[i.MX6UL]飞凌嵌入式 iMX6UL 开发板Linux编译

原创 2016-03-24 08:20:00 i.MX6UL iMX6UL 开发板 Linux编译

开发环境是开发人员在开发过程当中，所需的软硬件平台。开发环境并不是一个固定的样式，本文中将详细讲解一个嵌入式Linux开发环境搭建的方法。如果您已经对嵌入式开发非常了解的话，可以按照自己的需求来搭建环境。如果和本文环境不一样而产生报错，您可以从国内一些Linux论坛和网站搜索相关的信息来解决。本文介绍的环境经过飞凌嵌入式公司的测试，如果对嵌入式开发不是非常熟悉的朋友，希望您按照飞凌嵌入式提供的方法来搭建环境。各位朋友可以放心按照本文说明的方法来搭建开发环境。

1.1 版本说明

Ø 操作系统： Ubuntu12.04 64 位版

Ø 交叉工具链：arm-fsl-linux-gnueabi-gcc-4.6.2

Ø Bootloader 版本：u-boot-2015.04

Ø 内核版本：linux-3.14.38

1.2 编译环境说明

Ø Linux PC：在PC上直接安装ubuntu12.04作为编译的主机，这样做的好处是编译速度快、稳定。

Ø Vmware8.0+ubuntu12.04：在 XP下安装虚拟机，并在虚拟机下进行编译。这种方式的好处是1 台电脑就可以搭建开发环境，编译、烧写都在同一台电脑完成，缺点是编译速度太慢，各种网络服务不稳定。

1.3 编译环境搭建

1.3.1：Ubuntu的安装与设置

Ubuntu Linux 介绍：

Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统。Ubuntu拥有很多优点，相对于其他版本的Linux，Ubuntu也有着自己的优势。首先，安装系统非常简单，只需要非常少的设置即可，完全可以和Windows桌面系统想媲美；其次，图形界面很人性化，模仿了在xp下常用的快捷键；还有，安装和升级程序时，可以通过网络，由系统自行安装依赖的文件包，从此不必再为Linux系统的依赖关系大伤脑筋。综合考虑大家的使用习惯和学习的需要，我们选用Ubuntu Linux，并在产品光盘中提供了Ubuntu12.04光盘镜像‘ubuntu-12.04-i386.iso’以便于用户刻盘和虚拟系统安装。

Linux桌面系统版本众多，目前本手册所有Linux实验和源码在ubuntu-12.04版本测试可以通过。使用其他版本Linux桌面系统，可能会出现gcc编译器和库文件相关的问题。碰到类似问题，可以在Linux系统发行商的官方论坛上咨询和查询。如果对Linux不熟悉的用户，强烈建议使用飞凌介绍的方法。

另外，为了满足各位用户的需求，在本手册的附录中，特对VMware虚拟机使用方法进行了详细的讲解。虚拟机相关操作详见《附录五：虚拟机VMware-8.0的安装与设置》

Ubuntu官网： 129Hhttp://www.ubuntu.org.cn

可下载各个版本的Ubuntu。当然，官网能找到各种关于Ubuntu的信息。

Ubuntu官方论坛： 130Hhttp://forum.ubuntu.org.cn/

可以找到大量的实用的Ubuntu资源，中文论坛。Ubuntu也有官方的英文论坛。

1.3.2 安装Ubuntu

步骤 1 ：首先准备一张Ubuntu12.04的安装光盘。将光盘插入光驱，在PC的bios中把PC启动方式设置为光驱启动，启动PC。

步骤 2 ：启动PC后，安装盘会提示选择安装语言种类。使用PC键盘的方向键选择在安装过程中显示的语言，在这里我们选择English>>点击“Install Ubuntu”按钮。

步骤 3 ：选择“Erase disk and install Ubuntu”>>点击“Continue”按钮

（注意：非虚拟系统会格式化您的硬盘！请谨慎操作。）

步骤 4 ：硬盘空间以及挂载点的分配。这里选择默认。也可根据个人需要来进行设置.单击“Install Now”

步骤 5 ：选择键盘布局，默认即可，单击“Continue”.

