基于飞凌FETMX8MQ-C核心板实现V2X方案

随着汽车工业进入互联网时代,汽车业界都着眼于ADAS研究,特斯拉等电车势力也借此站稳了脚跟。但 毫米波雷达加摄像头这种自主式环境感知系统存在先天的缺陷,无法做到全天候全路况的准确感知,而 协同式环境感知系统可提供更全面的道路信息,与之形成良好的互补。

其中协同式环境感知系统的基础就是车联网V2X技术。

01、 什么是V2X ?

V2X(Vehicle-To-Everything),顾名思义,就是车与外界进行互联,这是未来智能汽车、自动驾驶、智慧交通系统的基础和关键技术。

V2X包含四部分内容:

V2V(Vehicle to Vehicle 车-车),可用于车与车间的信息交互,应用方向为车辆碰撞预警及安全系统。

 

 

V2I(Vehicle to Infrastructure车-基础设施),用于车辆与基础设施的数据沟通,主要获取交通信号灯等设备及道路信息。

 

V2P(Vehicle to People 车-人),用于车辆和道路上行人及非机动车的安全预警。

 


V2N(Vehicle to Network 车-云),车辆通过网络连接到云服务器,以实现使用云端的各种实用数据,如:高精导航、影音娱乐等。

 

 
02、 V2X可以带给我们什么 ?

在分享之前,请允许我先提个问题。

你有没有想过,在未来的某一天,我们不再需要自己进行枯燥的汽车驾驶(当然不排除有人喜欢)?

你有没有想过,科幻电影中的胶囊汽车载着你狂奔?

你有没有想过,日渐拥堵的道路状况变得畅通无阻?

相信大家都在期待着问题中的场景映入现实:下班后约上一辆无人驾驶汽车,车辆可以根据信号灯或交通指示牌的信息自动调整驾驶状态,并与其他车辆建立通讯,通过车之间的协商自动选择最合理的路线,将堵车带来的烦恼降到最低,我们只需享受舒适的下班路上时光即可。

 

简而言之,V2X借助于人、车、路、云平台之间的全方位连接和高效信息交互,会在以下几个方面提升我们的驾驶生活体验:

提升行驶安全

提高交通效率

提供出行信息服务

支持实现自动驾驶

实现V2X的关键在于各类基础设施、车辆、云之间的可靠交互,这就少不了RSU和OBU的功劳了,它们的存在使V2X成为现实。

我们推出FETMX8MQ-C核心板及配套开发板OKMX8MQ-C以支持大家进行测试,并配合进行RSU/OBU等产品的开发。

 

03、 V2X的主要组成--RSU及OBU

RSU基本功能分成三类:业务、管理、安全。

业务能力主要是汇集路测交通设施和道路交通参与者的信息,上传到V2X平台,并将V2X信息广播给道路交通参与者;

管理能力主要是完成设备的认证、管理与维护;

安全能力主要是实现设备自身、以及RSU与其他交通设备时间信息交互的安全性。

OBU主要在车载端实现与各类的设备之间的通讯互联。

 

下面让我们一起看下RSU方案是如何基于飞凌FETMX8MQ-C核心板实现。

 

推荐理由:

高性能处理器

核心板基于NXP高性能、低功耗处理器i.MX8MQ设计开发,四核1.3GHz主频可以提供更高的算力以实现复杂场景中的应用。

 

图形处理器

核心板采用Vivante GC7000-Lite,支持OpenGLES 3.1、OpenGL3.0、OpenCL,信任区支持使用本地MMU管理安全区域,具备GPU功能。

 

USB3.0高速接口

提供两路USB3.0高速接口,使产品可适配多个厂家的5G及V2X模块,高传输速率对5G模块及V2X模块提供强有力支持,给交互带来低延时和高速率,让交互从不掉队。

 

PCIe接口

提供可靠的PCIe Gen2接口,可适配高性能的Wi-Fi6&BT 5.1 模块,模块可实现高速率、低功耗的WLAN无线传输。该接口的提供使Wi-Fi/BT部分的可优化程度更高,同时带来了更高的数据传输速率和更低功耗。

 

适配度可靠

V2X需要适配ITS协议栈,这个协议栈需要适配操作系统版本,FETMX8MQ-C可适配大部分车载方案来进行产品开发。

 

开发周期

高软件版本给用户带来更多开发的便利性,采用FETMX8MQ-C核心平台开发支持Linux+Yocto(支持Android系统),这种组合可以给我们带来最佳的灵活性、全面的工具链功能及高可靠性,适用于约束嵌入式物联网设备,可有效缩短开发周期。

 

生命周期

工业产品应用需要可靠的稳定性及较长的生命周期,NXP i.MX8MQ提供工业级产品并可保证10年以上产品长期供货计划以支持客户的产品应用方案

 

未来智能驾驶将向更深入的车连接交互智能化发展,通过语音、手势、物联网、多屏联动或全息影像技术实现。构建面向未来的车载信息娱乐系统,提供与众不同的汽车HMI体验,就从飞凌嵌入式FETMX8MQ-C核心板开始吧!

 

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