i.MX6系列产品选型指南

核心板型号

FETMX6UL-C

FETMX6Q-C

FETMX6Q-S/FETMX6DL-S

商业级EMMC版

工业级NAND版

商业级

工业级、商业级

配套底板

OKMX6UL-C 

OKMX6UL-C2 
OKMX6UL-C3

OKMX6UL-C   OKMX6UL-C2 

OKMX6Q-C 
      

OKMX6Q-S 
OKMX6Q-S2 
OKMX6DL-S 
OKMX6DL-S2

特点概述

1、体积小巧，配置灵活，两组进口优质防误插板对板连接器 
2、功耗低，相比ARM9、ARM11系列核心板功耗直降50%；  

3、工业级和商业级两种方案，满足工业和消费类电子的不同产品需求； 
4、板载IIS接口，支持数字摄像头 
5、带安全加密双防护方案

1、4cm*7cm的最小尺寸设计，采用4组超薄80P板对板连接器，合高仅2mm； 
2、业内独家12层PCB沉金工艺，充分考虑电磁兼容及信号完整性设计，确保系统稳定运行！ 
3、320P引脚，CPU资源全部引出：千兆以太网、音频、SDHC、MIPI、MLB总线、EIM BUS 总线等，满足各种需求。

1、市面上唯一最小系统产品，最大程度降低开发难度，方便客户的来料检验和老化； 

2、邮票孔连接方式保证最佳电气特性和抗干扰性；

PCB层数

6层PCB沉金工艺

12层PCB沉金工艺

8层PCB沉金工艺

引脚数量

160P

320P

220P

CPU

NXP 单核i.MX 6UltraLite

NXP 四核 i.MX 6Quad（兼容 NXP 双核 i.MX 6DualLite

NXP 四核 i.MX 6Quad（兼容 NXP 双核 i.MX 6DualLite

架构

Cortex-A7

Cortex-A9

Cortex-A9

主频

528MHz

1GHz

1GHz

内存

512MB LvDDR3

256MB LvDDR3

1GB DDR3 1066，可选2GB

1GB DDR3 1066，可选2GB

ROM

标配4GB EMMC，可选8GB eMMC

256MB NANDFLASH

标配8GB eMMC，可选4GB、16GB

标配8GB eMMC，可选4GB、16GB

温度范围

商业级：0℃~+70℃

工业级： 
 -40℃~85℃

商业级：0℃~+70℃  
工业级：-40℃~+85℃

商业级：0℃~+70℃ 
工业级：-40℃~+85℃

工作电压

5V电压供电

4.2V电压供电

4.2V 电压供电

2D/3D

不支持

支持

支持

图形处理器

不支持

Vivante GC355 / Vivante  GC320

Vivante GC355/Vivante GC320

电源管理

MMPF0100NPEP

MMPF0100NPEP

MMPF0100NPEP

尺寸

50mm*40mm

40mm*70mm

60mm*60mm

接口方式

板对板连接器（2*80P 间距0.8mm）

板对板连接器（4*80P 间距0.5mm）

邮票孔（55*4P 间距1mm）

操作系统

Linux 3.14.38

Android4.4、Linux3.0.35、Ubuntu12.04、Linux QT4.8.5

Android4.4.2、Linux3.0.35、Linux QT4.8.5、Ubuntu12.04

显示接口

RGB 24位

RGB 24位，双路8位LVDS接口，HDMI，MIPI

RGB 24位（双路8位LVDS接口）

AUDIO

IIS 接口

IIS 接口

IIS 接口

I2C

4路

3路

3路

SPI

4路

5路

2路

CAN

2路

2路

2路

USB HOST

—

1路 USB HOST  2.0

1 路 USB HOST 2.0

USB OTG

2路

1路 USB OTG 2.0

1 路 USB OTG 2.0

SD/MMC/SDIO

2路

3个 SD/MMC

2 个 SD/MMC

Ethernet

2路 10/100兆以太网

1路 1000M 以太网接口

1 路 1000M 以太网接口

UART/IrDA

8路

5路（包含一个调试串口）

4路（包含一个调试串口）

EINT/GPIO

支持

支持

支持

Video Coder

软件编解码

硬件编解码

硬件编解码

EBI BUS

16位并行总线

27 位地址总线，32 位数据总线

—

JTAG

支持

1路

—

CAMERA

1个5M像素并口

1 个5M像素并口，1 路 MIPI

1个5M像素并口

PWM

8路

4路

2路

SATA

—

1个（仅支持 FETMX6Q-C）

1路（仅支持 FETMX6Q-S）

ADC

10路

—

—

HDMI

—

1路

1路

Keypad Port

1路8*8

1路8*8

—

SPDIF

1路

1路

—

miniPCIE

—

1路

1路

MIPI接口

—

3路 MIPI_CSI MIPI_DSI MIPI_HSI

—

MLB 总线

—

1路

—

ISO7816-3

2路

—

—

QSPI

1路

—

—

参数

OKMX6UL-C底板

OKMX6UL-C2 底板

OKMX6UL-C3底板

尺寸

130mm*190mm

100mm*73mm

147mm*103mm*42mm

PCB层数

厚度1.6mm，2层PCB

厚度1.6mm，2层PCB

厚度1.6mm，2层PCB

电源

5V恒压电源接口

5V恒压电源接口

12V恒压电源接口，支持电压范围DC9V-15V, 具备反接保护

AUDIO

1路Phone,1路MIC.2路Speaker

不支持

