基于A40i平台在RTK接收主机上的应用

       2020年9月8日

一. 了解RTK

 

1、什么是RTK?

RTK(Real - time kinematic,实时动态)载波相位差分技术,是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法,将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法,以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新的测量原理和方法,极大地提高了作业效率。

2、RTK的优势

这是一种新的常用的卫星定位测量方法,以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新的测量原理和方法,极大地提高了作业效率。

3、RTK的应用场景

可以用于控制测量、地形测图、工程选线、工程放样、断面测量、驾考系统等方面

4、RTK的发展速度

 RTK技术近年来发展比较迅速,跟之前的常规仪器相比提高了作业效率和作业精度,虽然测量行业始终是个小的分支,但如果后面普及也是一种趋势,发展速度也是不容小觑的。RTK接收机进入基于北斗卫星导航系统的多星应用时代,成为国际首款,国内首创,拥有完全自主知识产权的多系统多频率的RTK接收机;

5、RTK的组成

①两台GNSS(全球导航卫星系统,熟悉的有GPS,北斗)接收机,一台为基准站,另一台是移动站

②通过数据链传输差分信号,数据链有电台方式,蓝牙方式,网络方式


基于A40i平台在RTK接收主机上的应用

 

二. FETA40i-C核心板拓扑图

 

飞凌全志工业级A40I四核Cortex-A7,主频最高为1.2GHz,集成Mali400MP2 GPU;支持绝大部分当前流行的视频及图片格式解码,具有稳定可靠的工业级产品性能和高性价比低功耗等优势,搭载 LinuxAndroid操作系统。

 

基于A40i平台在RTK接收主机上的应用  

 

FETA40i-C核心板的优势:

1、满足国产要求;

2、工业级,运行稳定,生命周期长;

3、专业的技术支持和研发团队,及时的根据客户问题提出了解决方案

4、丰富的外部扩展接口,方便客户开发。

 

接口功能介绍:

1. 网口:1路百兆网,上传云;

2. 4G、Wifi;

3. 蓝牙:采集的数据通过蓝牙与下面的显示屏通讯;

4. 摄像头 2个:采集图像信息,拍照;

5. 串口:最少5路,接电台,蓝牙类,要有流控功能,接GNSS模块,A40I上UART2     和UART3两个都是5线串口 有流控制;

6. ADC:主要用来采集电池电压;

7. CAN: 接车载导航,驾考系统上会用到。

 







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