连载-iMX6ULL 软件定制应用笔记 -3个常见问题解决思路
imx6ULL
2020-12-16 17:13:00
iMX6ULL
本文以飞凌OKMX6ULL-S开发板为基础讲解，系统为Linux，一共总结了14个iMX6ULL小知识点，分三期完成。
iMX6ULL应用笔记目录
1.1 管脚复用的参数配置方法（PINMUX）
1.2 Windows下转换开机LOGO图片格式
1.3 8189es SDIO WIFI使用及测试
1.4 USB转串口芯片的支持（PL2303）
1.5 增加串口
1.6 串口配置DMA
1.7 LCD转LVDS模块
1.8 LCD转VGA模块
1.9 硬浮点运算
1.10 OTG修改模式
1.11 使用EC20模块实现4G-AP功能
1.12 SPI转CAN接口
1.13 ADC接口
1.14 LCD的屏幕参数调整
注意： 本应用笔记只是举例说明，如果飞凌iMX6ULL提供的软件版本更新之后，有些位置名称等内容可能会及时更新，修改方法参考下面修改。
注意： 本应用笔记参照imx6ull-S-emmc-1024x600c7.dts 设备树基础上修改，其他屏幕设备树方法类似。
设备树说明（参考用户资料v1.0）：
|
菜单选项 |
eMMC版本对应设备树名称 |
NAND版本对应设备树名称 |
|
800x480cr7 |
imx6ull-S-emmc-800x480cr7.dts |
imx6ull-S-gpmi-800x480cr7.dts |
|
1280x800c10dot1 |
imx6ull-S-emmc-1280x800c10dot1.dts |
imx6ull-S-gpmi-1280x800c10dot1.dts |
|
1024x600c7 |
imx6ull-S-emmc-1024x600c7.dts |
imx6ull-S-gpmi-1024x600c7.dts |
|
800x600r8 |
imx6ull-S-emmc-800x600r8.dts |
imx6ull-S-gpmi-800x600r8.dts |
|
800x600r10dot4 |
imx6ull-S-emmc-800x600r10dot4.dts |
imx6ull-S-gpmi-800x600r10dot4.dts |
|
640x480r5dot6 |
imx6ull-S-emmc-640x480r5dot6.dts |
imx6ull-S-gpmi-640x480r5dot6.dts |
|
480x272r4dot3 |
imx6ull-S-emmc-480x272r4dot3.dts |
imx6ull-S-gpmi-480x272r4dot3.dts |
|
320x240r3dot5 |
imx6ull-S-emmc-320x240r3dot5.dts |
imx6ull-S-gpmi-320x240r3dot5.dts |
nand设备树包含与其对应的emmc设备树，大部分配置在emmc设备树中。
1.1 管脚复用的参数配置方法（PINMUX）
管脚复用所需要修改的文件位置：
arch/arm/boot/dts/imx6ull-pinfunc.h
#define MX6UL_PAD_LCD_DATA16__UART7_DCE_TX 0x0158 0x03E4 0x0000 0x1 0x0 #define MX6UL_PAD_LCD_DATA17__UART7_DCE_RX 0x015C 0x03E8 0x0654 0x1 0x3
arch/arm/boot/dts/imx6ull-S-emmc-1024x600c7.dts
pinctrl_uart7: uart7_grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_LCD_DATA17__UART7_DCE_RX 0x1B0B1
MX6UL_PAD_LCD_DATA16__UART7_DCE_TX 0x1B0B1
>;
};
配置说明：
|
mux_ctrl_ofs |
pad_ctrl_ofs |
sel_input_ofs |
mux_mode |
sel_input |
pad_ctrl |
|
0x0158 |
0x03E4 |
0x0000 |
0x1 |
0x0 |
0x1B0B1 |
相应参数的含义参考官方手册《IMX6ULLRM.pdf》，此处以LCD_DATA16为例：
1. 确定mux_ctrl寄存器地址和mux_mod值。(p1631)
其中mux_ctrl_ofs 为0x0158，mux_mode为ATL1。（注意：此处配置的是MUX_CTL，请区别于PAD_CTL）
2. 确定pad_ctrl寄存器地址和pad_ctl值。
其中pad_ctrl_ofs为0x03E4，pad_ctrl 为0x1b0b1。（注意：此处配置的是PAD_CTL，请区别于MUX_CTL，pad_ctrl值根据使用需要配置）
3. 确定sel_input寄存器的地址和sel_input的值。
由于没有与LCD_DATA16对应的sel_input_ofs和sel_input值，只需要填0即可，sel_input_ofs为0x000，sel_input为0。（注意：上图只是UART7_RTS参考，相应数据位置参考箭头指向即可）
1.2 Windows下转换开机LOGO图片格式
参考屏幕对应的分辨率：（默认7寸1024x600）
|
屏幕 |
分辨率 |
|
7寸 |
800x480 |
|
7寸 |
1024x600 |
|
8寸 |
800x600 |
注意前提已经得到相应尺寸的logo.jpg图片，之后使用以下软件转换LOGO的位深及格式。
Windows更改方法：（工具提供软件FSResizer43.zip）
1. 运行箭头指向的软件。
2. 按照步骤配置前5步：
3. 接着选择位深为8bit：
最后配置导出位置及格式：
按照烧写过程，可将图片重新命名为logo.bmp替换烧录工具中的logo.bmp文件，即可替换出厂Logo图片。
1.3 8189es SDIO WIFI使用及测试
SDIO WIFI无线局域模组是选配模块。如若有需求，请联系飞凌嵌入式销售人员。i.MX6ULL支持飞凌提供的8189es模块。连接方法如图：
使用之前需要修改替换设备树。采用的是arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts由：
&usdhc1 {
cd-gpios = <&gpio1 19 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};
修改为：
&usdhc1 {
/* cd-gpios = <&gpio1 19 GPIO_ACTIVE_LOW>; */
nonremovable;
};
编译并替换为此设备树。
SDIO WIFI功能测试步骤：