步骤 6 ：选择所在地,上海, Continue:

步骤 7 ：输入系统用户名和密码，这里输入的用户名:forlinx, 密码:123456仅作为事例.点击“Continue”按钮,系统会完成安装。

注意：这里的用户名属于普通用户，不具备root用户权限。

1.3.3 Linux终端

在Linux 系统中终端是一个很实用的与操作系统交互的窗口，您可以使用终端来编译应用程序，启动各种系统服务，在Linux系统中占据着非常重要的位置。

如图进行操作，即可将终端设置为快捷键。

以后每次单击启动面板上的图标即可运行终端窗口：

1.3.4 Ubuntu12.04 root用户登录设置

ubuntu12.04默认是不允许root登录的，在登录窗口只能看到普通用户和访客登录。以普通身份登陆Ubuntu后我们需要做一些修改。
步骤 1 ：普通用户登录后，修改系统配置文件需要切换到超级用户模式，在终端窗口里面输入命令后回车:

#sudo -s

步骤 2 ：然后输入安装Ubuntu12.04时设置的系统密码，即可进入 root用户权限模式。

步骤 3 ：在终端窗口中执行

#gedit /etc/lightdm/lightdm.conf

步骤 4 ：在文本全部内容删除并粘贴以下七行内容：

[SeatDefaults]
allow-guest=false
autologin-user=root
autologin-user-timeout=0
autologin-session=lightdm-autologin
user-session=ubuntu
greeter-session=unity-greeter

步骤 5 ：然后我们启动root帐号：
# sudo passwd root
步骤 6 ：根据提示输入root帐号密码。（注意：Linux中输入密码无符号显示）
步骤 7 ：重启ubuntu，不需要手动输入root用户名密码，系统会自动进入root用户。

1.3.5 设置Ubuntu网络参数

因为每个PC的网络环境不一定一样，所以需要您根据自己的实际情况来设置Ubuntu的网络，如果设置不成功，可以去Ubuntu的官方论坛上咨询。本文PC Linux网络的设置方法，仅供参考。

截图是设置虚拟机 dhcp自动获得ip的步骤

选择nat方式

上述方法设置后，不用在虚拟机设置ip地址了。

步骤 1 ：启动Ubuntu，root用户登陆系统，单击桌面最右上端的按钮，弹出如下选项：

步骤 2 ：选择 System Settings，双击 Network进入网络设置项：

步骤 3 ：单击Options按钮

步骤 4 ：选择 IPV4设置，输入您的IP地址、子网掩码、网关、DNS，点击Save...，网络设置成功。

步骤 5 ：测试一下，笔者的宿主机IP为192.168.0.30，用虚拟机来ping宿主机:

如图证明网络设置成功。

1.3.6 安装交叉编译器

步骤 1 ：将文件gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.gz拷贝到Ubuntu主目录下

1 i.MX6UL 用户光盘/iMX6UL 用户光盘（A）\linux\tool\gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.gz

步骤 2 ：在Ubuntu中新建一个终端，输入下面的命令安装交叉编译器：

#cd (进入主目录)

#mkdir -p /opt/freescale/usr/local (创建目录，若目录已存在会提示错误，跳过即可）

#tar jxvf gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.gz -C /opt/freescale/usr/local （编译器解压到/opt/freescale/usr/local ）

步骤 3 ：查看gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12是否解压成功。

#ls -l /opt/freescale/usr/local

如可以看到gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12文件夹即解压成功。

步骤 4 ：添加环境变量到 Profile，执行命令打开编辑 Profile后，重启电脑。

#gedit /etc/profile

最后一行添加以下内容

export ARCH=arm

export CROSS_COMPILE=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-none-linux-gnueabi-

export PATH=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin:$PATH

保存并退出。在终端输入命令，使Ubuntu重启。

#reboot

步骤 5 ：在终端里面执行以下命令，验证交叉编译器安装是否成功
#arm-fsl-linux-gnueabi-gcc -v
下图为安装成功提示

回车，就可以使用该编译器来编译 Uboot 代码和内核代码了。

注意：以上操作均是以 root 用户登录系统操作为例；所修改的文件仅对当前用户有效，如果通过终端切换用户，以上修改的文件对新用户无效。

1.3.7 安装依赖包

Linux系统的编译需要安装一些工具包，可执行本公司提供的脚本进行自动安装。本节操作前必须确保您的计算机或虚拟机能正常连接互联网，如您在安装中出现网络断开连接请再按照以下步骤进行安装。

