飞凌T536核心板：原生4路CAN-FD+扩展4路CAN，解锁工业8通道通信
在工业自动化、交通、能源等复杂应用场景中，设备间可靠、实时的通信是核心命脉。CAN(Controller Area Network)总线凭借其高可靠性、实时性、多主架构及优秀的错误检测机制，已成为这些领域不可或缺的通信标准。随着数据量的激增，更高带宽的CAN-FD(CAN with Flexible Data-Rate)正快速普及。面对日益增长的多节点、高密度CAN/CAN-FD接口需求，飞凌嵌入式T536核心板（FET536-C核心板）凭借其强大的处理性能和丰富的接口资源，提供强大的原生多路CAN-FD支持与灵活的扩展能力，成为满足严苛工业通信需求的理想硬件平台。
一、CAN总线的典型应用领域
CAN总线技术因其卓越的可靠性、实时性和抗干扰能力，在以下关键领域广泛应用：
工业控制：作为工业网关、电池检测、工业机器人、PLC(可编程逻辑控制器)、传感器网络的数据传输骨干，支撑多设备实时通信与精密协同控制。飞凌嵌入式T536核心板（FET536-C核心板）的多路原生高速CAN-FD接口，为构建高密度、高性能的工业控制网络提供坚实基础。
智能交通：广泛应用于交通信号控制器、智能充电桩等设备的通信互联，保障交通系统的安全与效率。飞凌嵌入式T536核心板的宽温特性及多路CAN能力，完美适配户外严苛环境。
能源管理：在电力系统的集中器、DTU(数据传输单元)中，实现电力设备状态实时监测与数据采集，是智能电网的通信保障。飞凌嵌入式T536核心板的可靠性与扩展能力，满足能源节点密集通信的需求。
物联网边缘节点：满足边缘计算网关、环境监测设备的多设备组网需求，支持较远距离的稳定通信。飞凌嵌入式T536核心板结合高性能处理与丰富接口，是构建智能边缘节点的优选。
二、T536核心板：多路CAN/CAN-FD接口核心优势
飞凌嵌入式FET536-C核心板，基于全志T536工业级处理器（四核Cortex-A55 + 玄铁E907 RISC-V异构架构），针对工业多节点、高密度通信的苛刻要求，提供卓越的CAN/CANFD接口解决方案：
原生多路高速CAN-FD：核心板原生集成4路CAN-FD控制器，提供直接、高效的通信通道，满足高带宽、低延时需求。
灵活扩展能力：通过SPI总线接口，可轻松扩展1-4路标准CAN接口，实现接口数量的按需配置。
高达8路独立通道：原生4路CAN-FD + 扩展4路CAN-FD，最高支持8路独立CAN/CAN-FD通道，轻松应对复杂的多节点组网场景。
工业级可靠性验证：支持-40℃~+85℃宽温工作范围，适应恶劣的工业现场环境。
数据传输安全保障：支持全通路ECC校验，内建Trustzone、secureboot以及国密算法SM2/SM3/SM4覆盖硬件、启动、算法、数据传输的全链路安全体系
稳定高性能平台：基于稳定Linux内核(5.10.198)，硬件平台经过严格验证，确保通信处理性能稳定可靠。
三、T536核心板CAN/CAN-FD接口性能实测
以下测试数据充分验证了飞凌嵌入式T536核心板在多路CAN/CAN-FD通信场景下的实际性能表现（测试条件：1Mbps 扩展帧）
1. CAN性能测试（1Mbps扩展帧）
测试结论(CAN):
① 接收性能(优异)
单路接收
1Mbps：原生 6810 帧/秒、扩展6827 帧/秒 ，总线占用率约 87%。
500kbps：原生 3548 帧/秒、扩展3559 帧/秒，总线占用率约91%。
多路接收(8路)
1Mbps：原生4路 5400 帧/秒，扩展4路 5400 帧/秒，总线占用率各约 70%。
500kbps：原生4路 3150 帧/秒，扩展4路 3150 帧/秒，总线占用率各约 80%。
关键结果
所有接收测试场景下无丢帧及错误帧。
② 发送性能(可靠)
单路发送
1Mbps：原生 7033 帧/秒(占用率~90%) 、扩展6909 帧/秒 (占用率~89%)。
500kbps：原生 3643 帧/秒(占用率~93%) ，扩展3454帧/秒(占用率~89%)。
多路发送(8路)
1Mbps：原生4路 7986 帧/秒 (占用率~89%)，扩展4路 5596 帧/秒 (占用率~63%)。
500kbps：原生4路 4166 帧/秒 (占用率~92%)，扩展4路 3260 帧/秒 (占用率~59%)。
