基于飞凌 RT1052、i.MX6UL、A40i核心板设计智能存取柜
智能存取柜已经形成了丰富的自动寄存柜产品。智能存储柜融入我们的生活每个角落，通过分类了解应用的广泛性，技术特点，思考下我们的商机在哪？
一、按使用场景分类
智能快递柜、智能洗衣收发柜、政务服务大厅审批材料智能文件交换柜、智能共享寄存柜（微信、游乐场 公园）、电子班牌+手机存放柜、工厂智能更衣柜、特种工具柜、库房电子元器件存取柜....
二、按照信息识别部件分类
产品可以分为：密码按键型、RFID 卡型、联网型、条码型、指纹识别型、人脸识别型等多个产品系列，被广泛应用于大型商超、企业、主题公园及医院等各种应用场景。
RFID卡型自动寄存柜：RFID卡是存取的唯一凭证，使用者可以刷卡自助开门。RFID 卡型自动寄存柜是由嵌入式计算机进行专控制，包括具有管理功能的寄存系统。
联网型自动寄存柜：是通过联网模块，实现联网功能，通过联网软件管理用户寄存使用状况，实现远程控制、查询统计、报表打印等功能，并可与第三方软件互联。
条码型自动寄存柜：是由嵌入式计算机进行控制，具有条码纸携带方便、密码唯一性、大众适用性等特点，被广泛用于超市、图书馆、车站、体育馆等客流量较大的场所。
指纹识别智能寄存柜：采用指纹生物识别技术，通过工业级集成电路系统控制，利用人类本身自带的指纹作为识别方式来控制箱柜开关，具有节能环保、安全可靠等特点。
人脸识别智能寄存柜：采用先进的近红外人脸识别技术，利用人脸特征信息属作为存取凭证，进行自助寄存。仅识别真人面部，安全性高。生物识别技术，不会遗失、不会被窃、无记忆密码负担，准确率高，不可复制、不可伪造，安全便捷。
三、存取方式：一键存取，快捷方便
存物：按“存”键→扫码、指纹、密码、微信、人脸和机械多种开门方式→箱门打开→存物关门
取物：按“取”键→扫码、指纹、密码、微信、人脸和机械→箱门打开→取物关门
四、智能寄存柜的常见功能和新功能
常见功能：
屏幕、小票打印机、箱体开关、扫描（条码、RFID 、指纹识别、二维码）；
上层服务器——支持TCP/IP的以RJ45为接口，方便的接入局域网实现远程验证等功能；
语音提示——语音提示提醒用户取密码条和关门；
红外线自动检测——IO箱内是否有物体
新功能：
人脸识别——摄像头
广告机——7吋电容，10吋以上 1080p
五、推荐方案
方案一：FET1052-C
CPU:NXP i.MX RT1052 Cortex-M7 主频528MHz
网口：1路 百兆
背光点阵式液晶显示屏——IIC 接口
热敏打印机——串口/USB口
条码阅读器——USB/485/232
继电器板——串口
RT1052跑openMV在前端做特征码识别，再传输到后台进行验证
方案二:FETMX6UL-C
液晶显示屏：1路 RGB 7吋电阻屏——显示存储信息，支持输入密码
网口：1路 方便的接入局域网实现远程验证等功能
二维码：1路串口
IO ：多路，看控制的多少柜子 ；一般1个控制器=20个门 最多112门
OKMX6UL-C2 硬件接口满足，低成本。
方案三 ：FETA40i-C
CPU: 全志A40i 四核 Cortex-A7 主频1.2Ghz
屏：多种显示接口，RGB/LVDS/HDMI/MIPI/TVOUT ，大屏高清显示1080P
摄像头：支持 1路DVP、4路TVIN 摄像头影像记录，视频本地存储或云服务器存储，可远程调用
串口：支持8路，接各种外围模块，满足各种识别需求
网口/4G:传输后台系统，上云服务器。
支持人脸识别，1080P 高清显示，低成本。
补充：
继电器控制板
负责自动存包柜的开箱控制，利用红外线检测箱内是否有物体，并将状态信息上传到主机，做为下一次分配箱时的依据。继电器接受主机下达的指令，根据主机指令的箱号，驱动相应的继电器开门，同时检测门限位开关的信号，确定门是否开启。
寄存柜的红外线检测功能
箱内特置红外线检测系统，可以通过控制面板液晶显示屏判断有无物品。
红外线和可见光及无线电波一样是一种电磁波。红外线的波长比可见光长，比无线电波短，为0.78~1000μm。按波长划分可分为近红外，中红外和远红外区域。这种区分方法有多种，可能会稍有区别。只要物体的温度高于绝对零度，由于物体表面的原子和分子运动会发出红外线能量。外检测物品功能，便于管理人员对柜子的管理及使用情况的了解。红外位于电磁光谱中的一段，红外线是肉眼不能看见的。绝对零度以上的所有物体均会以红外线的形式辐射热能到环境中。
备用电源模块
在停电或电网电压波动大的情况下，机器可自动接上备用电源或对电源进行调节。停电后使用备用电源可正常工作不少于4小时。
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