飞凌ARM核心产品在特种车辆控制中的应用

原创 2020-09-08 16:57:00 特种车辆 im6q A40i 全志T3 RT1061

一、特种车辆的控制系统应用场景

工程车辆:

360°全景环视系统、安全监控系统、敞车对中系统、履带吊控制系统、起重机控制系统、升降机控制系统、塔机安全控制系统、摊铺机控制系统、挖掘机控制系统、旋挖钻机控制系统、压路机自动驾驶系统、装载机控制系统

农业机械:

拖拉机控制系统、拖拉机电液提升系统、收获机系统、插秧机系统、港口机械、消防车辆、轨道交通、物流车辆、环卫车辆。


二、控制系统的基本组成



三、产品推荐
1、车辆显示器
推荐方案FETA40i-C、FETT3-C、FETMX6Q-C、FET4418-C
用到的主要功能:
显示:一般在10.4寸以下,电阻触摸(也有的要电容触摸)
CAN:2个,用于连接控制器和传感器
TVIN:4个,用于接入模拟摄像头
4G:联网,远程监控
GPIO:按键、指示灯
OS:Linux+Codesys,类似组态和PLC的编程,简单易操作,车厂的工程人员大多用CodeSys编程。

2、仪表盘
推荐方案:FETA40i-C、FETT3-CFETMX6Q-C
用到的主要功能:
显示:12.1以下,1080P宽屏,LVDS接口
CAN:接入车载CAN网络
OS:需要快速启动,3秒最佳。但是一般Linux系统做不到,做到10秒内也可以

3、控制器
推荐方案:FET1061-S,高速IO、运行速度快、实时性好、性价比高
用到的主要功能:
CAN:2路,用于连接显示器和传感器、控制外设等
DI \ DO:用于控制输出和检测状态量
AI :用于接模拟量输入的传感器
ENC:捕获旋转编码器的信号
OS:CodeSys,用来做PLC编程

4、电源管理模块
推荐方案:FET1061-S,高速IO、运行速度快、实时性好、性价比高
用到的主要功能:
CAN:1路,用于连接显示器和传感器、控制外设等
DI \ DO:用于控制输出和检测状态量
OS:CodeSys,用来做PLC编程



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