i.MX6Q Android系统下常见问题解决方法
以下问题解决方案基于飞凌嵌入式OKMX6Q-S3开发板，操作系统为Android4.4.2，其他平台下未经过验证，可根据实际情况参考使用。
1、iMX6Q Android Uboot3秒延时修改
问题描述：
iMX6Q Android系统启动时，在uboot阶段有3S延时，这一点如何修改呢？
Android的源码是开源的，修改uboot代码：
bootable/bootloader/uboot-imx/include/configs/mx6q_sabresd.h（113行）
--------------------
-#define CONFIG_BOOTDELAY 3
+#define CONFIG_BOOTDELAY 0
--------------------
这样就没有了3S延时，当然也可以改为其他值
2、iMX6 Android环境搭建ubuntu进入不了系统的解决方法
问题描述：
在搭建iMX6的Android开发环境时，如果在必要包安装完成后，重新启动Ubuntu出现进入不了系统的情况，一直停留到Ubuntu的界面上；
问题原因：
这种情况下一般是安装的必要包中的图形和视频库和电脑不兼容的情况引起的
解决办法：
安装必要包的时候不要安装以下四个：
x11proto-core-dev
libx11-dev:i386
libgl1-mesa-dri:i386
libgl1-mesa-dev
3、i.MX6Q Android 4.4.2开机默认语言如何修改？
iMX6Q Android 4.4.2 开机默认语言如何修改？
<?xml:namespace prefix = "o" />修改该路径\build\target\product\languages_full.mk文件，
PRODUCT_LOCALES :=zh_TW zh_CN zh_HK en_US en_IN en_GB fr_FR it_IT es_ES et_EE de_DE nl_NL cs_CZ pl_PL ja_JP ru_RU ko_KR nb_NO es_US da_DK el_GR tr_TR pt_PT pt_BR rm_CH sv_SE bg_BG ca_ES fi_FI hi_IN hr_HR hu_HU in_ID iw_IL lt_LT lv_LV ro_RO sk_SK sl_SI sr_RS uk_UA vi_VN tl_PH ar_EG fa_IR th_TH sw_TZ ms_MY af_ZA zu_ZA am_ET hi_IN en_XA ar_XB fr_CA km_KH lo_LA ne_NP si_LK mn_MN hy_AM az_AZ ka_GE
将三组中文字体（zh_TW zh_CN zh_HK ）置于起始位置编译烧写后就是中文，将三组英文（en_US en_IN en_GB）置于起始位置编译烧写后就是英文
4、如何让Android APP实现自启动
如何让自己制作的Android APP在i.MX6Q开发板上实现开机自启动呢，这需要AndroidManfest.xml，在其中添加如下红色内容：
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
<category android:name="android.intent.category.HOME" />
<category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
</intent-filter>
这样将自己的APP安装到Android终端里，再次启动iMX6开发板，系统会让你选择LAUNCHER程序，是选择原来的还是你自己开发的APP，是始终还是仅此一次
如果你选择你自己开发的APP并选始终的话，你的APP就会在每次开机后自动启动了
OKMX6Q-S3开发板资源丰富，板载5M像素数字摄像头，标准的双路8位LVDS接口和HDMI-1.4接口可将强大的多媒体性能发挥得淋漓尽致；SDXC标准SD卡接口，SATA硬盘接口存储能力轻松提升至TB级；RS232、CAN、RS-485等工业常用接口一应俱全。飞凌iMX6Q开发板已经通过CE、FCC双认证。
i.MX6Q开发板
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