步骤1：开发板断电，连接好飞凌的SDIO WIFI到飞凌开发板的SDIO 接口，正确安装如上图。
步骤2：开发板上电，启动Linux系统，默认插入之后，模块会自动加载，如果模块没自动加载，请确保已经卸载之后，手动加载。
root@fl-imx6ull:~# insmod /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/net/wireless/realtek/rtl8189ES/8189es.ko
查看加载驱动：
root@fl-imx6ull:~# lsmod
出现如下信息，表示模块和驱动匹配成功
Module Size Used by 8189es 885053 0
步骤3：执行下面的命令，检测开发板wifi网卡状况，路由器使用wpa加密。
root@fl-imx6ull:~# ifconfig wlan0
wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr A0:F4:59:73:22:C6
BROADCAST MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)
步骤4：关闭以太网卡，命令如下。
root@fl-imx6ull:~# ifconfig eth0 down root@fl-imx6ull:~# ifconfig eth1 down
步骤5：启动SDIO WIFI，命令如下。
root@fl-imx6ull:~# ifconfig wlan0 up
步骤6：使用SDIO WIFI扫描无线网络设备，命令如下。
root@fl-imx6ull:~# iwlist wlan0 scan
wlan0 Scan completed :
Cell 01 - Address: 4C:E9:E4:B8:65:6A
ESSID:"forlinx"
Protocol:IEEE 802.11bgn
Mode:Master
Frequency:2.412 GHz (Channel 1)
Encryption key:on
Bit Rates:300 Mb/s
Extra:wpa_ie=dd160050f20101000050f20401000050f20401000050f202
IE: WPA Version 1
Group Cipher : CCMP
Pairwise Ciphers (1) : CCMP
Authentication Suites (1) : PSK
Extra:
IE: IEEE 802.11i/WPA2 Version 1
Group Cipher : CCMP
Pairwise Ciphers (1) : CCMP
Authentication Suites (1) : PSK
Quality=68/100 Signal level=42/100
Extra:fm=0001
步骤7：设置SDIO WIFI的ESSID。（此步骤可以省略）
root@fl-imx6ull:~# iwconfig wlan0 essid frolinx RTL871X: set ssid [frolinx] fw_state=0x00000008
步骤8：生成wpa密码，wpa_passphrase命令从标准输入读取明文，执行命令后占用终端等待明文输入。
root@fl-imx6ull:~# wpa_passphrase "forlinx" > wpa.conf
xxx
xxx为输入明文密码，回车结束后自动保存到wpa.conf。
步骤9：连接路由器，命令如下。
root@fl-imx6ull:~# wpa_supplicant -Dwext -cwpa.conf -iwlan0 & [1] 599 root@fl-imx6ull:~# Successfully initialized wpa_suppRTL871X: set bssid:00:00:00:00:00:00 licant rfkill: Cannot open RFKILRTL871X: set ssid [g▒isQ▒J▒)ͺ▒▒▒▒F|▒T▒▒vZ.c3▒ɚ▒] fw_state=0x00000008 L control device ioctl[SIOCSIWAP]: Operation not permitted ioctl[SIOCGIWSCAN]: Resource temporarily unavailable ioctl[SIOCGIWSCAN]: Resource temporarily unavailable RTL871X: indicate disassoc wlan0: Trying to associate with 04:d7:a5:84:fa:40 (SSID='forlinx'RTL871X: set ssid [forlinx] fw_state=0x00000008 freq=2437 MHz) RTL871X: set bssid:04:d7:a5:84:fa:40 RTL871X: start auth RTL871X: auth success, start assoc RTL871X: assoc success RTL871X: recv eapol packet IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): wlan0: link becomes ready wlan0: Associated with 04:d7:a5:84:fa:40 RTL871X: send eapol packet RTL871X: recv eapol packet RTL871X: send eapol packet RTL871X: set pairwise key camid:4, addr:04:d7:a5:84:fa:40, kid:0, type:AES wlan0: WPA: Key negotiation complRTL871X: set group key camid:5, addr:04:d7:a5:84:fa:40, kid:2, type:AES eted with 04:d7:a5:84:fa:40 [PTK=CCMP GTK=CCMP] wlan0: CTRL-EVENT-CONNECTED - Connection to 04:d7:a5:84:fa:40 completed [id=0 id_str=]如果出现wifi模块连接失败，重连路由器前，需要采用ps查看是否存在wpa_supplicant -Dwext -cwpa.conf -iwlan0进程。如果存在，将此进程kill掉之后，再连接路由器。
步骤10：自动ip地址分配dhcp，命令如下。
root@fl-imx6ull:~# udhcpc -iwlan0
udhcpc (v1.24.1) started
Sending discover...
