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OK153-S12 Mini 开发板基于全志T153处理器开发设计，该处理器是全志面向工业的处理器，芯片具备丰富的接口，如RGMII、UART、CAN、Display等，可以满足不同的应用场景开发。10~15年生命周期，为您的产品提供持续供应保障。
ARM+RISC-V，多核异构
T153集成四核Cortex-A7、64位玄铁E907 RISC-V MCU，以同时满足高效能与实时性控制的需求，四核Cortex-A7有强大的数据处理能力，而RISC-V核又可以匹配对实时性要求较高的应用场景。
支持并行总线Local Bus
支持并行总线Local Bus 16bit/32bit，数据读写速率高，方便ARM和FPGA通讯。
安全特性
丰富的显示能力
多样的显示方式支持RGB、LVDS、和MIPI DSI显示，RGB分辨率可达1920×1080@60fps，LVDS分辨率支持1920×1080@60fps，MIPI DSI分辨率可达1920×1200@60fps。
ISP提升图像质量
T153支持4-lane/2-lane MIPI CSI，集成的ISP最大支持2路sensor，处理能力可达1M@30fps online、2M@30fps offline。
持续更新的用户资料
全志T153系列核心板为用户提供了全面的开发资源，包括软件和硬件开发资料、常见问题手册、引脚复用对照表、硬件手册、测试例程以及底板原理图等。资料的完备性极大地简化了开发流程，使得产品开发更加高效便捷。
广泛的行业应用
FET153-S核心板物料100%国产化，核心板功能全面，在工业控制、电力、新能源、交通、医疗等多个行业，以其高性能、多接口、工业级等综合优势，加之飞凌嵌入式具备竞争力的价格优势及完备的售后技术支持，助力您的产品快速上市，走在行业前沿。
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▊规格参数
FET153-S核心板基础参数 处理器
全志T153
ARM：4×Cortex-A7，最高1.6GHz
RISC-V：E907，最高600MHz
GPU：G2D
RAM
256MB / 512MB DDR3
ROM
256MB NandFlash / 8GB eMMC
工作温度
-40℃~+85℃
尺寸
50x68mm 工作电压
DC 5V
接口方式
邮票孔+LGA（共引出185个引脚，邮票孔引脚间距0.4mm，LGA封装引脚间距0.47mm）
操作系统 Linux5.10 烧写方式 USB OTG
FET153-S核心板功能参数 功能
数量
参数
ParallelCSI
≤1
支持8/10/12/16位宽，支持BT.656最高2通道720P@30fps和BT.1120最高2通道1080P@30fps，RAW最高4通道720P@30fps
MIPI CSI
≤2
支持的组合4-lane/2+2-lane，最高1.0Gbit/sperlane
MIPI DSI（1）
≤1
支持4-lane MIPI DSI，最高1920x1200@60fps，1.0Gbit/sperlane
RGB LCD（1）
≤1
DE/SYNC模式，最高1920x1080@60fps；RGB888、RGB666和RGB565像素格式
LVDS（1）
≤2
双链路最高1920×1080@60fps；单链路最高1366×768@60fps
SDIO
≤2
SMHC0，用于SD卡；SMHC1，用于SDIO接口，仅支持3.3V模式
Audio
≤1
内置音频codec，支持1路差分LINEOUT输出
IIS
≤3
支持主/从模式，采样率8kHz到384kHz；I2S0/2支持4lane应用；I2S1支持2lane应用
DMIC
≤1
支持8通道，采样率8kHz至48kHz
OWA IN/OUT
≤1
单线音频
USB 2.0 DRD
1
支持主从，支持High-Speed，480Mbps
USB 2.0 HOST
1
只做主模式，支持High-Speed，480Mbps
GMAC
≤3
支持RMII/RGMII接口，支持速率10/100/1000Mbit/s
CAN-FD
≤2
支持CAN-FD（最高64数据字节），支持CAN 2.0A与CAN 2.0B
LocalBus
≤1
支持8/16/32位宽，最高接口速度：150MHz@16bits，100MHz@32bits
SPI（2）
≤3
