特种车辆解决方案
特种车辆
2026-08-17 09:04:00
特种车辆解决方案
工程车辆HMI
矿车车载网关
环卫车车载终端
自动驾驶集卡计算单元
特种车辆智能化：从"功能机"到"智能终端"的跨越
工程车辆、矿卡、环卫车等特种车辆正在经历从"单纯执行"到"智能网联"的转型升级。车载终端不再仅是仪表盘，而是集成了车辆状态监控、视频采集、远程数据传输、GPS定位乃至自动驾驶的综合性计算平台。
这一转型对硬件平台提出了分层化的需求： 入门级需要低成本HMI芯片实现基本显示与CAN通信； 中端需要成品网关/工控机快速搭建车载系统，缩短研发周期； 高端则需要21 TOPS级AI算力支撑激光雷达融合与SLAM建图。飞凌嵌入式以从核心板到边缘计算终端的完整产品线，为车厂提供精准匹配的方案选择。
视频智能化
环卫车、矿卡需集成视频采集与AI分析，从简单录像升级到行为识别、障碍物检测与安全预警。
无人化运输
港口、矿区等封闭场景率先落地自动驾驶集卡，需要激光雷达/视觉/惯导融合的强大边缘AI算力。
四套方案：覆盖特种车辆智能化全场景
飞凌嵌入式针对交通行业四大典型场景，提供从ARM核心板到AI边缘计算终端的完整方案。无论是低成本HMI开发还是高算力自动驾驶，都能找到精准匹配的产品。
方案概述：工程车辆HMI需支持CAN、UART和LVDS显示，可实现车辆状态数据显示和GPS定位等功能。推荐使用FETMX6ULL-S核心板进行开发，其邮票孔焊接方式可很好应对车辆震动影响，支持1280×800分辨率的10.1寸LVDS触摸显示屏，带来友好的人机交互体验。
架构特点：FETMX6ULL-S基于NXP i.MX6ULL处理器，搭载Linux 4.1.15操作系统。核心板通过LVDS接口驱动10.1寸触摸屏实现车辆状态可视化，通过UART和CAN总线采集车辆运行数据，USB接口可扩展4G/WiFi模块实现车联网通信。邮票孔焊接工艺确保在工程机械高频震动环境下的连接可靠性。
适用场景：挖掘机、装载机、起重机等工程车辆的人机交互显示终端。低成本带来的整机性价比优势，可帮助用户积极拓展市场。
矿车车载网关全能型4G网关/控制器 FCU1103
方案概述：新能源矿卡的数据采集和监控可通过集成4G、WiFi、CAN、GPS等接口的成品硬件网关实现。采用全能型4G网关/控制器FCU1103，使其仅需部署软件即可完成整套系统的搭建，短时间便可完成调试并成功实现相关功能。
架构特点：FCU1103作为全能型4G网关/控制器，支持以太网、WiFi、4G、GPRS多种通讯方式，保障矿区弱网环境下的数据传输可靠性。LVDS接口可驱动本地显示，SD卡一键升级功能方便现场维护。成品硬件形态免去了底板设计与系统调试环节，大幅缩短矿车智能化改造周期。
适用场景：新能源矿卡、露天矿运输车辆的数据采集与远程监控。同时，飞凌高性能4G网关FCU1201、经济型ARM工控机FCU2401可适配更高功能的工程车辆车载网关，帮助车厂降低研发投入。
环卫车车载终端经济型ARM工控机 FCU2401
方案概述：环卫车辆在智能化升级时需增加车联网及视频传输等功能。选用FCU2401嵌入式控制单元作为车载终端，通过TV IN/AHD接口采集模拟摄像头视频数据，通过CAN接口采集车辆运行数据，并将相关数据进行网络传输。
架构特点：FCU2401作为经济型ARM工控机，配置2路以太网、2路CAN、DI/DO数字量接口，支持AHD摄像头视频采集与GPS&北斗双模定位，4G模块实现无线数据上传。整板工业级设计加上坚固的外壳和抗震动设计，确保在环卫车辆作业过程中的稳定运行。终端形态可帮助用户节省工业设计环节，降低成本，加速研发周期。
适用场景：环卫车、洒水车、扫路车等市政车辆的智能化升级，支持作业过程视频监控、车辆轨迹追踪与远程调度管理。
自动驾驶集卡计算单元AI边缘计算终端 FCU3001
方案概述：货运港口的自动驾驶集卡用于港口的无人化货物转运。作为自动驾驶系统的核心终端，其主控平台需要强大的算力和AI性能。采用AI边缘计算终端FCU3001进行自动驾驶系统开发，能够实现集卡自动驾驶程序的完整运行。
架构特点：FCU3001基于NVIDIA Jetson Xavier NX模块，搭载高达21 TOPS算力的NPU，采用激光雷达/视觉/惯导融合的SLAM技术实现定位与建图功能。接口方面配置4路以太网（可接入多路激光雷达与摄像头）、CAN总线（车辆底盘控制）、RS485、4路USB以及4G/5G通信模块。无风扇设计确保在港口粉尘环境下的长期可靠运行。
适用场景：港口自动驾驶集卡、矿区无人运输车、园区无人配送车等L4级自动驾驶场景。
四款产品横向对比：按算力需求分层选型
从低成本HMI核心板到21 TOPS AI边缘计算终端，四款产品覆盖不同算力层级与应用场景。下表按产品类型、核心平台、关键接口与适用场景横向对比，帮助快速定位最适合的方案。
| 产品型号 | 产品类型 | 核心平台 | AI算力 | 关键接口 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|---|
| FETMX6ULL-S | ARM核心板 | NXP i.MX6ULL | — | LVDS、CAN、UART、USB | 工程车辆HMI |
| FCU1103 | 4G网关/控制器 | ARM处理器 | — | 以太网、WiFi、4G、GPRS、CAN、LVDS | 矿车车载网关 |
| FCU2401 | 经济型ARM工控机 | ARM处理器 | — | 2×以太网、2×CAN、DI/DO、AHD摄像头、GPS/北斗、4G | 环卫车车载终端 |
| FCU3001 | AI边缘计算终端 | Jetson Xavier NX | 21 TOPS | 4×以太网、CAN、RS485、4×USB、4G/5G | 自动驾驶集卡 |
选型建议：仅需HMI显示与CAN通信 → FETMX6ULL-S核心板；需快速部署成品网关 → FCU1103；需视频采集+GPS定位 → FCU2401；需AI算力支撑自动驾驶 → FCU3001。
为什么交通行业客户选择飞凌
特种车辆工作环境恶劣、产品生命周期长。飞凌嵌入式以工业级品质、从核心板到AI终端的完整产品矩阵、以及长期供货承诺，为交通行业客户提供精准匹配的方案选择。
抗震设计
核心板采用邮票孔焊接工艺，成品终端配备坚固外壳与抗震动设计，确保在工程车辆、矿卡等高频震动环境下的长期可靠连接与稳定运行。
完整产品矩阵
从FETMX6ULL-S低成本核心板到FCU3001 AI边缘计算终端，覆盖从HMI显示到自动驾驶的全算力层级。核心板+成品终端双线并行，按需选型。
成品终端快速落地
FCU系列成品网关/工控机/AI终端免去了底板设计与系统调试环节，仅需部署应用软件即可完成系统搭建，大幅缩短特种车辆智能化改造周期。
10年+长期供货保障
特种车辆产品生命周期长、改型周期长。飞凌提供10年以上的核心板与终端供货周期保障，从选型到量产到售后维保，全生命周期稳定供货。
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