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OK-G2LD-C开发板基于瑞萨高性能、超高效处理器 RZ/G2L设计开发，搭载Cortex-A55内核，运行频率高达1.2GHz；并集成Cortex-M33 MCU内核，主频达200MHz。采用核心板+底板的分体式设计，方便用户二次开发的同时，还添加了RS485、CAN接口EMC防护参考设计，简化用户设计，利于现场评估测试，适用于工业、医疗、电力、交通等多种行业和各类泛工业应用场景。
工业级，无惧高温与寒冷
核心板全部器件采用工业级宽温物料，大到CPU、RAM、ROM，小到电阻、电容、电感、连接器，均可满足-40℃~+85℃工作温度范围，使FET-G2LD-C核心板可轻松应对各种严苛环境。
丰富的外设接口，应用更广泛
丰富的外设接口资源，让FET-G2LD-C核心板具有强大的易用性和泛用性；其具备2路千兆以太网控制器、2路CAN-FD、2路USB 2.0、7路UART、 MIPI-DSI、Parallel RGB、MIPI-CSI、DVP、SD、IIS、IIC、SPI、QSPI、PWM、ADC等常用功能接口。
丰富的多媒体资源，为人机交互而生
显示、摄像头、音频接口资源丰富，满足人机交互和图像采集需求；同时具备3D GPU和视频硬件编解码VPU，提升人机交互体验； VPU硬件编解码，支持H.264 1920x1080x30 fps Mali G31@500MHz 3D GPU，支持Vulkan、OpenGL、OpenCL。
多定时器资源，MTU3a加持
其定时器资源具备1通道32-bit MTU3*，8通道16-bit MTU3*，8通道32-bit PWM*，3通道 看门狗*。集成多功能定时器脉冲单元(Multi-Function Timer Pulse Unit 3，MTU3a)，由8个16位定时器通道和一个32位 通道组成。可实现PWM互补输入、输出，用于编码器信号输入、电机控制。
OK-G2LD-C开发板
FET-G2LD-C核心板提供配套OK-G2LD-C开发板，集成丰富的功能接口，产品评估更简单。
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▊ 规格参数
FETG2LD-C核心板基础参数
处理器
Renesas RZ/G2L (R9A07G044Lxx)
MPU Core：Arm Cortex-A55@1.2GHz, 2-core
MCU Core：Arm Cortex-M33@200MHz, 1-core
GPU：
• Arm Mali-G31
• OpenGL ES 1.1/2.0/3.1/3.2、Vulkan 1.1、OpenCL 2.0
VPU： Encoding / Decoding
• H.264 / AVC (High Profile / Main Profile / Baseline Profile)
• H.264 / MVC (Stereo High Profile)
• 最大像素率：1920 x 1080 x 30 fps
ISU：
• 最大输入图像分辨率: 5M (2800×2047)
• 最大输出图像分辨率: Full HD (1920×1080)
• 支持颜色格式转换 • RGB / ARGB / YcbCr422 / YcbCr420 / RAW(Grayscale)
RAM 1GB / 2GB DDR4 ROM QSPI NorFlash：16MB
eMMC：8GB / 16GB可选
工作电压 DC 5V 工作温度 -40~85℃ 接口方式 板对板连接器（3*80pin，引脚间距0.5mm，合高2mm） 尺寸 38mm x 60mm 操作系统 Linux4.19
FET-G2LD-C核心板功能参数
功能 数量 参数 MIPI-DSI 1 提供1个4-lane MIPI显示串行接口，每lane最高支持1.5 Gbps
支持的最高分辨率为1920 x 1080@60fps
引脚复用接口，二选一 Parallel RGB 1 提供一个并行显示接口，支持最高分辨率为WXGA（1280x800@60fps） MIPI-CSI 2 提供2个4-lane MIPI摄像机串行接口，4lane最高支持4000Mbps 引脚复用接口，二选一 DVP 2 支持ITU-R BT.656接口（支持Interlace，YcbCr422 8-bit / 10-bit）
支持HD，30 fps (YCbCr422 Interleave), 60 fps (YCbCr422 Y/CbCr separate data, binary data)
最大输入像素时钟: 74.25MHz
输入数据格式支持:YcbCr422 8-bit / 10-bit；Binary data 16-bit。
USB HOST 1 USB 2.0 （最高支持 480 Mbps） USB OTG 1 USB 2.0 （最高支持 480 Mbps） QSPI 1 最大时钟频率：50 MHz (Quad-SPI DDR), 66 MHz (Quad-SPI SDR),100 MHz (Octal-SPI, HyperFlash) SD 1 提供1-bit / 4-bit SD总线，支持默认、高速、UHS-I/SDR50、SDR104传输模式 Audio ≤4 支持I2S、单声道、tdM模式 Ethernet ≤2 支持1000/100/10 Mbps传输速度
