RK3576工业级开发板

原创 作者 Forlinx 2026-03-04 11:15:00 RK3576 rk3576开发板 rk3576核心板
RK3576工业级开发板

RK3576工业级开发板是一款基于瑞芯微(Rockchip)RK3576高性能处理器设计的嵌入式开发平台,由保定飞凌嵌入式技术有限公司(Forlinx Embedded)推出。该开发板旨在为工业控制、人工智能物联网(AIoT)、边缘计算及数字多媒体等领域的开发者,提供一个功能全面、性能强大且环境适应性强的硬件评估与产品原型开发平台。
RK3576处理器

产品简介

RK3576工业级开发板采用核心板与底板分离的架构设计。其核心部分搭载了瑞芯微RK3576系列处理器,该处理器采用先进的8nm制程工艺,集成了4个ARM Cortex-A72和4个ARM Cortex-A53核心,并内置了算力高达6TOPS的神经网络处理单元(NPU)。底板则引出了处理器的几乎所有功能接口,方便开发者进行各项功能验证和外围设备扩展。

该开发板的一大特点是提供了工业级(-40℃~+85℃)和商业级(0℃~+80℃)两种温度版本选择,以满足不同应用场景的需求。核心板通过高可靠性板对板连接器与底板相连,这种可插拔设计不仅便于安装维护,也为产品的未来升级提供了便利。飞凌嵌入式为该系列产品承诺10至15年的生命周期,为工业产品的长期稳定供应提供了保障。

RK3576开发板正面
OK3576-C开发板正面视图
RK3576核心板
FET3576-C核心板

核心特性

强大异构计算核心

基于RK3576处理器,拥有4个Cortex-A72(最高2.3GHz)和4个Cortex-A53(最高2.2GHz)核心,实现高性能与低功耗的完美平衡。

高算力NPU

内置6TOPS算力NPU,支持INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32等多种数据精度,兼容TensorFlow、Caffe、Pytorch等主流深度学习框架,为AI应用强势赋能。

工业级宽温设计

提供-40℃~+85℃的工业级温宽版本,可适应极端气候和严苛的工业现场环境,确保设备在恶劣条件下稳定运行。

丰富多媒体能力

支持8K@30fps视频解码和4K@60fps视频编码。具备HDMI/eDP、MIPI DSI、DP、Parallel、EBC五种显示接口,支持三屏异显和4K@120Hz超清显示。

硬件级安全隔离

内置Firewall(防火墙)功能,可实现真正的硬件资源隔离,增强系统安全性和稳定性,满足工业级安全需求。

高扩展性接口

底板引出PCIe2.1、USB3.2、SATA3.0、CAN-FD、DSMC、FlexBus等丰富高速接口,方便连接FPGA、DSP以及各种工业外设。

长期供货保障

核心板提供10-15年生命周期,满足工业和企业级市场对产品稳定性和持续性的核心需求,降低产品维护成本。

技术规格

RK3576工业级开发板由FET3576-C系列核心板和OK3576-C底板组成,主要规格参数如下:

FET3576-C核心板基础参数

处理器 Rockchip RK3576 / RK3576J
ARM:4×Cortex-A72@2.2GHz + 4×Cortex-A53@2.0GHz
NPU:6TOPS INT8,支持INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32
GPU:ARM Mali-G52 MC3
VPU:硬编码H.264/H.265 4K@60fps;硬解码H.264/H.265/VP9/AV1/AVS2 8K@30fps或4K@120fps
RAM 2GB/4GB LPDDR4
ROM 32GB eMMC
工作温度 FET3576-C:0℃~+80℃
FET3576J-C:-40℃~+85℃
尺寸 50×68mm
工作电压 DC 5V-13V宽压输入
接口方式 板对板连接器(4×100Pin,引脚间距0.4mm,合高1.5mm)
操作系统 Linux 6.1、Android 14、Forlinx Desktop 24.04
烧写方式 USB OTG、TF卡