关键结果
发送稳定无异常，多路发送时原生接口发送性能显著优于扩展接口。
③ 同时收发性能(均衡)
单路收发
1Mbps：原生 7060 帧/秒(占用率~91%) 、扩展7115 帧/秒 (占用率~91%)。
500kbps：原生 3647 帧/秒(占用率~93%) ，扩展3636帧/秒(占用率~93%)。
多路收发(8路)
1Mbps：原生4路 5200 帧/秒 (占用率~60%)，扩展4路 2700 帧/秒 (占用率~30%)。
500kbps：原生4路 3160 帧/秒 (占用率~81%)，扩展4路 3050 帧/秒 (占用率~80%)。
关键结果
单路收发能力好。多路收发时原生接口性能依然领先。
④ 重要提示- 扩展接口性能
在高吞吐量需求场景（特别是发送和多路并发收发），扩展CAN接口的性能表现通常约为原生接口的50%左右。选型时需根据实际负载评估扩展接口是否满足要求。
2. CAN-FD性能测试（帧速率1Mbps/数据速率4Mbps）
测试结论(CAN-FD)
① 接收性能(稳定)
单路接收
原生5100 帧/秒（占用率~94%），扩展5107 帧/秒（占用率~93%）。
多路接收(8路)
原生4路 4932 帧/秒 (占用率~85%)，扩展4路 4200 帧/秒 (占用率~70%)。
关键结果
高带宽下接收稳定，无丢帧及错误帧。
② 发送性能 (原生强劲)
单路发送
原生4838 帧/秒 (占用率~89%)，扩展 4489 帧/秒 (占用率~82%)。
多路发送(8路
原生4路 5181 帧/秒 (占用率~95%)，扩展4路 3497 帧/秒 (占用率~64%)。
关键结果
原生CAN-FD接口发送性能在多路、高负载场景下展现绝对优势，显著优于扩展接口。
③ 同时收发性能(并发能力佳)
单路收发
原生5015 帧/秒 (占用率~92%)，扩展 4680 帧/秒 (占用率~86%)。
多路收发(8路)
原生4路 4852 帧/秒 (占用率~89%)，扩展4路 3200 帧/秒 (占用率~58%)。
关键结果
单路收发表现稳定。多路并发时，原生接口性能保持高位，扩展接口性能相比纯发送场景有所提升但仍低于原生接口。
④、核心优势凸显
对于追求极限性能的应用（尤其是高负载、多路发送），原生CAN-FD接口在多路场景下的性能显著优于扩展CAN接口。
3、CAN、CAN-FD关键点
接收可靠：CAN 和 CAN-FD 在各种配置下接收都极其可靠，无丢帧。
发送看原生： 无论是CAN 还是 CAN-FD，当需要高发送性能（尤其是多路并发发送）时，原生接口是首选，性能远超扩展接口。
扩展有瓶颈： 扩展接口在高吞吐量发送和多路并发场景下性能下降明显（约原生接口的50%），选型需谨慎评估其是否满足需求。
原生价值高： 对于高性能、高密度通信需求，原生多路CAN-FD接口是T536核心板的核心竞争力。
数据准确可靠： 通信数据传输经过验证是准确的。
获取详细报告：如需查阅完整的《CAN/CAN-FD接口性能测试报告》及《CAN数据准确性测试报告》（附录一、二、三），请联系飞凌嵌入式在线客服获取。
四、总结：工业通信的理想之选
飞凌嵌入式FET536-C核心板，依托国产全志T536工业级处理器的强劲算力（四核A55 + RISC-V E907）与原生4路高速CAN-FD接口，辅以灵活的SPI扩展能力（最高支持8路独立CAN/CAN-FD通道），为应对高实时性、多节点的现代工业通信挑战提供了高效、可靠、可扩展的硬件解决方案。其工业级宽温设计确保在恶劣环境下稳定运行，启动安全、全通路ECC校验与国密算法支持为数据安全保驾护航，经过严格验证的高性能表现（详见测试报告）充分满足工业自动化、电力监测、智能交通等领域的严苛通信需求。无论是构建复杂的控制网络，还是实现设备间的智能互联与数据采集，飞凌嵌入式T536核心板都能提供稳定、高效的多路CAN/CAN-FD通信支持，助力用户快速实现设备互联与智能化升级。
立即探索：
获取详细产品信息、开发资料及技术支持，请访问飞凌嵌入式官方产品页面：https://www.forlinx.com/product/192.html
如需特定应用场景的CAN接口方案咨询，请联系飞凌嵌入式在线客服。
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