飞凌嵌入式RK3399开发板使用过程中问题实录及解决思路
RK3399
2020-11-30 17:03:00
RK3399
飞凌RK3399的开发板，已经推出了一段时间，根据飞凌嵌入式技术服务部统计的客户问题反馈，整理了一份客户在使用RK3399开发板过程中经常遇到的几个问题，并提供了解决思路。
RK3399开发板简介：
飞凌嵌入式OK3399-C开发板采用瑞芯微公司国产CPU处理器 RK3399设计。性能强劲，具备2个ARM Cortex-A72内核，主频1.8GHz；4个ARM Cortex-A53内核，主频1.4GHz；GPU采用Mali-T864，支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.0/3.1, OpenVG1.1, OpenCL, DX11；RK3399开发板板载2GB LPDDR3 RAM，16GB eMMC ROM；RK3399开发板具备多种显示接口 ，包括HDMI 2.0 、MIPI-DSI 、eDP 1.3、DP 1.2，最大分辨率达4K，支持双屏同显、双屏异显；同时提供多种外设接口，如PCIe、USB3.0 Host，Type-C、MIPI-CSI、SPDIF、I2C、SPI 、UART 、ADC、PWM、GPIO 、I2S（支持8路数字麦克风阵列输入）和千兆以太网。
注：以下问题，均为在使用飞凌RK3399开发板过程中，遇到的一些问题及提供的解决思路，其它品牌RK3399开发板，用户可根据飞凌提供的解决思路，尝试解决。
一、RK3399修改调试串口波特率
RK3399调试串口默认波特率为1500000，但部分转换芯片最高支持115200，于是部分情况下就需要修改RK3399调试串口波特率
RK3399调试串口相关的设置均可在设备树中修改。
打开设备树：kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/ok3399.dts
找到fiq_debugger字段：
fiq_debugger: fiq-debugger {
compatible = "rockchip,fiq-debugger";
rockchip,serial-id = <2>;
rockchip,wake-irq = <0>;
rockchip,irq-mode-enable = <0>; /* If enable uart uses irq instead of fiq */
rockchip,baudrate = <1500000>; /* Only 115200 and 1500000 */
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&uart2c_xfer>;
interrupts = <GIC_SPI 150 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
};
修改波特率需要修改baudrate的值，但只能修改内核阶段。
二、RK3399 Linux下修改各分区大小的方法
首先，解压源码，RK3399烧写以一个update.img的方式烧写，所以修改分区需要重新编译
打开源码目录下的/param/parameter.txt文件
看到如下内容：
CMDLINE: mtdparts=
rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),
0x00002000@0x00006000(trust),
0x00002000@0x00008000(misc),
0x00010000@0x0000a000(boot),
0x00010000@0x0001a000(recovery),
0x00010000@0x0002a000(backup),
0x00020000@0x0003a000(oem),
0x00f00000@0x0005a000(rootfs),
-@0x00f5a000(userdata:grow)
RK3399 Linux的分区信息如上。
注意：
1、其格式为：分区大小+@+起始地址
2、在修改分区大小的时候必须要注意，修改某个分区要对应修改下一个分区的起始地址，以此类推。
3、后一个分区的起始地址为前一个分区的起始地址加上分区大小。
三、RK3399 Desktop版本命令行连接WiFi的方法
RK3399 Desktop版本使用Ubuntu文件系统，用NetworkManager网络管理器来控制网络连接。
在输入WiFi密码连接对应的WiFi后，会在/etc/NetworkManager/system-connections/目录下生成一个和WiFi名字对应的文件，内容是WiFi的配置信息。
仿照生成的配置文件，创建一个新文件sudo vi /etc/NetworkManager/system-connections/forlinx-test
内容按照实际WiFi进行设置，类似如下：
[connection]
id=forlinx
uuid=a19cdac4-f704-498e-8802-32bbefdd0441
type=wifi
permissions=user:forlinx:;
[wifi]
mac-address=C0:84:7D:12:8A:27
mac-address-blacklist=
mode=infrastructure
ssid=forlinx
[wifi-security]
auth-alg=open
key-mgmt=wpa-psk
