[i.MX6UL]飞凌嵌入式 iMX6UL 开发板Linux编译
开发环境是开发人员在开发过程当中，所需的软硬件平台。开发环境并不是一个固定的样式，本文中将详细讲解一个嵌入式Linux开发环境搭建的方法。如果您已经对嵌入式开发非常了解的话，可以按照自己的需求来搭建环境。如果和本文环境不一样而产生报错，您可以从国内一些Linux论坛和网站搜索相关的信息来解决。本文介绍的环境经过飞凌嵌入式公司的测试，如果对嵌入式开发不是非常熟悉的朋友，希望您按照飞凌嵌入式提供的方法来搭建环境。各位朋友可以放心按照本文说明的方法来搭建开发环境。
1.1 版本说明
Ø 操作系统： Ubuntu12.04 64 位版
Ø 交叉工具链：arm-fsl-linux-gnueabi-gcc-4.6.2
Ø Bootloader 版本：u-boot-2015.04
Ø 内核版本：linux-3.14.38
1.2 编译环境说明
Ø Linux PC：在PC上直接安装ubuntu12.04作为编译的主机，这样做的好处是编译速度快、稳定。
Ø Vmware8.0+ubuntu12.04：在 XP下安装虚拟机，并在虚拟机下进行编译。这种方式的好处是1 台电脑就可以搭建开发环境，编译、烧写都在同一台电脑完成，缺点是编译速度太慢，各种网络服务不稳定。
1.3 编译环境搭建
1.3.1：Ubuntu的安装与设置
Ubuntu Linux 介绍：
Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统。Ubuntu拥有很多优点，相对于其他版本的Linux，Ubuntu也有着自己的优势。首先，安装系统非常简单，只需要非常少的设置即可，完全可以和Windows桌面系统想媲美；其次，图形界面很人性化，模仿了在xp下常用的快捷键；还有，安装和升级程序时，可以通过网络，由系统自行安装依赖的文件包，从此不必再为Linux系统的依赖关系大伤脑筋。综合考虑大家的使用习惯和学习的需要，我们选用Ubuntu Linux，并在产品光盘中提供了Ubuntu12.04光盘镜像‘ubuntu-12.04-i386.iso’以便于用户刻盘和虚拟系统安装。
Linux桌面系统版本众多，目前本手册所有Linux实验和源码在ubuntu-12.04版本测试可以通过。使用其他版本Linux桌面系统，可能会出现gcc编译器和库文件相关的问题。碰到类似问题，可以在Linux系统发行商的官方论坛上咨询和查询。如果对Linux不熟悉的用户，强烈建议使用飞凌介绍的方法。
另外，为了满足各位用户的需求，在本手册的附录中，特对VMware虚拟机使用方法进行了详细的讲解。虚拟机相关操作详见《附录五：虚拟机VMware-8.0的安装与设置》
Ubuntu官网： 129Hhttp://www.ubuntu.org.cn
可下载各个版本的Ubuntu。当然，官网能找到各种关于Ubuntu的信息。
Ubuntu官方论坛： 130Hhttp://forum.ubuntu.org.cn/
可以找到大量的实用的Ubuntu资源，中文论坛。Ubuntu也有官方的英文论坛。
1.3.2 安装Ubuntu
步骤 1 ：首先准备一张Ubuntu12.04的安装光盘。将光盘插入光驱，在PC的bios中把PC启动方式设置为光驱启动，启动PC。
步骤 2 ：启动PC后，安装盘会提示选择安装语言种类。使用PC键盘的方向键选择在安装过程中显示的语言，在这里我们选择English>>点击“Install Ubuntu”按钮。
步骤 3 ：选择“Erase disk and install Ubuntu”>>点击“Continue”按钮
（注意：非虚拟系统会格式化您的硬盘！请谨慎操作。）
步骤 4 ：硬盘空间以及挂载点的分配。这里选择默认。也可根据个人需要来进行设置.单击“Install Now”
步骤 5 ：选择键盘布局，默认即可 ，单击“Continue”.