FET3576-C核心板功能参数

功能 数量 参数
HDMI/eDP TX 1 支持1个HDMI/eDP TX复用接口。
HDMI v2.1最高支持4K@120Hz,支持RGB/YUV444/YUV422/YUV420 8/10-bits,支持CEC、ARC,HDCP v2.3和HDCP v1.4。
eDP v1.3主通道包含4条物理通道,最高支持4K@60Hz,HDCP v1.3
MIPI DSI 1 支持1个MIPI DSI-2 TX接口。
D-PHY v2.0或C-PHY v1.1:4 data lanes on D-PHY,3 data trios on C-PHY,支持最高2560×1600@60Hz,支持数据格式RGB(up to 10bit)
Parallel 1 支持1个并行输出接口,
支持RGB/BT.656/BT1120,最高支持1920×1080@60Hz,支持数据格式RGB(up to 10bit)
EBC 1 支持1个EBC输出接口,
支持E-ink EPD(Electronic paper Display),支持2560×1920硬解码,16-bit数据总线,32 level gray scale,支持Direct模式、LUT模式、3-window模式
DP TX 1 支持1路USB/DP组合接口。
USB 3.2 Gen1x1 Dual-Role Device。
DisplayPort v1.4支持1/2/4 lanes,lane speed 1.62/2.7/5.4/8.1Gbps,最高4K@120Hz,支持MST多流传输,USB Type-C DP Alt模式,HDCP v2.3/v1.3
USB 3.2 2 其中1路做USB Type-C时可支持DP Alt模式;另1路为Combo high speed interface接口引出
MIPI CSI 5 支持5个CSI-2接口。
其中4个接口为2个D-PHY v1.2 data-lane(2.5Gbps/lane),可组合成2个4 data-lane接口。
另外1个接口支持4 D-PHY data-lane或3 C-PHY trios(D-PHY v2.0 4.5Gbps/lane,C-PHY v1.1 2.5Gsps/trio)
DVP 1 8/10/12/16-bit标准DVP接口,最高150MHz数据输入,支持BT.601/BT.656和BT.1120 VI接口
SAI ≤5 支持5个SAI接口。
SAI 0/1支持4 TX lanes和4 RX lanes;SAI 2/3/4支持1 TX lane和1 RX lane。
支持I2S/TDM/PCM模式,最高采样率192KHz,音频分辨率16~32bits
SPDIF TX/RX ≤2 支持2路SPDIF TX端口和2路SPDIF RX端口
PDM ≤2 支持PDM主接收模式,最高8 channels,音频分辨率16~24位,采样率达192KHz
Digital Audio Codec 1 支持2路数字DAC,
每个数字DAC通道支持三种混合模式,支持I2S/PCM接口主从模式,16位采样率,支持音量控制
SDIO ≤2 SDIO v3.0,4-bits
Ethernet ≤2 2路GMAC,
提供RGMII/RMII接口引出,支持10/100/1000Mbps数据传输速率
USB 2.0 OTG 2 支持两路USB2.0 OTG
Combo high speed interface 2 Combo 1:支持1-lane PCIe2.1/SATA3.1;
Combo 2:支持1-lane PCIe2.1/SATA3.1/USB3.2 Gen1x1。
PCIe v2.1支持Root Complex(Rc)only,最高5GT/s。
SATA v3.1支持eSATA,最高6GT/s。
USB3.2 Gen1x1支持DRD,最高5Gbps
UART ≤12 内置2路64 bits FIFO,可分别用TX和RX。
支持5位、6位、7位、8位串行数据收发,波特率高达4Mbps。
12路UART均支持自动流控模式和RS485模式
CAN-FD ≤2 遵循CAN和CAN-FD规范,支持CAN标准帧和扩展帧收发,支持8192-bits接收FIFO
DSMC ≤1 支持DSMC数据总线,最多支持选择4个芯片
支持8线和16线串行传输模式,
支持可配置的串行地址宽度16位或32位
FlexBus ≤1 支持FlexBus数据总线,
支持内置DMA和ping-pong操作,用于分配两个地址,
支持传输和接收模式,支持单一模式和连续模式
SPI ≤5 支持主、从模式,每个接口支持两个芯片选择
I2C ≤9 支持7位和10位地址模式,标准模式100kbits/s,快速模式400kbits/s
I3C ≤2 支持2个I3C主接口
PWM ≤16 最高支持16个片上PWM,具有基于中断的操作,支持捕获模式
ADC ≤8 支持8路12bits单端输入SAR-ADC,采样率高达1MS/s
GPIO / 所有GPIO可用于生成中断,支持电平触发和边沿触发,支持配置上下拉和驱动能力
注:表中参数为硬件设计或CPU理论值,接口存在GPIO复用,为理论最大数量。