1路 Headphone ,1路 内置MIC（预留3.5mm插座）,预留 2 路Speaker 插座

I2C

2个，插座引出

—

—

SPI

支持

—

—

CAN

2个

—

2路，电气隔离

CAMERA

1路，5MP并口摄像头

—

—

SD/MMC/SDIO

1个

1路 兼容 SD、SDHC和SDXC（UHS-I）

1路，标准SD卡接口，最高实测支持64GB SDXC 卡

USB Host

3个USB2.0插座

1路 USB 2.0

1路

USB Device

1个USB micro 2.0插座

1路 USB 2.0

1路

Ethernet

2路10/100M以太网自适应，RJ45接口

1路 10/100Mbps自适应，RJ-45 接口

2路，10/100M 自适应，只引出1路

串口

3个，插座引出

4路，1路 UART Debug DB9接口，2路5线，2路3线（空焊）

2路，1路调试串口，1路三线

LED

4个

4路

16

实时时钟

支持

支持

1路, 板载 CR2032 电池，掉电至少保持 1 年

摄像头

支持OV9650摄像头（预览、拍照）

—

—

JTAG Debug

支持

1路，插针引出（空焊）

—

ADC

4个，用于电阻触摸板

4路，用于电阻触摸板

—

拨码开关

8路

按键方式设置启动模式

—

复位

1个复位按键

1路

—

PWM

1个，用于液晶背光调节

1路 用于液晶背光调节

不支持

显示屏

1路， RGB888 24位

1路，RGB888 24位

1路，LVDS（DVI-I 插座）或 
1路，RGB888 24位

EINT

支持

—

—

GPIO

支持

支持（空焊）

—

EBI BUS

支持

—

—

WiFi&蓝牙

1个

—

1个

GPS

支持串口GPS模块

—

GPRS或4G  2选1，（不含模块）共用1 个标准 Mini SIM 卡插槽

DO

—

—

4路电磁继电器隔离。

DI

—

—

4路光耦隔离

断电检测与维持

—

—

CPU能及时感知断电状态，超级电容能维持系统运行至少15秒

RS-485

—

—

2路

ESAM

—

—

支持 ESAM 芯片，ISO7816协议 （选配）

PSAM

—

—

支持PSAM 芯片,标准Mini SIM 卡槽（选配）  

参数

OKMX6Q-C底板

OKMX6Q-S2底板

OKMX6Q-S 底板

尺寸

130mm*190mm

130mm*190mm

130mm*190mm

PCB层数

厚度1.6mm，4层PCB

厚度1.6mm，4层PCB

厚度1.6mm，4层PCB

电源

直流 5V（必须） +直流 12V（辅助电源，仅用于支持 3.5 吋硬盘和大 LVDS 屏的背光驱动板） 

直流 5V（必须） +直流 12V（辅助电源，仅用于支持 3.5 吋硬盘和大 LVDS 屏的背光驱动板） 

直流 12V

Audio

1路 Phone，1 路 MIC，2路 Speaker

1路 Phone ,1路 MIC, 2 路Speaker

1路Phone，1路MIC，2路Speaker

I2C

3路

3路

2路

SPI

3路

1路

1路

CAN

1路

1路

1路

MIPI Camera

1路

不支持

不支持

Camera

1路，5MP 并口摄像头，OV5640

1路

1路，5MP并口摄像头，OV5640

SD/MMC/SDIO

2路

4路，2路SD/MMC，2路SDIO

2路（1路SD/MMC卡座）

USB HOST

2路，支持  USB2.0 协议

2路，支持 USB2.0 协议

2路，支持USB2.0协议

USB OTG

1路，支持  USB2.0 协议

1路，支持 USB2.0 协议

1路，支持USB2.0协议

Ethernet

1路 10/100/1000M 自适应以太网接口

1路10/100/1000M 自适应以太网接口

1路1000M 以太网接口

UART

5路（1个调试串口，3 路3线串口1路5线串口）

4 路（1个调试串口，2路3线串口 ,1路5线串口）

4路（1个调试串口，2路3线串口，1路5线串口）

红外接收头

1个（空焊）

1个（空焊）

1个

电源

5V 恒压电源接口

5V主电源 ,12V 辅助电源

12V恒压电源接口

实时时钟

支持 CPU 内置 RTC& 板载 RTC

RTC支持

RTC支持

ADC

外扩电阻触摸控制器（空焊）

外扩电阻触摸控制器（空焊）

外扩电阻触摸控制器（带电池电压检测）

按键

3个

3个

3个

拨码开关

按键方式设置启动模式

按键方式设置启动模式

按键方式设置启动模式

复位

1个复位按键

1个复位按键

1个复位按键

PWM

4路

1路

1路

LCD

1路，支持电容、电阻触摸

1路，支持电容、电阻触摸

1路，支持电容、电阻触摸

EINT

支持

支持

支持

GPIO

支持

支持

支持

LVDS

2路

2路

2路

HDMI

1路

1路

1路

MIPI 显示

1路

—

—

SATA

1个（仅支持 FETMX6Q-C）

1路（仅支持 FETMX6Q-S）

1个（只有采用12V电源适配器时才能支持3.5吋硬盘，仅支持 FETMX6Q-S核心板）

EIM BUS

支持

—

—

mini-PCIE

1路

1路

1路

WiFi& 蓝牙

1个

1个

1个（选配）

JTAG

—

—

—

锂电池

—

—

支持2个锂离子/锂聚合物电池 （选配）

GPS

—

—

1个，VK1613S3M5模块，SIRF3方案，外置接收天线（选配）

RS485

—

—

1路（带隔离保护功能）