DDR4
ROM
8GB eMMC
工作电压
DC 5V
工作温度
-40℃~+85℃
接口方式
板对板连接器（4×80pin，引脚间距0.5mm）
操作系统 Linux5.10.87 系统烧写方式
SD / TF卡； U盘
AM62x处理器差异对比及飞凌产品情况 CPU AM6254 AM6252 AM6251 AM6234 AM6232 AM6231 CPU核心数 4 2 1 4 2 1 3D Graphics engine √ √ √ × × × 飞凌是否有该产品 √ × × × √ √ FET62xx-C核心板功能参数 A53功能
数量
参数
LVDS *a
2
提供2个4-lane LVDS显示串行接口（8 data,2clocks），每lane最高支持1.19 Gbps
单个LVDS接口支持的最高分辨率为WUXGA（1920x1200@60fps，162MHz像素时钟）
支持以下三种输出模式：
•单路LVDS输出模式：此时只有1个LVDS接口显示输出
•2×单路LVDS（复制）输出模式：此模式下两路LVDS显示输出相同内容
•1×双路LVDS输出模式：8-lane数据，2-lane时钟组成同一个显示输出通道
RGBParallel *a
1
提供1个24bit RGB并行显示接口
支持最高分辨率为WUXGA（1920x 1200@60fps，165MHz像素时钟）
MIPI CSI
1
提供1个4-lane MIPI摄像机串行接口；
支持1，2，3或4线模式，每线最高支持2.5Gbps
Audio
≤3
发送和接收时钟高达50MHz;支持时分复用（TDM）、Inter-IC Sound（I2S）以及类似格式，支持数字音频接口传输（SPDIF、IEC60958-1和AES-3格式）
SD
≤2
支持2个4位SD/SDIO接口，最高UHS-I
符合eMMC 5.1、SD 3.0和SDIO版本3.0
Ethernet
2
支持RMII（10/100）或RGMII（10/100/1000），支持IEEE1588，支持TSN，支持硬件IP/UDP/TCP校验和卸载
USB
2
支持USB 2.0（最高支持 480 Mbps），端口可配置为USB主机、USB从设备或USB双重角色设备（DRD模式）
UART
≤9
兼容16C750，支持RS485外部收发器自动流量控制，支持奇偶校验，波特率高达3.6Mbps
CAN-FD
≤3
符合CAN2.0A、B或ISO 11898-1协议，支持信息RAM奇偶校验/ECC检查，传输速率高达5Mbps
SPI
≤5
每个通道具有可编程频率、极性和相位的串行时钟，MCSPI控制器时钟速率高达50MHz
I2C
≤6
支持标准模式（最高100Kbps）和快速模式（最高400Kbps）
PWM
≤3
每组PWM支持两个PWM输出（EPWMxA和EPWMxB）
eQEP
≤3
增强型正交编码器脉冲输入，支持输入同步，支持正交解码器单元，支持用于位置测量的位置计数器和控制单元，支持用于低速测量的正交边缘捕获单元
eCAP
≤3
增强捕获模块，可用于音频输入的采样率测量、旋转机械的速度测量、定位传感器脉冲时间测量、脉冲序列信号的周期和占空比测量、解码来自占空比编码电流/电压传感器的电流或电压幅度等应用
GPMC
1
时钟速率高达133MHz;灵活的8位和16位异步存储器接口，最多可接4个芯片（22位地址），可接NAND、NOR、Muxed-NOR和SRAN
OSPI/QSPI
1
支持166MHz DDR/200MHz SDR模式
JTAG
1
支持JTAG接口
注：表中接口数量为硬件设计或CPU理论最大值，其中多数功能引脚为复用关系，为方便配置请参考PinMux表格；
a、可以支持1×2048×1080+1×1280×720；
OK62xx-C开发板
核心板提供配套OK62xx-C开发板，集成丰富的功能接口，产品评估更简单。
OK62xx-C开发板功能参数 功能
数量
参数
LVDS
2
双异步通道（8 data,2clocks）支持1920×1200p60，信号全部引出
支持以下三种输出模式：
•单路LVDS输出模式：此时只有1个LVDS接口显示输出。
•2×单路LVDS（复制）输出模式：此模式下两路LVDS显示输出相同内容。
•1×双路LVDS输出模式：8-lane数据，2-lane时钟组成同一个显示输出通道
