基于飞凌核心板设计交通信号机,让司机“一路都绿灯”


ARM方案分享,本文主要介绍了飞凌嵌入式 RK3399核心板 iMX6ULL核心板 iMX6UL核心板 在智能交通信号灯中的应用,根据最终不同场景应用,推荐两种CPU组合方案:基于国产瑞芯微 RK3399系列核心板方案、基于NXP i.MX6系列核心板方案,




据官方数据统计,截至2020年9月,全国机动车保有量达3.65亿辆,其中汽车2.75亿辆;机动车驾驶人4.5亿人,其中汽车驾驶人4.1亿人。这些惊人的数据背后隐藏是巨大的交通压力,“堵车”已经是每个有车一族在出行前想到的第一件事了。


在缓解城市交通堵塞措施中,交通信号控制机是必不可少一种智能联网协调型设备,它可以通过变换交叉口交通灯信号的颜色,使得在时间和空间上相冲突的车辆及行人安全、高效的通过交叉口,从而实现对交通流的合理控制,达到疏导、改善交通流的目的。新兴的大数据技术、车路协同也正在引入智能交通领域,以缓解城市交通拥堵状况。

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一个交通信号机是由哪些部分组成呢?交通信号机,主控制箱由3块板组成:电源板(包含电源和主控制两个部分)、灯驱板和检测板,细分为主液晶显示屏、CPU板、控制板、带光耦隔离的灯组驱动板、开关电源、按钮板等共6种功能模块插件板,以及配电板、接线端子排。

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分解示意图:


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根据最终不同场景推荐两种CPU组合方案:基于国产瑞芯微 RK3399系列核心板方案、基于NXP i.MX6系列核心板方案。


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一、RK3399系列核心板

推荐:FET3399-C核心板

多种AI框架支持,FET3399-C  Android7.1系统支持Tensorflow Lite、Caffe等多种AI框架;并提供针对RK3399平台深度学习目标检测开发的优化方案 例程(RKSSD),利用了OpenCL、RGA等硬件加速模块,以降低CPU负载。

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具备2个ARM Cortex-A72内核和4个ARM Cortex-A53内核,最高主频1.8GHz,GPU采用Mali-T864,视频处理性能强大,可结合视频车辆检测器,利用路口电子警察的摄像机进行车辆信息的采集,进行车辆信息的采集;

具备多种显示接口,包括HDMI2.0、MIPI-DSI、EDP1.3、DP1.2,最大分辨率达4K,可灵活选择显示接口,超大高清分辨率屏幕显示;

具备ADC 5路,可通过监测信号灯的电压、电流、功率来监视信号灯的状态;可通过4G/5G与实时路况数据进行交换,实时改变控制方案,解决突发交通拥堵问题。在拥堵频发的核心区域、潮汐流明显的主干道区域,能发挥更加强大的协调路况的功能;


多系统支持,Linux4.4+QT5.12、Android7.1、Forlinx Desktop18.04,python3.6语言编程,让开发变的更简单。

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二、i.MX6系列核心板

 推荐:FETMX6ULL-S、FETMX6UL-C核心板

采用NXP的高性能、高效低成本处理器开发设计,Cortex-A7内核,集成显示、网络及多种控制、采集传输接口。


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FETMX6ULL-S核心板


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FETMX6UL-C核心板


双网口冗余设计,当某一线路出现故障时,自动启动另外一条线路与指挥中心进行通信;

8路串口,可外接多种传感器、检测器、GPS,保证系统的精确时钟

USB接口,可外接U盘、鼠标,方便生成和下载参数;◇多路GPIO,实现多通道红绿灯控制;

7寸、10.1寸高清屏幕显示,界面运行流畅;

上行通道支持4G接口,WiFi热点方便参数配置;

工业级主板,可在-40°C~+85°C温宽下运行,经多个的领域长期测试,保证产品在严苛环境下的性能稳定;
采用Linux+QT开发,提供各个接口的Demo例程,可以更快速的开发产品,支持Linux3.14+QT4.8.5,Linux4.1.15+QT5.6。


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