步骤 6 ：选择所在地,上海, Continue:
步骤 7 ：输入系统用户名和密码，这里输入的用户名:forlinx, 密码:123456仅作为事例.点击“Continue”按钮,系统会完成安装。
注意：这里的用户名属于普通用户，不具备root用户权限。
1.3.3 Linux终端
在Linux 系统中终端是一个很实用的与操作系统交互的窗口，您可以使用终端来编译应用程序，启动各种系统服务，在Linux系统中占据着非常重要的位置。
如图进行操作，即可将终端设置为快捷键。
以后每次单击启动面板上的图标即可运行终端窗口：
1.3.4 Ubuntu12.04 root用户登录设置
ubuntu12.04默认是不允许root登录的，在登录窗口只能看到普通用户和访客登录。以普通身份登陆Ubuntu后我们需要做一些修改。
步骤
1
：普通用户登录后，修改系统配置文件需要切换到超级用户模式，在终端窗口里面输入命令后回车:
#sudo -s
步骤 2 ：然后输入安装Ubuntu12.04时设置的系统密码，即可进入 root用户权限模式。
步骤 3 ：在终端窗口中执行
#gedit /etc/lightdm/lightdm.conf
步骤 4 ：在文本全部内容删除并粘贴以下七行内容：
[SeatDefaults]
allow-guest=false
autologin-user=root
autologin-user-timeout=0
autologin-session=lightdm-autologin
user-session=ubuntu
greeter-session=unity-greeter
步骤
5
：然后我们启动root帐号：
# sudo passwd root
步骤
6
：根据提示输入root帐号密码。（注意：Linux中输入密码无符号显示）
步骤
7
：重启ubuntu，不需要手动输入root用户名密码，系统会自动进入root用户。
1.3.5 设置Ubuntu网络参数
因为每个PC的网络环境不一定一样，所以需要您根据自己的实际情况来设置Ubuntu的网络，如果设置不成功，可以去Ubuntu的官方论坛上咨询。本文PC Linux网络的设置方法，仅供参考。
截图是设置虚拟机 dhcp自动获得ip的步骤
选择nat方式
上述方法设置后，不用在虚拟机设置ip地址了。
步骤 1 ：启动Ubuntu，root用户登陆系统，单击桌面最右上端的按钮，弹出如下选项：
步骤 2 ：选择 System Settings，双击 Network进入网络设置项：
步骤 3 ：单击Options按钮
步骤 4 ：选择 IPV4设置，输入您的IP地址、子网掩码、网关、DNS，点击Save...，网络设置成功。
步骤 5 ：测试一下，笔者的宿主机IP为192.168.0.30，用虚拟机来ping宿主机:
如图证明网络设置成功。
1.3.6 安装交叉编译器
步骤 1 ：将文件gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.gz拷贝到Ubuntu主目录下
1 i.MX6UL 用户光盘/iMX6UL 用户光盘（A）\linux\tool\gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.gz
步骤 2 ：在Ubuntu中新建一个终端，输入下面的命令安装交叉编译器：
#cd (进入主目录)
#mkdir -p /opt/freescale/usr/local (创建目录，若目录已存在会提示错误，跳过即可）
#tar jxvf gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.gz -C /opt/freescale/usr/local （编译器解压到/opt/freescale/usr/local ）
步骤 3 ：查看gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12是否解压成功。
#ls -l /opt/freescale/usr/local
如可以看到gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12文件夹即解压成功。
步骤 4 ：添加环境变量到 Profile，执行命令打开编辑 Profile后，重启电脑。
#gedit /etc/profile
最后一行添加以下内容
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-none-linux-gnueabi-
export PATH=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin:$PATH
保存并退出。在终端输入命令，使Ubuntu重启。
#reboot
步骤
5
： 在终端里面执行以下命令，验证交叉编译器安装是否成功
#arm-fsl-linux-gnueabi-gcc -v
下图为安装成功提示
回车，就可以使用该编译器来编译 Uboot 代码和内核代码了。
注意： 以上操作均是以 root 用户登录系统操作为例； 所修改的文件仅对当前用户有效， 如果通过终端切换用户，以上修改的文件对新用户无效。
1.3.7 安装依赖包
Linux系统的编译需要安装一些工具包，可执行本公司提供的脚本进行自动安装。本节操作前必须确保您的计算机或虚拟机能正常连接互联网，如您在安装中出现网络断开连接请再按照以下步骤进行安装。
Ø 安装 linux 依赖包 需要在ubuntu12.04 32bit 版本安装 必须连接互联网。
步骤 1 ：将文件setup_env.sh拷贝到Ubuntu主目录下
1 i.MX6用户光盘/i.MX6用户光盘（A）\linux\tool\setup_env.sh
步骤 2 ：给setup_env.sh添加可执行权限
#chmod u+x setup_env.sh
步骤 3 ：执行脚本
#./setup_env.sh
步骤 4 ：安装过程中出现如下提示需作出对应操作
此提示按下回车
此提示输入“Y”后按下回车
1.4 编译
搭建好开发环境后，接下来进行U-boot和Linux内核在PC Linux的编译。本文一切操作基于飞凌嵌入式i.MX6UL开发板，关于iMX6UL的资料请联系飞凌嵌入式在线客服人员
1.4.1 编译u-boot
uboot源码 暂不开源，请使用飞凌提供的u-boot.imx，文件所在路径
Ø i.MX6UL用户资料/Linux\image\uboot.imx
如您自行移植u-boot可参考以下方法进行编译：
步骤 1 ：解压缩uboot源码，命令如下。
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