本文主要适用于飞凌 OKT507-C 平台 Linux4.9.170 操作系统，其他平台也可以参考，但是不同平台之间会存在差异，需客户自行修改以适应自己的使用。
如果您需要在 uboot 阶段设置 GPIO 输出高低电平，可以在设备树中进行配置，可参考飞凌的 LVDS的电源引脚。
目前支持 gpio0-gpio31 共计 32 个引脚进行配置。关于 pinctrl 的含义请参考网盘资料\原厂资料目录的《T507_pinctrl 接口使用说明文档.pdf》。
二、内核阶段的 GPIO 配置方法
以用于 UA
RT5_TX 的 PH2 引脚为例，做一下 gpio 配置的介绍。
1、关闭所使用引脚默认配置的功能：
修改设备树，将 PH2 原功能关闭后，该引脚可用作普通 GPIO。
vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
2、测试方法
计算 gpio 对应引脚的数值=（n-1)*32+x
(设 A 为 1，B 为 2，以此类推，PH2 中 H 对应的是 8，x 表示 2）
PH2 对应的数值为：（8-1）x32+2=226
PH2 设置为输出：
echo 226 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio226/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio226/value //此时用万用表测 PH2 引脚的电压，应该为高电平
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio226/value //此时用万用表测 PH2 引脚的电压，应该为低电平
PH2 设置为输入：
echo 226 > /sys/class/gpio/export
echo in > /sys/class/gpio/gpio226/direction //设置为输入模式
系统取消导出：
echo 226 > /sys/class/gpio/unexport
三、去掉 io 扩展芯片并保留扩展引脚功能的实现
扩展芯片上的 io 口被 wifi、蓝牙、mipi 摄像头 tp2854、dvp 摄像头和 lineout 口电源使能引脚引用，若想保留这些功能，就要把这些引脚复用到
核心板的引脚。
本文以选用开发板上 lcd 所用引脚为例，用户可根据自己的实际情况选择。关闭所用引脚使用的功能，将其配置到所用功能的设备树中。方法参考如下：
1、选用引脚
2、关掉 gpio_ext 及复用引脚原来功能
修改设备树，将 lcd 功能关闭后，该组引脚可用作普通 GPIO。
vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C Common.dtsi
2.1 关掉 io 扩展芯片功能
因为扩展芯片已经拆除，所以要关掉扩展芯片节点
2.2 关闭需要复用引脚功能
关闭 lcd 功能，本文以选用 lcd 上的引脚用作功能复用，用户需根据实际情况关闭所用引脚功能。
lcd_used 改为 0
Lcd0 节点添加 status = “disabled”;
3、更改设备节点中引用的 gpio
3.1 mipi-5640 引脚配置
vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
3.2 TP2854 引脚配置
vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common-TP2854M.dtsi
注意：mipi5640 和 tp2854 共用一个 mipi 接口，两个功能都用到了 MIPI_PWRDN 引脚，实际使用时只能选择一种功能，因此本文在两个功能测试时选的同一个引脚。
3.3 dvp-5640 引脚配置
3.4 wifi 引脚配置
3.5 蓝牙引脚配置
3.6 音频引脚
4、测试方法
测试方法参考《OKT507-C_Linux_用户使用手册》。
四、OKT507 增加 GPIO 按键
本文添加了两个 GPIO 按键，以 PE5、PE6 两个引脚为例，引脚选择可参考用户资料中的《FETT507-C引脚复用对照表.xlsx》。
1、GPIO 按键添加方法
1.1 添加内核配置
注意：
客户在进行配置前，需要对
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/configs/sun50iw9p1smp_longan_defconfig 文件提前做好备份。
vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/.config
1.2 添加 key 节点
vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
其中按键键值设置如下。
相关键值可通过查看 input-event-codes.h 确定。
vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/include/uapi/linux/input-event-codes.h
1.3 添加引脚定义
vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
1.4 关闭冲突功能
vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
1.5 驱动修改
vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c
2、测试方法
终端窗口输入 evtest，选择 7
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