Video Port说明

Video Port0 支持最高4K@120Hz,10 bits
Video Port1 支持最高2560×1600@60Hz,10 bits
Video Port2 支持最高1920×1080@60Hz,8 bits
连接说明 每个视频端口可连接到HDMI/eDP/DSI-2中的任何一个;Port1和Port2可连接到并行输出接口
注:单根TDM设计时钟最高50MHz,使用TDM模式时,可以结合音频采样频率、分辨率来计算理论可支持的音频通道数,看是否满足项目需求。

OK3576-C开发板功能参数

功能 数量 参数
HDMI TX 1 通过标准HDMI插座引出,HDMI v2.1最高支持4K@120Hz
MIPI DSI 1 MIPI接口支持4 lanes输出,最高分辨率2560×1600@60Hz,适配飞凌7吋MIPI屏(1024×600@30fps)
DP TX 1 1个DP接口与USB3.1 Gen1结合使用,通过Type-C接口引出,DisplayPort v1.4最高支持4K@120Hz
USB3.1 Gen1 1 通过Type-C接口引出,与DP TX结合使用
MIPI CSI 5 1×MIPI DPHY V2.0 4 lanes接口(每lane最高4.5Gbps),
通过26pins FPC座引出,默认挂载OV13850摄像头;
4×MIPI DPHY V1.2 2 lanes接口(每lane最高2.5Gbps),
通过4个26pins FPC座引出,默认挂载OV5645摄像头
Audio 1 板载Codec芯片,支持耳机输出、MIC输入及Speaker输出等功能
TF卡 1 可插入TF卡,速率达150MHz,支持SDR104模式
Ethernet 2 通过2个RJ45接口引出,支持10/100/1000 Mbps数据传输速率
4G/5G 1 支持M.2封装的4G/5G模块
Wi-Fi & Bluetooth 1 板载海华AW-CM358SM-WIFI&BT模块,支持WIFI 2.4G/5G,蓝牙5.0
USB 2.0 Host 3 通过3个Type-A USB接口引出,支持高速(480Mbps)、全速(12Mbps)和低速(1.5Mbps)3种模式
PCIe 2.0 1 通过PCIe×1插槽引出,支持5Gbps速率
UART 1 通过2.54mm间距引出,波特率高达4Mbps
CAN-FD 2 遵循CAN和CAN FD规范,通过CAN收发器引出两路CAN总线
RS485 2 通过RS485收发器引出2路RS485总线
ADC 5 通过1.27mm间距排针引出,12 bits单端输入SAR-ADC,采样率高达1MS/s
RTC 1 板载RTC芯片及电池插座
GPIO 8 通过2.54mm间距排针引出8路GPIO,同时引出3.3V和1.8V电源

应用领域

工业控制

适用于工业机器人PLC、HMI人机交互界面、数据采集与监视控制系统(SCADA)

AIoT与边缘计算

可作为边缘计算网关、AI视觉检测设备、智能安防监控主控

智能移动终端

适用于车载娱乐系统、智能物流终端、手持数据采集终端

数字多媒体

可应用于数字标牌、自助查询终端、医疗影像显示设备等

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