首发！搭载TI AM62x处理器，飞凌FET6254-C核心板震撼上市
飞凌
2022-06-21 10:13:00
AM62x
6月21日，嵌入式行业知名展会Embedded World 2022在德国纽伦堡拉开帷幕。在德州仪器（TI）的展位上，一款搭载TI Sitara™ AM62x系列处理器的嵌入式板卡受到现场观众的驻足围观，其三屏显示更是成为吸睛亮点。
这款外观精良、性能强劲的板卡，正是飞凌嵌入式最新推出的FET6254-C核心板及其开发板。作为TI官方合作伙伴，飞凌FET6254-C核心板因其过硬品质和首发优势受邀在本届展会亮相。
在过去的十几年中，TI Sitara™系列诞生出很多优秀的处理器型号，其中在国内工业、电力等领域有着广泛应用的AM335x系列处理器至今依然有着很高的市场热度，成为一代经典。飞凌搭载AM335x的FET335xD、FET335xS等核心板产品也备受市场认可，热销至今。
虽然经典永不褪色，可终归英雄迟暮，AM335x的生命周期已至尾声。如何延续经典？一款处理器的出现给出了答案，这就是TI最新推出的Sitara™ AM62x系列工业级处理器。AM62x作为TI Sitara™产品线新一代MPU产品，相比AM335x具备更强大的性能及功能扩展性，将接替AM335x续写下一个十年！
AM62x对比AM335x
全新演绎再续经典
飞凌嵌入式作为TI官方合作伙伴，依托强大研发实力，率先推出搭载TI Sitara™ AM62x系列工业级处理器的FET6254-C核心板。FET6254-C核心板基于TI Sitara™ AM6254处理器设计开发，采用四核Cortex-A53+Cortex-M4F多核异构，主频最高可达1.4GHz；整板工业级设计，并在开发过程中进行严苛的环境温度测试、压力测试、长期稳定性运行测试，使其可在各种严苛环境稳定运行。值得一提的是，AM62x同样提供10年+的供货生命周期，使医疗、工业等领域的长生命周期产品可以无须担心长期供应问题。
接口丰富，应用广泛
FET6254-C核心板集成了丰富的功能接口，如2路支持TSN的千兆以太网、3路CAN-FD、9路UART、2路USB 2.0、2路LVDS、RGB parallel、OSPI、Camera、Audio等，使产品开发具备更强的拓展性；同时，FET6254-C核心板兼容AM62x全系列处理器，除四核处理器外，后续还将提供单核、双核处理器可选，功能引脚完全兼容，带来更灵活的选型方案。
稳定品质和功能丰富的叠加，让FET6254-C核心板可于广泛应用于工控、电力、交通、医疗等多种行业，在人机界面(HMI)、工业计算机、边缘计算、智能网关、充电桩计费控制单元(TCU)等应用发挥独特优势。
独立运行，功能安全
AM6254是一颗多核异构处理器，采用Cortex-A53+Cortex-M4F的处理核加控制核架构组合；通过M4F内核及其专用外设实现功能安全特性，并且M4F内核的启动和运行不再依赖A53内核，使其运行更加稳定，使用更加灵活。
IEEE 1588，精确时钟同步协议
FET6254-C核心板支持IEEE 1588，满足工业自动化、通信、电力等对时钟同步精度的要求，帮助用户打造出更具优势的行业产品。
提供中文输入法，简化开发
FET6254-C核心板的Linux系统移植了中文输入法，方便应用程序调用，可帮助用户简化开发工作量。
双路显控，三屏显示
FET6254-C核心板支持2路显示控制器，可同时输出2种不同画面。支持三屏同时显示功能，提供更灵活的功能扩展性。
远程更新，系统烧写更便捷
FET6254-C核心板支持U盘、TF卡烧写系统，并且支持在操作系统中替换Uboot、Kernel文件更新系统，轻松实现产品远程更新，帮助用户节约现场维护成本。
▊ 规格参数
| FET6254-C核心板基础参数 | |
|---|---|
| 处理器 |
TI AM62x CPU：4*Cortex-A53@1.4GHz GPU： AXE1-16M@500MHz； OpenGL 3.x/2.0/1.1 + Extensions, Vulkan 1.2 |
| RAM | 1GB/2GB DDR4 |
| ROM | 8GB eMMC |
| 工作电压 | DC 5V |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ |
