RK3568 处理器全详解:RK3568核心板 + RK3568开发板硬件规格、功耗与接口问题排查

原创 作者 Forlinx 2026-01-31 13:19:00 RK3568 RK3568开发板 RK3568核心板

RK3568处理器架构与核心特性

RK3568 是Rockchip面向AIoT和工业市场打造的高性能、低功耗、功能丰富的国产化应用处理器,采用四核64位Cortex-A55架构,主频高达2.0GHz,集成1TOPS算力NPU,为边缘计算提供可靠硬件基础。
RK3568处理器功能框图与接口布局
集成Rockchip自研NPU,提供1TOPS算力,满足轻量级端侧AI计算需求。配套RKNN-Toolkit模型转换工具,支持Caffe、TensorFlow、TF-Lite、ONNX、PyTorch、Keras、Darknet主流架构模型一键转换。
算力规格:1 TOPS
多媒体能力
支持HDMI2.0、eDP、LVDS、RGB Parallel、MIPI-DSI五种显示接口,可同时输出三路显示信号。支持4K分辨率H.264/H.265/VP9等多种格式高清硬解码,支持HDR10,色彩与动态范围表现优良。
最大分辨率:4096×2304@60Hz
高速接口扩展
涵盖PCIe 3.0、USB3.0、RGMII/SGMII/QSGMII(2 MAC)、CAN等多种高速总线接口,满足复杂工业场景下的连接需求,支持多路高速数据传输与网络通信
PCIe 3.0速率:8Gbps per lane
工业级可靠性设计
通过严格的工业标准测试,支持-40℃至+85℃宽温工作环境,适用于智慧医疗智慧交通安防电力行业、能源化工、智慧城市等严苛应用场景。
完善的开发生态
Linux、Android、ForlinxDesktop、Debian、OpenHarmony、OpenEuler、AMP(Linux+裸核),提供完整的BSP支持包、硬件设计参考与调试工具,降低二次开发门槛。

RK3568核心板产品系列

飞凌嵌入式基于RK3568处理器推出FET3568-C/FET3568J-C与FET3568-C2/FET3568J-C2核心板,采用统一引脚定义设计,确保硬件平台的兼容性与可升级性。

FET3568-C / FET3568J-C

采用标准DDR4内存方案,提供稳定的内存性能与成本控制优势。FET3568J-C为工业级版本,支持-40℃至+85℃宽温工作,适用于严苛工业环境。

DDR4 工业级可选
FET3568-C2 / FET3568J-C2

升级至LPDDR4/LPDDR4X内存,最大支持8GB容量,提供更高内存带宽与更低功耗表现,适用于高性能计算与多任务处理场景。

LPDDR4/X 最大8GB

物理规格与结构设计

结构尺寸
45×70
mm
PCB厚度
1.6
mm / 10层沉金
连接器
4×80
pin (0.5mm间距)
安装高度
5.4
mm (含连接器)
FET3568-C 核心板正面视图
FET3568-C 核心板反面视图
FET3568-C2 核心板正面视图
FET3568-C2 核心板反面视图
抗振动设计:四角预留四个直径2.2mm安装孔,支持M2规格耐落螺钉固定,紧固扭矩0.15N·m。已通过GB/T 2423.10-2008 / IEC 60068-2-6:1995振动试验验证,频率范围10Hz~150Hz,加速度幅值5g,适配工业震动环境。

核心板接口资源

功能类别 数量 技术参数
USB 2.0/3.0 2 / 2 USB3.0 Host+OTG,独立USB2.0通道,OTG支持Device模式
PCIe 3组 PCIe 3.0×2 (8Gbps/lane) + PCIe 2.1×1,支持RC/EP模式
显示接口 5种 HDMI2.0、eDP、LVDS、RGB、MIPI-DSI,支持三屏异显
Ethernet 2路 RGMII/SGMII/QSGMII接口,支持双千兆网
Camera 2路 1×DVP + 1×4Lanes MIPI-CSI
UART/SPI/I2C 10/4/5 UART最高4Mbps,SPI主从可配,I2C支持1Mbps
CAN总线 3路 支持CAN2.0B协议,最高1Mbps
音频接口 4组 1×8ch I2S/TDM + 2×2ch I2S + 1×8ch PDM
注:SerDes通道复用限制,PCIe/SATA/QSGMII同时仅可使用3个功能接口;RK3568内置VOP控制器支持3个Port输出,核心板最多同时支持3路显示输出。

RK3568开发平台硬件配置

OK3568-C/C21开发平台采用核心板+底板分离设计,FET3568-C与FET3568-C2核心板引脚定义相同,可共用OK3568-C底板,实现硬件资源的最大化利用与灵活配置。

