iMX6ULL应用笔记接口篇之 I2C 接口
本文主要适用于飞凌 OKMX6ULL-S 平台 Linux4.1.15 操作系统。本文以读取 rtc 芯片 RX8010 的 seconds 寄存器为例进行说明。本文使用的思路和方法仅供参考使用，其它arm开发板虽然芯片不同，但思路和方法有很多的共性，希望对您在板卡的使用中能够有所帮助，更多ARM开发板相关资讯，关注飞凌嵌入式。 如对本文讲解有不明之处，您也可以联系飞凌的技术支持团队咨询了解。
先了解一下这款
FETMX6ULL-S核心板采用NXP的高性能、超高效、低成本处理器MCIMX6Y2开发设计，采用先进的ARM Cortex-A7内核，运行速度高达800MHz。先进的电源管理架构可以提供更低的功耗。 标配8路原生UART 、2路网口、2路CAN-bus总线、2路USB OTG等常用接口；核心板支持工业级和商业及两种配置：256MB DDR3L/512MB DDR3L，256MB NandFlash/4GB eMMC/8GB eMMC，方便用户不同的选择。为了方便用户二次开发的同时简化用户设计，为您的项目评估提供良好的评估及设计依据，飞凌为核心板提供了开发套件OKMX6ULL-S开发板，配备丰富的功能接口，满足用户多样化需求。
i2C 测试例程
OKMX6ULL 默认配置了两路 i2c，i2c1 和 i2c2
可以在系统中/dev 目录下查看：
#include <stdio.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <unistd.h>#include <linux/i2c.h>#include <linux/i2c-dev.h>#include <sys/ioctl.h>int fd;int i2c_read_data(__u16 slave_addr, __u8 reg_addr){__u8 data[7];__u8 RX8010_REG_SEC;int ret;struct i2c_rdwr_ioctl_data i2c_read_rtc; //定义 I2C 数据包结构体struct i2c_msg msg[2] = {//构建 i2c_msg 结构体[0] = {.addr = slave_addr,.flags = 0,.buf = ®_addr,.len = sizeof(reg_addr)},[1] = {.addr = slave_addr,.flags = 1,.buf = data,.len = sizeof(data)}}i2c_read_rtc.msgs = msg;//我们要发送的数据包的指针i2c_read_rtc.nmsgs = 2;//我们要发送的数据包的个数ret = ioctl(fd, I2C_RDWR, &i2c_read_rtc); //使用 ioctl 的 I2C_RDWR 进行数据传输if(ret < 0){perror("ioctl error is:");return ret;}RX8010_REG_SEC = data[0];//从 i2c 读出来的数据中取出 RTC 的秒时间return RX8010_REG_SEC;}int main(int argc, char* argv[]){__u8 TD_STATUS;fd = open("/dev/i2c-0", O_RDWR); //打开 i2c-0 的节点if(fd < 0){perror("open error\n");return fd;}while(1){TD_STATUS = i2c_read_data(0x32, 0x10); //0x32 为 i2c 地址，0x10 为寄存器地址printf("TD_STATUS value is %x\n", TD_STATUS);sleep(1);}return 0;}
把编译得到的 i2c 可执行文件放到板子上，给可执行权限并运行，实现效果为每秒打印一次 RX8010的 seconds 寄存器中的值。
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