| 接口方式 | 板对板连接器（4*80pin，引脚间距0.5mm） |
| 操作系统 | Linux5.10.87+QT5.14.2 |
| 系统烧写方式 |
SD / TF卡； U盘 |
| AM62x处理器差异对比 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 功能 | AM6254 | AM6252 | AM6251 | AM6234 | AM6232 | AM6231 |
| CPU核心数 | 4 | 2 | 1 | 4 | 2 | 1 |
| 3D Graphics engine | √ | √ | √ | × | × | × |
| 核心板功能参数 | ||
|---|---|---|
| 功能 | 数量 | 参数 |
| LVDS | 2 |
提供2个4-lane LVDS显示串行接口（8 data,2clocks），每lane最高支持1.19 Gbps； 单个LVDS接口支持的最高分辨率为WUXGA（1920x1200@60fps，162MHz像素时钟）； 支持以下三种输出模式： •单路LVDS输出模式：此时只有1个LVDS接口显示输出。 •2x 单路LVDS（复制）输出模式：此模式下两路LVDS显示输出相同内容。 •双路LVDS输出模式：8-lane数据，2-lane时钟组成同一个显示输出通道。 |
| RGB Parallel | 1 |
提供1个24bit RGB并行显示接口， 支持最高分辨率为WUXGA（1920 x 1200@60fps，165MHz像素时钟） |
| MIPI CSI | 1 |
提供1个4-lane MIPI摄像机串行接口； MIPI-DPHY 1.2； 支持1，2，3或4线模式，每线最高支持2.5Gbps； |
| Audio | ≤3 |
发送和接收时钟高达50MHz； 支持时分复用（tdM）、Inter-IC Sound（I2S）以及类似格式； 支持数字音频接口传输（SPDIF、IEC60958-1和AES-3格式）； 支持音频参考输出时钟； |
| SD | ≤2 |
支持2个4位SD/SDIO接口，最高UHS-I 符合eMMC 5.1、SD 3.0和SDIO版本3.0 |
| Ethernet | 2 |
支持RMII（10/100）或RGMII（10/100/1000）； 支持IEEE1588（Annex D，Annex E, Annex F with 802.1AS PTP）； 支持TSN； 支持硬件的IP/UDP/TCP校验和卸载； |
| USB | 2 |
USB 2.0（最高支持 480 Mbps）； 端口可配置为USB主机、USB从设备或USB双重角色设备（DRD模式）； 集成USB VBUS检测； |
| UART | ≤9 |
兼容16C750； 支持RS485外部收发器自动流量控制； 支持高达3.6Mbps的波特率； 停止位：支持1，1.5，2bit； 校验位：偶数、奇数、无； |
| CAN-FD | ≤3 |
符合CAN2.0A、B或ISO 11898-1协议 支持完整的CAN FD（最多64个数据字节） 支持信息RAM的奇偶校验/ECC检查 速度高达5Mbps |
| SPI | ≤5 |
每个通道具有可编程频率、极性和相位的串行时钟； MCSPI控制器时钟速率高达50MHz； |
| I2C | ≤6 |
支持标准模式（最高100Kbps）和快速模式（最高400Kbps）； 7位和10位器件寻址模式； |
| PWM | ≤3 |
每组PWM支持两个PWM输出（EPWMxA和EPWMxB）可用于以下配置： •两个独立的PWM输出，单边沿操作 •两个具有双边对称操作的独立PWM输出 •一个具有双边不对称操作的独立PWM输出 •具有独立上升沿和下降沿延迟控制的死区生成 |
| eQEP | ≤3 |
增强型正交编码器脉冲输入 •支持输入同步 •支持正交解码器单元 •支持用于位置测量的位置计数器和控制单元 •支持用于低速测量的正交边缘捕获单元 |
| eCAP | ≤3 |
增强捕获模块，可用于 •音频输入的采样率测量 •旋转机械的速度测量（例如，通过霍尔传感器感应的带齿链轮） •位置传感器脉冲之间的经过时间测量 •脉冲序列信号的周期和占空比测量 •解码来自占空比编码电流/电压传感器的电流或电压幅度 |
| GPMC | 1 |