psk=fl03123102650
[ipv4]
dns-search=
method=auto
[ipv6]
addr-gen-mode=stable-privacy
dns-search=
method=auto
红色字体涉及到的内容需要根据实际WiFi的情况调整，上述只是举例。
mac-address WiFi模块mac地址
ssid 要连接的WiFi名称
key-mgmt 要连接的WiFi加密方式
psk 要连接的WiFi的密码
创建好之后修改文件权限sudo chmod 600 /etc/NetworkManager/system-connections/forlinx-test
执行sync
重启RK3399开发板即可自动连接设定的WiFi
四、RK3399 Linux+QT版本开机应用程序自启动方法。
RK3399应用程序自启动
查看/etc/init.d目录时，会发现有许多以"K"开头，或者以"S"开头的脚本文件，这些文件在系统启动过程中都会自启动，S开头是开机启动，K开头是关机时运行。
Linux buildroot的桌面程序就是以/etc/init.d/S60matrix-browser脚本文件启动的。如果想在RK3399中自启动自己的程序就可以修改该文件，将RK3399启动的桌面程序替换为自己的应用程序即可。
步骤1：创建编译可以运行的helloworld qt程序，得到可在RK3399开发板上运行的bin文件helloworld
步骤2：将步骤1生存的helloworld拷贝到在RK3399开发板/usr/bin/目录下
步骤3：修改/etc/init.d/S60matrix-browser，代码修改如下，修改完保存退出：
[root@rk3399:/]# vi /etc/init.d/S99matrix-browser
#!/bin/sh
#
# Start linux launcher...
#
case "$1" in
start)
printf "Starting matrix-browser: "
source /etc/profile.d/env.sh
#/usr/bin/matrix-browser -no-sandbox --disable-gpu localhost >> /dev/null &
/usr/bin/helloworld &
;;
stop)
#killall matrix-browser
killall helloworld
printf "stop finished"
;;
*)
echo "Usage: $0 {start|stop}"
exit 1
;;
esac
exit 0
步骤4：输入sync同步保存命令，重启RK3399开发板，就可以看到helloworld程序自动启动了。
五、RK3399 Desktop中安装Docker环境
步骤1. 安装必要的一些系统工具
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get -y install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common
步骤2. 安装 GPG 证书
$ curl -fsSL http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
步骤3. 写入软件源信息
$ sudo add-apt-repository "deb [arch=arm64] http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"
步骤4. 更新并安装 Docker-CE
$ sudo apt-get -y update
查找Docker-CE 的版本
$ apt-cache madison docker-ce
输出：docker-ce | 18.06.3~ce~3-0~ubuntu | http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/
trusty/stable amd64 Packages
安装指定版本的Docker-CE
例如：
$ sudo apt-get -y install docker-ce=18.06.3~ce~3-0~ubuntu
再安装docker-ce的过程中，会产生以下错误信息，这是由于在内核在编译的时候没有打开docker支持。
docker相关配置没打开，使用附件的config替换arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig，然后重新编译，烧写之后即可安装。
六、RK3399全编译afptool文件报错
在进行RK3399 Linux的编译过程中，产生如上报错是因为afptool是32位系统下的文件，在64位系统中无法运行。
执行以下命令，设置64位兼容32位程序：
sudo dpkg --add-architecture i386
sudo apt-get update
sudo apt-get install libncurses5:i386 libstdc++6:i386 zlib1g:i386
重新编译即可编译成功。
以上为近期整理出的RK3399问题及解决思路， 欢迎大家指正，交流。
飞凌拥有一支专业的技术支持团队，随时为您解决各类使用过程种遇到的问题。
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