Sending select for 192.168.5.94...
Lease of 192.168.5.94 obtained, lease time 36000
/etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 222.222.202.202
/etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 222.222.222.222
步骤11：ping ip或者域名，命令如下。
root@fl-imx6ull:~# ping www.forlinx.com PING www.forlinx.com (211.149.226.120): 56 data bytes 64 bytes from 211.149.226.120: seq=0 ttl=51 time=63.650 ms 64 bytes from 211.149.226.120: seq=1 ttl=51 time=59.575 ms 64 bytes from 211.149.226.120: seq=2 ttl=51 time=54.193 ms 64 bytes from 211.149.226.120: seq=3 ttl=51 time=114.156 ms 64 bytes from 211.149.226.120: seq=4 ttl=51 time=206.920 ms ^C --- www.forlinx.com ping statistics --- 5 packets transmitted, 5 packets received, 0% packet loss round-trip min/avg/max = 54.193/99.698/206.920 ms步骤12：卸载已经加入内核的模块。
root@fl-imx6ull:~# rmmod 8189es
RTL871X: module exit start
RTL871X: indicate disassoc
wlan0: CTRL-EVENT-DISCONNECTED bssid=04:d7:a5:84:fa:40 reason=3 locally_generated=1
RTL871X: rtw_ndev_uninit(wlan0) if1
RTL871X: rtw_cmd_thread: DriverStopped(True) SurpriseRemoved(False) break at line 564
RTL871X: rtw_dev_unload: driver not in IPS
RTL871X: module exit success
如果采用wep加密方式路由器连接时，采用如下命令：
设置essid：
root@fl-imx6ull:~# iwconfig wlan0 essid “devnet”
设置路由器访问密码：
root@fl-imx6ull:~# iwconfig wlan0 key “1234567890”之后动态分配IP或静态设置IP与网关均可。
注意：
1. 本小节中是一个SDIO WIFI连接路由的示例。由于网络环境的不同，所以在您做本实验时，请根据实际情况进行设置。
未完，转下篇 ：连载-iMX6ULL 软件定制应用笔记 -9个知识点讲解 点击了解
相关产品 >
-
OKMX6ULL-S开发板
iMX6ULL是飞凌新近推出的一款开发板，iMX6ULL与iMX6UL开发板相比，功能无区别完全兼容，配置升级，性能高，价格低。根据介绍可看出i.MX6ULL参数丰富 ，采用NXP i.MX6ULL处理器芯片，邮票孔封装，支持Linux系统，i.MX6ULL开发板资料丰富，方便二次开发设计。
了解详情
-
FETMX6ULL-S核心板
飞凌新出的一款采用NXP高性能、高效、低成本处理器的核心板—FETMX6ULL-S核心板，i.MX6ULL核心板采用邮票孔连接方式，ARM Cortex-A7内核，原生两路网口，两路Can和八路串口，可以和多种设备同时通讯。i.MX6ULL核心板支持工业级和扩展商业级两种配置，并且经过了高低温测试的检验，iMX6ULL核心板采用Linux4.1.15+Qt5.6操作系统，方便开发自己的应用程序。 了解详情
-
FETMX6ULL-C核心板
FETMX6ULL-C核心板采用NXP i.MX6ULL处理器开发设计，是一款高性能Linux核心板，采用低功耗的ARM Cortex-A7架构，运行速度高达800MHz。iMX6ULL核心板29*40mm ，iMX6ULL这款处理器功能接口资源丰富，供货周期长。
了解详情
-
OKMX6ULL-C开发板
40*29mm,双网双CAN，8路串口| i.MX6ULL开发板是基于NXP i.MX6ULL设计开发的的一款Linux开发板 ，主频800MHz，体积小，其核心板仅40*29mm，采用板对板连接器，适应场景丰富。 了解详情
换一批