OK3568-C 开发板

组合配置:FET3568-C核心板 + OK3568-C底板

内存方案:DDR4,稳定可靠,成本控制优化

适用场景:标准工业应用、商业设备、教育开发

OK3568-C21 开发板

组合配置:FET3568-C2核心板 + OK3568-C底板

内存方案:LPDDR4/LPDDR4X,最高8GB,高带宽低功耗

适用场景:高性能计算、多任务处理、边缘AI推理

底板接口资源布局

OK3568-C底板接口布局(正面)- 含DC 12V、PCIe 3.0x2、USB 3.0 HOST、HDMI、双路Ethernet等接口
高速数据接口
  • PCIe 3.0 x4插座(可配置为2路x1)
  • PCIe 2.1 x1插座(可复用为SATA)
  • USB 3.0 Host Type-A接口
  • M.2 Key-B(4G/5G模块扩展,含USB 3.0)
显示与多媒体
  • HDMI 2.0(4096×2304@60Hz)
  • MIPI-DSI(默认适配7英寸1024×600屏)
  • LVDS(默认适配10.1英寸1280×800屏)
  • eDP 1.3(2560×1600@60Hz)
  • MIPI-CSI摄像头(已适配OV13850)
通信与扩展
  • 双路千兆以太网(RJ45)
  • 2.4G/5G双频Wi-Fi + BT5.0(AW-CM358SM)
  • 2路CAN总线(带隔离与ESD防护)
  • 3路UART + 2路SPI + 1路I2C排针引出
  • TF Card扩展槽
功能模块 规格参数 备注
电源输入 DC 12V 标准电源适配器供电
PCB尺寸 155×155 mm 4层板,固定孔孔径3.2mm
调试接口 Type-C USB转串口 板载转换芯片,默认波特率115200
音频接口 耳机输出+功放+MIC输入 1.3W D类功放输出
RTC CR2032电池供电 断电保持走时
用户按键 8个功能按键 复位、开关机、烧写、VOL+/-等

RK3568电气特性与工作环境

供电参数

核心板供电
5.0
V (范围:4.5~5.5V)
底板供电
12
V DC
Cortex-A55主频
2.0
GHz (四核64位)
ESD防护
±500
V (HBM标准)

温度规格

商业级版本 (FET3568-C/C2)
工作温度 0℃ ~ +80℃
存储温度 -40℃ ~ +125℃
工业级版本 (FET3568J-C/C2)
工作温度 -40℃ ~ +85℃
存储温度 -40℃ ~ +125℃

RK3568 系列硬件设计规范

上电时序控制
必须使用核心板输出的EXT_EN信号作为底板上电使能,确保电源时序符合处理器要求。错误的时序可能导致通电电流过大、设备无法启动或处理器永久性损坏。
I2C总线设计
I2C总线必须添加上拉电阻(建议4.7KΩ),避免多个电阻并联导致驱动能力不足。核心板端与从设备需做电平匹配,确保通讯稳定性。
USB 3.0信号完整性
USB3_OTG0_VBUSDET信号电压不得超过3.3V,不可直接与USB插座VBUS_5V相连。USB3.0 TX/RX差分线PCB走线长度不超过6 inches(150mm),满足眼图测试要求。
引脚复用配置
接口引脚复用存在不同电源域(后缀_M0/_M1/_M2),同一功能必须选择同一组复用引脚,不可混合使用。例如UART2需同时选择UART2_TX_M0和UART2_RX_M0。
GPIO防漏电设计
核心板上电前,信号引脚上高电平灌电流会导致串电现象(如红色指示灯微亮)。建议在调试串口等关键信号处增加防漏电设计,参考官方开发板电路
最小系统设计:FET3568-C/C2核心板已集成电源、复位监控电路、存储电路,最小系统仅需5V电源、复位按键、启动配置即可运行。建议额外连接调试串口(查看打印信息)和OTG接口(烧写系统),再基于默认接口定义扩展功能。

RK3568功耗与稳定性数据

OK3568-C平台功耗表(Linux系统)

测试项目 核心板功率 整机功率(含底板)
无负载启动峰值 4.36 W 6.31 W
无负载待机 1.57 W 3.77 W
CPU+内存+eMMC压力测试 6.04 W 7.81 W
三屏播放视频(LVDS+MIPI+HDMI) 2.61 W 9.96 W
Power Key休眠状态 0.05 W 1.81 W

OK3568-C21平台功耗表(Linux系统)

测试项目 核心板功率 整机功率(含底板)
无负载启动峰值 4.02 W 6.13 W
无负载待机 1.95 W 3.89 W
CPU+内存+eMMC压力测试 4.65 W 6.96 W
三屏播放视频(LVDS+MIPI+HDMI) 2.40 W 10.33 W
Power Key休眠状态 0.06 W 1.64 W
测试条件:OK3568-C(2GB+16GB)、OK3568-C21(4GB+32GB),使用飞凌选配屏幕,核心板供电5V,底板供电12V。峰值功率按启动过程电流峰值计算,待机功率为开机界面稳定后测量值。

RK3568常见问题排查策略

启动故障排查
  1. 检查power on信号是否正常
  2. 确认boot启动项引脚上下拉配置
  3. 验证底板是否使用EXT_EN控制上电时序
  4. 测量各电源轨电压是否达标
  5. 检查调试串口输出日志定位错误阶段
通信接口问题
  1. I2C:确认总线上拉电阻及地址冲突
  2. SPI:MISO/MOSI交叉连接检查,模式一致性
  3. UART:收发信号交叉,波特率配置验证
  4. CAN:总线两端120Ω终端电阻检查
  5. Ethernet:PHY地址配置及MDIO波形检查
显示与多媒体
  1. LVDS:确认VESA/JEIDA模式与屏幕匹配
  2. 检查差分信号100Ω匹配电阻焊接
  3. MIPI DSI:确认lane数及速率配置
  4. 音频:先查I2C通讯,再查I2S数据波形
  5. 确认供电时序满足屏幕手册要求

硬件平台:OK3568-C / OK3568-C21

所有性能数据基于标准实验室环境测试,实际应用性能可能受安装方式、散热条件及复合应力因素影响。

RK3568 核心板 开发板

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