默认支持飞凌10.1寸LVDS屏，分辨率为1280×800 @ 60fps
RGB parallel
1
底板通过FPC座引出16bit（RGB565）数据接口
默认适配飞凌7寸电阻、电容触摸屏，分辨率为1024×600@ 60fps
Camera
1
底板通过FPC做将MIPI CSI信号引出
支持飞凌OV5645摄像头，摄像头最大支持2592×1944分辨率
Ethernet
2
支持10/100/1000Mbps自适应，通过RJ45引出
USB2.0
4
3×USB HOST+1×USB OTG
Debug UART
3
A53域UART0和R5域WKUP_UART0转成USB信号，通过Type-C接口引出
M4F域MCU_UART0通过2.54mm间距排针引出
RS 485
1
电气隔离，自动控制收发方向，静电、浪涌、群脉冲3级防护参考设计
CAN-FD
2
电气隔离，支持CAN-FD，速率最高支持5Mbps，静电、浪涌、群脉冲3级防护参考设计
SPI
1
MCU_SPI0通过2.54mm间距排针引出，时钟速率高达50 MHz
I2C
2
MCU_I2C0和WKUP_I2C0通过2.54mm间距排针引出
GPMC
1
底板通过2.54mm间距排针，引出GPMC_AD0~AD15，16位数据/地址信号，以及相应的控制信号
Audio
1
支持1路耳机输出和1路MIC输入
TF卡
1
开发板支持1路TF Card，可支持UHS-I的TF卡，速率最高可达104MB/s
4G/5G
1
4G与5G功能二选一，4G支持M.2 Key B插座的4G模组，默认支持移远EM05，与EC20驱动兼容
5G支持使用M.2 Key B插座的5G模组，默认支持移远RM500U-CN
SIM卡采用MicroSIM 卡槽
Wi-Fi
1
板载AW-CM358M
IEEE 802.11 a/b/g/n/ac双频WIFI，高达433.3Mbps收发速率
Bluetooth 5，高达3Mbps速率
Bluetooth
1
KEY
5
A53核4个按键输入，M4F核1个按键输入
LED
8
A53核4个LED输出，M4F核4个LED输出
RTC
1
板载独立RTC芯片，底板断电后可通过纽扣电池记录时间
EEPROM
1
容量为2K bit，挂载到MCU_I2C0或WKUP_I2C0可选
QSPI Flash
1
容量为128M bit，可选挂载到A53域的QSPI或MCU域的SPI0
JTAG
1
通过2×10Pin双排1.27mm间距插座引出
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▊ 资料下载
产品资料清单 Linux5.10 资料列表 使用手册、编译指导手册、Linux内核源码、文件系统、出厂镜像、开发环境VM Ubuntu镜像、SD烧写卡制卡工具、QT测试例程源码*、应用笔记*、开发环境Docker部署包* 硬件资料列表 硬件手册、底板原理图源文件（AD格式）、底板PCB源文件（AD格式）、底板原理图PDF、芯片数据手册、核心板2D CAD图、底板2D CAD图、引脚功能复用表*、设计指导*。 *：产品发布后陆续提供和丰富的资料。
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选型手册：
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产品手册：
FET62xx-C核心板简介
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FET6254-C核心板基于TI Sitara™ AM62x系列工业级处理器设计。采用Arm Cortex A53架构，并集成了广泛的接口，如2路支持TSN的千兆以太网、USB 2.0CAN-FD，AM6254核心板兼容AM62x全系列处理器，提供单核、双核、四核可选，功能引脚完全兼容，飞凌嵌入式已经适配AM6254 AM6231 AM6232三款芯片为您带来灵活的成本组合方案，AM62x可应用于广泛的工业环境，如人机界面(HMI)、工业计算机、边缘计算、零售自动化、充电桩控制单元(TCU)、医疗设备等。
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