Ø 安装 linux 依赖包需要在ubuntu12.04 32bit 版本安装必须连接互联网。

步骤 1 ：将文件setup_env.sh拷贝到Ubuntu主目录下

1 i.MX6用户光盘/i.MX6用户光盘（A）\linux\tool\setup_env.sh

步骤 2 ：给setup_env.sh添加可执行权限

#chmod u+x setup_env.sh

步骤 3 ：执行脚本

#./setup_env.sh

步骤 4 ：安装过程中出现如下提示需作出对应操作

此提示按下回车

此提示输入“Y”后按下回车

1.4 编译

搭建好开发环境后，接下来进行U-boot和Linux内核在PC Linux的编译。本文一切操作基于飞凌嵌入式i.MX6UL开发板，关于iMX6UL的资料请联系飞凌嵌入式在线客服人员

1.4.1 编译u-boot

uboot源码暂不开源，请使用飞凌提供的u-boot.imx，文件所在路径

Ø i.MX6UL用户资料/Linux\image\uboot.imx

如您自行移植u-boot可参考以下方法进行编译：

步骤 1 ：解压缩uboot源码，命令如下。

#tar zxvf uboot-2015-04.tar.bz2

步骤 3 ：编译uboot

#cd uboot-2015-04

# ./build.sh

编译成功后，将在 ‘uboot-2015-04’目录下产生名为 ‘u-boot.imx’的二进制文件。该文件即我们需要烧写到Emmc上的U-boot映像文件。

1.4.2 编译Linux-3.14.38

将压缩包 ‘linux-3.14.38.tar.gz’ 拷贝到你的工作目录下，解压缩：

#tar zxvf linux-3.14.38.tar.bz2

Ø i.MX6用户光盘/i.MX6用户光盘（A）\linux\src\linux-3.14.38.tar.bz2

Ø 配置内核

复制linux_imx6ul_config 到 .config 以方便你配置你的内核，命令如下。

#make distclean

#cp linux_imx6ul_config .config

Ø 编译内核

编译内核镜像zImage和设备树dtb，命令如下：

#make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-fsl-linux-gnueabi-

Linux-3.14.38/arch/arm/boot/zImage为将来使用的内核镜像

Linux-3.14.38/arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk.dtb为将来所使用的设备树

Ø 单独编译 zImage

#make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-fsl-linux-gnueabi- zImage

Ø 单独编译 dtb

#make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-fsl-linux-gnueabi- dtbs

1.4.3 制作rootfs

步骤 1 ：将文件系统源文件 ‘rootfs.tar.gz’拷贝到Ubuntu的根目录下

Ø i.MX6UL用户光盘/i.MX6UL用户光盘（A）\linux\src\rootfs.qt4.tar.bz2 为qt界面文件系统。

Ø i.MX6UL用户光盘/i.MX6UL用户光盘（A）\linux\src\rootfs.tar.bz2为console文件系统。

本文以rootfs.qt4.tar.bz2为例作为说明，rootfs.tar.bz2操作相同。

步骤 2 ：解压文件系统源文件

#tar zxvf rootfs.qt4.tar.bz2

步骤 3 ：开始制作rootfs文件系统，制作命令：

#./pack-rootfs.sh

最后生成rootfs.tar.bz2是可以下载到开发板emmc中的文件系统映像。

1.4.4 更新镜像

1. 使用SD卡

将编译好的u-boot.imx、zImage、imx6ul-14x14-evk.dtb和rootfs.tar.bz2放于光盘资料\Linux\src\createSdcard.tar.bz2\update.tar.bz2\system中，按照“SD卡烧写”部分进行烧写。

2. 使用烧写工具

将编译好的u-boot.imx、zImage、imx6ul-14x14-evk.dtb和rootfs.tar.bz2放于光盘资料\Tools\mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware\files \linux中，按照“使用Mfgtools烧写系统”部分进行烧写。