必看！一文教你流畅修改OK335xD的GPIO功能引脚
2020年7月29号
1. 如何配置GPIO功能？
答：修改内核板级文件kernel-3.2/arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm-xd.c
例如将uart配置成gpio,mode7是根据芯片手册或者硬件手册确定的，如下
将
static struct pinmux_config uart1_pin_mux[] = {
{"uart1_rxd.uart1_rxd", OMAP_MUX_MODE0 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
{"uart1_txd.uart1_txd", OMAP_MUX_MODE0 | AM33XX_PULL_ENBL},
{NULL, 0},
};
修改成：
static struct pinmux_config uart1_pin_mux[] = {
{"uart1_rxd.gpio0_14",OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_OUTPUT},
{"uart1_txd.gpio0_15", OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_OUTPUT},
{NULL, 0},
};
2. 按照上面的方法配置完成发现无法使用GPIO，为什么配置不生效？
原因：没有将该引脚的其他功能注释掉
例如我使用的是uart1_rxd引脚的gpio功能，因为这个是一个复用引脚，可以查看硬件手册，搜索对应引脚名字查看都有什么功能，然后除了gpio，将这个引脚其他复用全部注释掉。
如下：
注意：一个引脚只能同时用作一个功能！！！要么是uart_rxd功能，要么是gpio功能
3. 配置好，复用功能都注释掉，为什么 GPIO 无法配置引脚拉高拉低？
如果是自己新建/添加 xxx _pin_mux []，那么需要 setup_pin_mux (xxx _pin_mux ); 这一步很关键，如果配置好却不设置pinmux，再怎么配置都是徒劳，也就无法拉高拉低
然后初始化编写xxx_init{}函数，初始化pinmux，如下：
static void xxx_init(int evm_id, int profile)
{
setup_pin_mux(xxx_mux);
}
最后将xxx_init放入 ok335x_dev_cfg[]
这些都是在板级配置文件完成，可以参考LED，KEYS等功能的配置和初始化过程。
4.配置好，复用功能都注释掉，为什么GPIO无法在用户空间echo导出？
看一个简单的LED的例子
如果想在用户空间使用echo导出gpio，那么只需要setup_pin_mux()即可
使用platform_device_register();这个函数会将gpio通过内核注册，就无法再通过用户空间导出了。
另外，使用gpio_set_value() gpio_request() pio_direction_output()函数也会导致无法在用户空间echo导出。
5. 怎么echo导出引脚，对应的GPIO编号的多少？
公式：编号=32 * gpio组+gpio号
例如gpio1_16编号就是32 *1+16=48
导出：echo 48 > /sys/class/gpio/export
6. 我新加的一个功能，比如uart，pwm等等，发现不起作用？Why？
例如335xd添加pwm，通过查看硬件手册，查看有四个引脚可以输出pwm，分别是gpmc_a2，gpmc_a3，gpmc_ad8，gpmc_ad9，但只有gpmc_a2一路能输出信号，
原因是Ti的引脚定义不全，导致配置不起作用
通过查看硬件手册，gpmc_a2，gpmc_a3的mode6为pwm功能，如图：
但ti引脚定义如下：
这个配置文件意思：将gpmc_a2引脚可以复用的功能按顺序配置
可以看到，当使用gpmc_a3的mode6 "ehrpwm1a" 功能的时候，该配置为NULL
解决方法：需要在mux33xx.c修改，该文件和板级配置文件在相同目录，将NULL修改成为ehrpwm1b即可，其他引脚同理
7. 为什么启动时，我的GPIO引脚电平状态会跳变，内核完全启动才能稳定？
原因是芯片在上电时，每个引脚会有默认一个状态，这个是无法控制的。当你初始化这个引脚的状态和默认状态不一致，就会瞬间导致跳变，如果对上电电平有严格要求，就需要查看原厂资料里面的芯片手册，查看对应引脚的默认上电状态，选择满足需求的引脚使用。
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