支持主/从模式，最高100MHz时钟；SPI0、SPI2、SPI3支持SPI模式；SPI1支持SPI模式与DBI模式
TWI（3）
≤5
兼容I2C标准，标准模式100kbit/s，快速模式400kbit/s
UART
≤10
兼容行业标准16450/16550
GPADC
≤24
12位采样分辨率，最大采样率1MHz；其中GPADC2有4个通道复用为TPADC
TPADC
≤1
4线电阻触摸，12bit SAR类型AD转换
PWM & PWMCS
≤30
PWM输出频率0~24MHz或0~100MHz；PWMCS输出频率0~4MHz，支持最大最小频率限制
LEDC
≤1
控制LED灯，可编程输出高低宽度，数据速率可达800kbit/s
IR TX
≤1
红外输出
IR RX
≤4
红外接收
GPIO
≤140
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注：表中参数为硬件设计或CPU理论值；
注（1）：RGB、LVDS、MIPI-DSI有引脚复用关系，请阅读芯片数据手册或者引脚复用表格；
注（2）：SPI0被核心板占用，底板不能使用；
注（3）：S-TWI0被核心板占用，底板不能使用；
OK153-S12 Mini开发板
全志T153系列核心板配套OK153-S12 Mini开发板集成丰富的功能接口，用户可更快速地评估产品的性能、稳定性和易用性
OK153-S12 Mini开发板功能参数 功能
数量
参数
LCD
1
RGB666 18位，核心板可最高支持 RGB888 24位，最高支持1080p@60fps
Ethernet
2
10/100/1000Mbps 自适应，RJ-45 接口
TYPE-C（DEBUG）
1
将调试UART转换为USB引出，调试CPUX，同时做为底板电源接口
TYPE-C（USB0）
1
原生USB0接口，支持USB device模式，同时做为底板电源接口
USB1 Host
1
原生USB1接口，USB 2.0（最高支持480Mbps）
TF
1
支持SD3.0协议，支持高低速卡切换
PWM
1
接到液晶背光调节
Audio
1
包含了1个四段式耳机接口，支持单声道Lineout接口
KEY
3
包括了复位、烧写、GPIO按键
LED
4
2个GPIO控制LED，1个心跳灯，1个power good指示灯
Raspberry Pi
1
1组40-pin Raspberry Pi接口
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其它推荐：
FET3568-C核心板
RK3568性能强而稳 国产芯|飞凌嵌入式RK3568系列核心板，采用瑞芯微国产高性能AI处理器RK3568设计生产，RK3568兼具CPU、GPU、NPU、VPU于一身，RK3568 性能、性价比在同类产品中具有较高优势，RK3568处理器是一款定位中高端的通用型SoC， 飞凌RK3568核心板主要面向工业互联网、HMI、NVR存储、车载中控、工业网关等领域。目前RK3568系列已经批量稳定出货
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基于全志T536工业级处理器的FET536-C全国产核心板。该核心板的开发设计充分利用了T536处理器的性能优势。T536处理器的主频为1.6GHz，集成了四核Cortex-A55以及64位玄铁E907 RISC-V MCU，能够提供高效的计算能力。此外，T536还支持2TOPS NPU、安全启动、国密算法IP、全通路ECC、AMP、Linux-RT等功能。T536还配备了广泛的连接接口，包括USB、SDIO、UART、SPI、CAN-FD、以太网、ADC（模数转换器）、LocalBus等，以满足不同应用场景的需求
FET153-S核心板
全志 T153 是面向工业领域的高性能处理器，基于全志 T153 开发的 T153 核心板，采用 4 核 Cortex-A7+64 位 RISC-V 异构架构，主频达 1.6GHz（A7）+600MHz（RISC-V），兼顾高效数据处理与实时控制需求。原生支持 3 路 GMAC 千兆以太网、2 路 CAN-FD、LocalBus 并行总线，接口资源丰富，cpu引脚全引出，适配多设备连接。核心板采用 100% 国产工业级元器件，-40℃~85℃宽温稳定运行，支持国密算法与安全启动，满足电力、工业控制、新能源、医疗等场景需求，且提供 10-15 年供货保障，助力用户产品快速落地。
