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OK-MX9352-C开发板
飞凌嵌入式OK-MX9352-C开发板 采用 核心板与底板分体设计，通过高速板对板连接器连接，拆卸方便，连接可靠；开发板引出多种常用接口，如Ethernet、UART、CAN-FD、RS485,支持4G、WIFI等；本产品经由严苛测试，可为您的评估开发提供可靠的参考依据。
A核+M核 兼具多任务和实时
i.MX9352处理器采用多核异构架构，集成2个主频1.7GHz的ARM Cortex-A55多任务核和1个Cortex-M33实时核； 上位机+下位机于一体，简化设计，缩小设备体积，降低成本。核间通信采用内部高速总线，数据传输高效、可靠
TSN与CAN-FD加持 满足工业和车载领域数字化需求
FET-MX9352-C最多支持2路千兆网口，其中1路支持TSN，确保时钟同步精度，还可降低通信时延，提高可靠性；同时支持2路CAN FD，可高速、稳定地接入到工业网络系统中，为工业自动化和车载应用提供功能支撑
0.5 TOPS NPU 赋能低成本轻量级AI应用
i.MX 9352处理器创新性采用ARM Ethos U-65 microNPU，每个周期256个MAC， 0.5TOPS算力可在边缘侧为高效、快速、安全的机器学习赋能。专用神经处理单元（NPU）使得低成本人工智能应用成为可能
工业级物料 严苛环境适用
FET-MX9352-C核心板全部器件采用工业级物料，包含电容、电阻、连接器在内的物料均可满足-40℃~+85℃宽温工作范围， 满足您在严苛的工业环境下的应用需求
丰富的接口资源 方便扩展
长生命周期
i.MX93x系列处理器于2023年上市，并加入了NXP产品长期供货计划，15年生命周期，可为您的终端产品提供稳定的供货保障
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▊规格参数
FET-MX9352-C核心板基础参数 处理器
NXP i.MX9352
CPU：2×Cortex-A55@1.7GHz+1×Cortex-M33@250MHz
NPU：0.5 TOPS
RAM
1GB LPDDR4
ROM
8GB eMMC
工作电压
DC 5V
工作温度
-40℃ ~ +85℃
接口方式
板对板连接器（2×100pin，引脚间距0.4mm，合高1.5mm）
核心板尺寸 33mm*48mm 系统支持 Linux5.15.52+Qt6.3.2
Linux6.1.36+Qt6.5.0
FET-MX9352-C核心板功能参数 功能
数量
参数
LCD
1
•24位并行RGB，最大支持1366×768p60或1280×800p60分辨率
三选一输出
LVDS
1
•单通道(4-lane)支持720p60，高达1366×768p60或1280×800p60分辨率
MIPI DSI
1
•支持1路4-lane MIPI DSI
•兼容MIPI DSI规范v1.2和MIPI D-PHY规范v1.2
•支持1080p60或1920×1200p60分辨率，每lane最大数据速率1.5 Gbps
Ethernet
≤2
•支持2路RGMII接口，其中1路支持TSN
•带TSN的以太网QoS，支持802.1Qbv和802.1Qbu以及基于时间调度
•支持10/100/1000 Mbps数据传输速率，符合IEEE 802.3标准
UART
≤8
•支持串行数据收发配置，含可编程奇偶校验位，波特率高达5 Mbps
CAN-FD
≤2
•支持CAN-FD协议规范和CAN 2.0B协议规范
USB
≤2
•2个集成PHY的USB2.0控制器
SD
≤2
•uSDHC2 为 4 位 SD 卡 3.0 兼容 200MHz SDR 信令，支持高达 100MB/秒；
•uSDHC3 为 4 位 SDIO
SDIO
≤1
•支持SDIO 3.0协议
SAI
≤3
•SAI模块提供一个同步音频接口（SAI）
•SAI1支持2通道，SAI2支持4通道，SAI3支持1通道
•支持帧同步的全双工串行接口，如I2S、AC97、TDM和codec/DSP接口
SPDIF
1
•支持原始捕获模式
•支持L-PCM和IEC61937压缩数据格式
PDM
1
•24位PDM模块,支持线性相位响应，支持AOP麦克风
MIPI CSI
1
•兼容MIPI CSI-2 v1.3及MIPI D-PHY v1.2规范
•支持最多2个Rx数据通道（加上1个Rx时钟通道）
•像素时钟达200MHz，标称电压和超速电压下高达150Mpixel/s像素填充率
•高速模式下80Mbps~1.5 Gbps，低功耗模式下10Mbps数据速率
SPI
≤8
•支持主从模式配置
I2C
≤8
•标准模式下支持最高速率100Kbit/s，快速模式下最高速率400Kbit/s，快速模式加强版下最高速率1000Kbit/s，高速模式下最高速率3400Kbit/s，超快速模式下支持的最高速率为5000Kbit/s
•从模式下支持高速模式和超快速模式
I3C
≤2
•2个改进型集成电路（I3C）模块
•支持400Kbit/s快速模式及1000Kbit/s快速模式加强版，并向下兼容I2C
•支持最高12.5M时钟速率，支持HDR-DDR模式
ADC
≤4
•1路12-bit 4通道1MS/s ADC
JTAG
1
•用于Cortex-M33调试
注：表中接口数量为硬件设计或CPU理论最大值，其中多数功能引脚为复用关系，为方便配置请参考PinMux表格；
OK-MX9352-C开发板
OK-MX9352-C开发板集成丰富的功能接口，方便用户二次开发的同时简化用户设计，为您的项目评估提供良好的评估及设计依据。
OK-MX9352-C开发板功能参数 功能
数量
参数
LCD
1
•RGB888 24位，最大支持1366×768p60或1280×800p60
LVDS
1
•单8位，最大支持1366×768p60或1280×800p60
MIPI DSI
1
•4通道，最大支持1920×1200p60
TF卡
1
•1路TF卡，可用于系统烧写，支持SDcard 3.0协议
4G
1
•Mini-PCIe接口，适配EC20模组，搭配外接天线
Ethernet
2
•2路10M/100M/1000M网口，其中ENET1/ETH1支持TSN功能
GPIO
28
•双排针引出，与LCD复用
ADC
4
•12-bit ADC，采样速率1MS/s
CAN-FD
2
•带静电、浪涌、脉冲4级防护，电气隔离，符合CAN 2.0B协议规范
RS-485
2
•带静电、浪涌、脉冲4级防护，电气隔离，自动收发控制
USB2.0
2
•USB1以TYPE-C引出，可用于烧写
•USB2通过HUB扩展，分别接入4G、WiFi /BT、USB转四串口、USB-A母座
UART
2
•3.3V TTL电平，通过2.54mm间距排针引出
WiFi & BT
1
•板载BL-M8723DU，2.4GWiFi，Bluetooth 2.1/4.2
RTC
1
•板载CR2032电池，断电保持走时
Audio
1
•1个四段式耳机座，拥有拥有双通道HP和MIC，2个喇叭接口
Camera
1
•MIPI-CSI接口，适配OV5645模组
KEY
3
•复位、开关机、用户自定义按键
LED
1
•用户自定义
GPIO
9
·通过2.54mm间距排针引出9路GPIO(3.3V电平)以及5V、3.3V和1.8V电源
DEBUG
1
•调试串口转USB，通过TYPE-C引出
JTAG
1
开发板通过10pin（2×5）2.0mm间距插座引出JTAG
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