支持IEEE802.3 PHY RGMII和IEEE802.3 PHY MII
CAN FD ≤2 符合CAN-FD ISO 11898-1 (CD2014)标准，传输速度最高为4Mbps I2C ≤3 支持主模式和从模式，支持多主机操作，支持超时检测
支持7bit和10bit从地址格式
UART ≤5 支持用于发送和接收的独立16-byte FIFO寄存器
支持全双工模式
支持调制解调器控制功能（异步模式下的通道0、1和2）
UART ≤2 不带FIFO
支持全双工模式
支持调制解调器控制功能
可选的时钟同步模式、异步模式或Smart Card模式
根据 IrDA 标准 1.0 版对 IrDA 通信波形进行编码和解码（在通道 0 上）
SPI ≤3 支持主模式和从模式
可编程位长、时钟极性、时钟相位可选
最大传输速率为：50 Mbps
MTU3 ≤9 多功能定时器脉冲单元（Multi-function Timer Pulse Unit 3）
支持Toggle、PWM、互补PWM和复位同步PWM模式
支持死区时间补偿计数器功能
支持输入捕捉和外部计数时钟引脚的数字滤波器功能
GPT ≤8 通用的PWM计时器（General PWM Timer）
支持向上或向下计数（锯齿波），向上或向下计数（三角波）
每个通道独立可选，每个通道2个输入/输出引脚
WDT 3 看门狗（Watchdog Timer）
WDT CH0：WDT to check the operation of Cortex-A55-CPU Core0
WDT CH1：WDT to check the operation of Cortex-A55-CPU Core1
WDT CH2：WDT to check the operation of Cortex-M33 CPU
ADC 8 分辨率为：12-bit
输入电压：0V~1.8V
转换时间：1us 操作模式：单次扫描/连续扫描
A/D转换开始条件：
·软件触发
·异步触发（支持外部触发）
·同步触发（MTU和PWM定时器）
JTAG 1 支持JTAG调试接口
OK-G2LD-C开发板板功能参数 功能 数量 参数 MIPI DSI 1 底板通过FPC座引出4 lane MIPI_DSI接口；
默认适配飞凌7吋MIPI屏，分辨率为1024 x 600@30fps
预留飞凌MIPI-DSI转LVDS & HDMI模块支持；
MIPI CSI 1 通过26Pin FPC座和2 x 10Pin 2.0mm插座引出；
支持OV5645模组，摄像头最大支持2592X1944分辨率
USB Host 2 由集线器扩展出2路，USB 2.0（最高支持 480 Mbps） USB OTG 1 底板通过USB Type-C插座引出，USB2.0（最高支持 480 Mbps） Ethernet 2 10/100/1000Mbps自适应，RJ-45接口 WiFi 1 模块型号： RL-UM02WBS-8723BU-V1.2
WiFi 标准： IEEE 802.11b/g/n 2.4GHz
Bluetooth 标准： BT V2.1/BT V3.0/BT V4.0
Bluetooth 1 4G 1 底板默认支持4G模块EC20 QSPI 1 底板在QSPI1上挂载了一个QSPI Flash芯片，用来存储一些用户数据 TF Card 1 底板通过TF卡座将SD信号引出，可挂载TF Card Audio 1 默认板载WM8960芯片；
支持耳机输出和MIC输入，集成在1个3.5mm耳机接口上引出；
支持2路1W8Ω喇叭输出，通 过XH2.54白色端子引出
CAN 2 电气隔离，支持CAN-FD RS485 1 电气隔离，自动控制收发方向 I2C 3 用于挂载底板音频、RTC、摄像头等设备 PWM 1 用于显示屏调节背光亮度 RTC 1 板载独立RTC芯片，底板断电后可通过纽扣电池记录时间。 SCIF（UART） 1 底板通过2.54mm插针引出 SPI 3 底板通过2.54mm插针引出 ADC 8 通过2.54mm插针引出
其中ADC_CH4另外接了一个滑动变阻器，以方便用户调试
JTAG 1 通过1.27mm插针引出 -
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FET3399-C核心板基于瑞芯微公司的RK3399处理器设计。具备2个ARM Cortex-A72内核，主频1.8GHz；4个ARM Cortex-A53内核，主频1.4GHz集成全志T507四核车规级处理器设计开发，Cortex-A53架构，主频1.5GHz，集成G31 GPU，内存2GB DDR3L，存储8GB eMMC基于NXP i.MX8M处理器设计,四核ARM Cortex-A53 ，主频最高1.3GHz，板载2GB RAM，8GB ROM，系统支持Linux5.4.3基于NXP i.MX 8M Plus处理器开发设计，强大的四核或双核Arm® Cortex®-A53处理器，主频高达1.6GHz，带有神经处理 -
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FET-G2LD-C核心板
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FET62xx-C核心板
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