时钟速率高达133MHz 灵活的8位和16位异步存储器接口，最多可接4个芯片（22位地址） 可以接NAND、NOR、Muxed-NOR和SRAN |
| OSPI/QSPI | 1 | 支持166MHz DDR/200MHz SDR模式 |
| JTAG | 1 | 支持JTAG接口 |
注：表中接口数量为硬件设计或CPU理论最大值，其中多数功能引脚为复用关系，为方便配置请参考PinMux表格；
安装后高度示意图
*因连接器有2mm合高（总高5.6mm）与2.5mm合高（总高6.1mm）两个版本，默认采用2mm合高连接器，请设计时保留高度裕量。
注：尺寸公差±0.2mm
OK6254-C开发板
核心板提供配套OK6254-C开发板，集成丰富的功能接口，产品评估更简单。
| 开发板功能参数 | ||
|---|---|---|
| 功能 | 数量 | 参数 |
| LVDS | 2 |
双异步通道（8 data,2clocks）支持1920x1200p60，信号全部引出 支持以下三种输出模式： •单路LVDS输出模式：此时只有1个LVDS接口显示输出。 •2x 单路LVDS（复制）输出模式：此模式下两路LVDS显示输出相同内容。 •双路LVDS输出模式：8-lane数据，2-lane时钟组成同一个显示输出通道。 默认支持飞凌10.1寸LVDS屏，分辨率为1280x800 @ 60fps |
| RGB parallel | 1 |
底板通过FPC座引出16bit（RGB565）数据接口 默认适配飞凌7寸电阻、电容触摸屏，分辨率为1024x600@ 60fps |
| Camera | 1 |
底板通过FPC做将MIPI CSI信号引出 支持飞凌OV5645摄像头，摄像头最大支持2592X1944分辨率 |
| Ethernet | 2 | 支持10/100/1000Mbps自适应，通过RJ45引出 |
| USB2.0 | 4 | 3 x USB HOST 1 x USB OTG |
| DEBUG UART | 3 |
A53域UART0和R5域WKUP_UART0转成USB信号，通过Type-C接口引出 M4F域MCU_UART0通过2.54mm间距排针引出 |
| RS485 | 1 |
电气隔离，自动控制收发方向 静电、浪涌、群脉冲3级防护参考设计。 |
| CAN-FD | 2 |
电气隔离，支持CAN-FD，速率最高支持5Mbps 静电、浪涌、群脉冲3级防护参考设计。 |
| SPI | 1 |
MCU_SPI0通过2.54mm间距排针引出 时钟速率高达50 MHz |
| I2C | 2 | MCU_I2C0和WKUP_I2C0通过2.54mm间距排针引出 |
| GPMC | 1 | 底板通过2.54mm间距排针，引出GPMC_AD0~AD15，16位数据/地址信号，以及相应的控制信号 |
| 2 | ||
| Audio | 1 | 支持1路耳机输出和1路MIC输入 |
| TF-CARD | 1 | 开发板支持1路TF Card，可支持UHS-I的TF卡，速率最高可达104MB/s |
| 4G/5G | 1 |
4G与5G功能二选一； 4G支持M.2 Key B插座的4G模组，默认支持移远EM05，与EC20驱动兼容； 5G支持使用M.2 Key B插座的5G模组，默认支持移远RM500U-CN； SIM卡采用MicroSIM 卡槽 |
| WiFi | 1 |
板载AW-CM358M； IEEE 802.11 a/b/g/n/ac双频WIFI，高达433.3Mbps收发速率； Bluetooth 5，高达3Mbps速率 |
| Bluetooth | 1 | |
| KEY | 5 | A53核4个按键输入 M4F核1个按键输入 |
| LED | 8 | A53核4个LED输出 M4F核4个LED输出 |
| RTC | 1 | 板载独立RTC芯片，底板断电后可通过纽扣电池记录时间 |
| EEPROM | 1 |
容量为2K bit 挂载到MCU_I2C0或WKUP_I2C0可选 |
| QSPI Flash | 1 |
容量为128M bit 可选挂载到A53域的QSPI或MCU域的SPI0 |
| JTAG | 1 | 通过2 x 10Pin双排1.27mm间距插座引出 |
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