i.MX6UL添加GPIO的方法基于飞凌嵌入式OKMX6UL开发板
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方法一：采用iomux的方法
在设备树中iomux中添加复用gpio引脚如下，具体设置的上下拉电阻，驱动能力，查找i.MX6UL CPU手册，对应修改。
比如MX6UL_PAD_CSI_DATA00__GPIO4_IO21 0x3008
MX6UL_PAD_CSI_DATA01__GPIO4_IO22 0x1f0b1
MX6UL_PAD_CSI_DATA02__GPIO4_IO23 0x1f0b1
MX6UL_PAD_CSI_DATA03__GPIO4_IO24 0x1f0b1
MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER9__GPIO5_IO09 0x1f0b1
MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 0x1f0b1
MX6UL_PAD_JTAG_TDO__GPIO1_IO12 0x1f0b1
同时修改设备树文件中（其他地方复用引脚）
此时可以使用echo命令进行控制：
命令为：
echo $i > /sys/class/gpio/export
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$i/direction
或echo "in" > /sys/class/gpio/gpio$i/direction
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio$i/value
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio$i/value
echo $i > /sys/class/gpio/unexport
以控制GPIO4_IO22为例：
1. 计算对应sys/class/gpio的值GPIOn_IOx = (n-1)*32 + x
GPIO4_IO22=（4-1）*32+22=118
2. 将GPIO4_IO22设置为输出。
echo 118 > /sys/class/gpio/export用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio118/direction 控制为输出
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio118/value 输出为高电平
或者echo "0" > /sys/class/gpio/gpio118/value输出为低电平
echo 118 > /sys/class/gpio/unexport 通知系统取消导出
3. 将GPIO4_IO22设置为输入。
echo 118 > /sys/class/gpio/export用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio118/direction 控制为输入
这时给该引脚接高电平，输入即为高电平，反之为低电平
echo 118 > /sys/class/gpio/unexport 通知系统取消导出
4. 另外客户可以自己通过shell文件来控制gpio做为输入或者输出。
4.1 GPIO输出测试
编写测试脚本 vi gpiotest_o.sh
#!/bin/bash
# gpio list gpio (bank-1)*32 + nr
for test in 118 119 120 137 136 12
do
echo Exporting pin $test.
echo $test> /sys/class/gpio/export
echo Setting pin $1.
echo out > /sys/class/gpio/gpio$test/direction
echo $1 > /sys/class/gpio/gpio$test/value
echo $test> /sys/class/gpio/unexport
done
echo complete
修改脚本执行权限：chmod u+x gpiotest_o.sh
测试gpio输出为低。进入到脚本所在路径：./gpiotest_o.sh 0
所有GPIO输出低电平 0V。
测试gpio输出为高电平。进入到脚本所在路径：./gpiotest_o.sh 1
所有GPIO输出高电平。输出的高电平，根据引脚所在的电源域不同，可能会有区别。
另外有些客户发现
echo 118 > /sys/class/gpio/export用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio118/direction 控制为输出
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio118/value 输出为高电平
cat /sys/class/gpio/gpio118/value 仍旧为0
原因如下图所示，客户可以从CPU手册中查找到相关内容：
输入模式读取的是psr的值。
读取output的value值是从PSR中读取的。而写入output值是写入到DR中的。可以通过设置SION位回环。
4.2 GPIO输入测试
编写测试脚本 vi gpiotest_i.sh
#!/bin/bash
# gpio list gpio (bank-1)*32 + nr
for test in 118 119 120 137 136 12
do
echo Exporting pin $test.
echo $test> /sys/class/gpio/export
echo in > /sys/class/gpio/gpio$test/direction
gpioval=`cat /sys/class/gpio/gpio$test/value`
echo GPIO $test = $gpioval
echo
echo $test> /sys/class/gpio/unexport
done
echo complete
修改脚本执行权限：chmod u+x gpiotest_i.sh
测试gpio输入为低。进入到脚本所在路径：./gpiotest_i.sh
所有GPIO输入为 0。
测试gpio输入为高电平，比如5v。进入到脚本所在路径：./gpiotest_i.sh
所有GPIO输入为1。（如果为非零值，是因为读取对应的位为1，可以修改内核源码中drivers/gpio/gpio-generic.c文件，将其中中bgpio_get函数中
return bgc->read_reg(bgc->reg_dat) & bgc->pin2mask(bgc, gpio)；修改为
return !!(bgc->read_reg(bgc->reg_dat) & bgc->pin2mask(bgc, gpio));
修改之后，value值为1）
\iomuxc\shell\di\in-test.sh，复制到forlinx（比如）目录下./in-test.sh 118
\iomuxc\shell\do\close.sh，复制到forlinx（比如）目录下./close.sh 118
\iomuxc\shell\do\open.sh，复制到forlinx（比如）目录下./open.sh 118
或者采用\iomuxc\write-117-out-high\test，复制到forlinx（比如）目录下./test 将gpio 117输出为高。
方法二：创建dev/gpio节点。
1、在设备树文件中添加设备节点定义以及其引脚定义：
并将其他复用引脚对应的功能disabed，保证这些引脚没被重复定义使用。引脚的pinmux可以查看imx6ul-pinfunc.h文件。
2、在driver/misc/gpio目录下添加gpio驱动gpio-user.c，名字需要与节点定义里的驱动名字保持相同，客户也可以自己写驱动。同时添加Kconfig和Makefile文件。
修改driver/misc下Kconfig和Makefile文件：
在driver/misc/Makefile 中添加：
obj-y += gpio/
编辑driver/misc/Kconfig, 添加一行：
source "drivers/misc/gpio/Kconfig"，如图：
在根目录下修改linux_imx6ul_config文件，添加：
CONFIG_GPIO_USER_INTF=y
3、编译。
make zImage
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-fsl-linux-gnueabi- dtbs
4、拷贝前面生成的zImage, imx6ul-14x14-evk.dtb 到 SD卡system目录中，SD卡方式烧录。
在dev下有gpio节点。
采用gpio-test.c为用户测试程序。编译为gpio-test。
使用gpio-test in 2测试DI。
使用gpio-test out 0 1 测试DO1 输出为高电平。
使用gpio-test out 0 0 测试DO1 输出为低电平。
换一批
