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OK-D9360-C开发板
OK-D9360-C开发板采用核心板+底板的分体式设计，采用4×100Pin板对板连接器的方式，共400个引脚，将处理器的全部功能引脚以最便利的方式引出，并针对不同的功能做了深度优化，方便用户二次开发的同时简化用户设计，为您的项目提供良好的评估及设计依据。
新一代高性能工业级国产芯片
芯驰D9-Pro是新一代国产工业应用处理器，它集成了6个ARM Cortex-A55高性能核和1个ARM Cortex-R5实时核，产品超高一致性及优良率，超长使用寿命保障。在同类型国产芯片普遍采用28nm、22nm制程工艺的状态下，该处理器引入16nm制程工艺，大幅提升芯片性能、降低功耗。
源于车规设计，为工业而生
芯驰科技研发团队拥有丰富的车规级芯片设计经验。D9系列芯片是芯驰科技专为先进工业应用而设计的高可靠、高安全、高实时、高性能芯片。
Cortex R5 强实时高安全保护
工作频率高达800MHz的ARM Cortex-R5处理器，保证强实时性的应用处理，确保实时应用专享实时算力域，双核锁步确保芯片运算最后一步保护。
实现三屏异显，满足多样需求
核心板具备2xLVDS、2xMIPI DSI显示接口，可同时输出3路显示信号，最大支持2560×1600@60Hz分辨率，满足单屏手持终端、双屏收银机、多屏广告机、电子站牌、自助服务机、工业HMI等多种场景多样化显示需求。
持续更新的用户资料
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▊规格参数
核心板外观与尺寸
核心板整板尺寸小巧仅44mm*65mm，采用4组100Pin板对板连接器合高仅1.5mm，将小体积、便于拆卸的优势集一身
安装后高度示意图
*注：尺寸公差±0.2mm。核心板和底板固定建议选择M2*5mm的双通铜柱，配套螺钉规格M2*4mm。
FET-D9360-C核心板基础参数 处理器
芯驰D9Pro
型号：D9360-JHFAA
架构：6×Cortex-A55+1×Cortex-R5
主频：2.0GHz+800MHz
NPU：0.4TOPS INT8（0.8TOPS INT4）
GPU：PowerVR 9XM 3D GPU, 100GFLOPS
VPU：H.264视频编解码4Kp30
RAM
2GB/4GB LPDDR4x
ROM
16GB/32GB eMMC
工作温度
工业级：-40℃ ~ +85℃
工作电压
DC 12V
接口方式
板对板连接器（4×100Pin，引脚间距0.4mm，合高1.5mm）
操作系统
Linux 4.14.61+Qt 5.15.2
系统烧写方式
•TF卡
•USB Device
FET-D9360-C核心板功能参数 功能
数量
参数
LVDS
2
支持2个8-lane LVDS，单个8-lane LVDS支持最大分辨率为1080P
支持4个4-lane LVDS，单个4-lane LVDS支持最大分辨率为720P
3路显示控制，支持三屏异显
MIPI DSI
2
支持最大分辨率为2K。适配飞凌7寸电容触摸屏（分辨率1024×600）
MIPI CSI
2
支持两路4个虚拟通道摄像头
支持4路1080P@30fps摄像头输入
Ethernet
2
2个RGMII接口以太网GMAC，支持10/100/1000Mbps的数据传输速率
支持1.8V/2.5V RGMII模式；支持3.3V RMII模式
支持TSN
PCIe
2
2个PCIe 3.0×1接口（或1个PCIe 3.0×2接口），支持RC/EP两种模式
USB 3.0
2
2组USB 3.0接口
CAN-FD
4
4个CAN-FD
OSPI
2
支持SDR单倍速率和DDR双倍速率模式
支持数据位宽自定义，支持1bit/2bit/4bit/8bit模式
SDIO
2
支持DS和HS模式
支持SDR 12/SDR 25/SDR 50/SDR 104/DDR 50等多种模式
I2S
≤6
支持4个单通道I2S/TDM，支持多种数据对齐模式
支持2个多通道I2S，支持多种数据对齐模式
ADC
4
支持12bit SAR ADC
SPI
≤8
最多支持8个SPI接口，支持主从模式
UART
≤16
最多支持16个UART接口
I2C
≤12
最多支持12个I2C接口
JTAG
1
支持1路JTAG
GPIO
143
最多可使用GPIO达143个（存在GPIO复用，为理论最大数量）
注：表中接口数量为硬件设计或CPU理论最大值，其中多数功能引脚为复用关系，为方便配置请参考PinMux表格；
OK-D9360-C开发板
OK-D9360-C开发板集成丰富的功能接口，方便用户二次开发的同时简化用户设计，为您的项目评估提供良好的评估及设计依据。
OK-D9360-C开发板功能参数 功能
数量
参数
USB 3.0
4
1个独立高速USB 3.0 Type-A接口
底板配置一个USB HUB拓展出3路USB 3.0接口：
其中2个接入USB 3.0 Type-A接口；1个接入M.2 B-KEY插槽，可使用4G/5G模块
USB Device
1
USB 2.0 Device Type-C接口（最高支持480Mbps），和USB 3.0 Type-A共用USB 2.0通道，供系统烧录使用
4G/5G模块
1
底板提供1个M.2 B-KEY插槽，兼容4G和5G模块
Ethernet
2
2个千兆网口，10/100/1000Mbps自适应，RJ-45接口
Audio
1
默认板载NAU88C22YG芯片
支持耳机输出和MIC输入，集成在1个3.5mm耳机接口
支持2路1W 8Ω喇叭输出，通过XH2.54白色端子引出
MIPI DSI
2
底板通过FPC座引出2个4 lane MIPI DSI接口
默认适配飞凌7寸MIPI屏，分辨率为1024×600
MIPI CSI
2
底板引出2个4 lane MIPI CSI接口，支持OV5645摄像头模组
PCIe
1
1个PCIe 3.0×4座子，但仅支持PCIe 3.0×1或×2设备
LVDS
2
底板留出2个LVDS 2.0mm双排针座，支持两种使用方式：
支持2个8-lane LVDS，单个8-lane LVDS支持最大分辨率为1080P
支持4个4-lane LVDS，单个4-lane LVDS支持最大分辨率为720P
CAN-FD
4
底板配置工业级隔离CAN-FD芯片，协议版本CAN-FD规范，使用DG128绿端子引出
RS485
2
底板配置工业级隔离RS485
WiFi
1
模块型号：AW-CM358
IEEE 802.11a/b/g/n/ac WLAN with Bluetooth 5.2 Combo LGA Module
WiFi使用SDIO 3.0接口；Bluetooth使用高速UART接口
Bluetooth
1
TF card
1
兼容SD、SDHC和SDXC（UHS-I）
OSPI
2
通过1.27mm排针引出
I2C
4
用于挂载底板音频、RTC、摄像头、触摸屏等设备
PWM
5
用于显示屏调节背光亮度等功能
ADC
4
通过2.54mm插针引出，其中ADC_CH4另外接了一个滑动变阻器，以方便用户调试
JATG
1
通过2.54mm插针引出
RTC
1
板载独立RTC芯片，底板断电后可通过纽扣电池记录时间
UART Debug
3
板载USB转UART芯片，连接A55调试串口、R5调试串口
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