飞凌嵌入式基于i.MX6UL平台实现无线地磁车辆检测网关

一、 无线 地磁检测技术原理

在没有外物扰动的情况下,地球磁场处于一个相对稳定的状态,当有物体经过或停靠在上方时,磁场值就会发生一些细微的变化,金属物体对磁场的扰动相对较明显,无线地磁是通过对地球磁场变化的分析来检测机动车辆,当地磁上没有机动车的情况下,地球磁场处于相对稳定的状态,系统默认为无车 ;当机动车辆经过地磁上方时引起地球磁场的变化,此时系统就会认为是有车存在,并将此数据通过无线通信协议 上传


二、 无线地磁检测 系统工作原理

通过埋入路面的无线地磁检测器检测车辆的存在和通过,利用低功率的无线电通信技术将检测数据实时传送至附近的 网关(如果信号传输距离受影响会增加中继器转发) ,数据到达 网关后 通过有线或者无线 可传输至云数据管理平台 或本地服务器


三、主要功能

为交通管理部门和决策者提供数据依据;

检测车流信息,如:车流量,速度,排队长度等;

检测车辆信息:如车速、车长、车间距等;

与路口数据联动,发布实时交通信息;

提供多种解决方案,如:信号控制,交通信息采集,可变车道等应用方案;


实现方式


四、 其他实现方案对比优势

目前国内外交通道路上所使用的车检器主要有:线圈车检器、视频车检器和微波车检器等。这些车检器在实际应用中效果 受各种因素影响 ,有以下几点问题:


弊端1

弊端2

 

 

无线地磁

地感线圈

视频

微波雷达

施工

无需布线
无需破路
无需架杆

布线
破路埋设
无需架杆

无需布线
无需破路
架杆

无需布线
无需破路
架杆

维护

不易损坏
5年免维护

易损
6-9个月维护

不易损坏

不易损坏

环境干扰

抗干扰

抗干扰

受光线、气候干扰

受光线、气候干扰
易遮挡漏车

成本

 

五、 无线地磁检测 的应用场景

按照使用数据采集场景主要分为两大类:

1、 交通流数据采集 高速路况检测 城市路况检测、道路卡口抓拍及 ETC车道、来车预警、隧道拥堵控制 等;

2、 停车信息采集 停车场车位引导技术方案 消防通道堵塞 预警 方案


六、 FETMX6UL- C核心板作为无线网关的应用

1、 网口 将数据传输给云平台(客户 服务器 、运营商云平台)

2、4G  将数据传输给云平台(客户 服务器 、运营商云平台)

3、232、485、422 USB 与本地服务器通信(本地服务器的接口形式多样)

4、IO  多路 :抬杆控制、来车信息提示等

5、 串口: 无线模块  LORA、ZIGBEE  。


拓扑图


i.MX6UL核心板