连载-iMX6ULL 软件定制应用笔记 -4个实用案例操作指南

接上篇:连载-iMX6ULL 软件定制应用笔记 -9个知识点讲解 点击了解


本文以飞凌OKMX6ULL-S开发板为基础讲解,系统为Linux,一共总结了14个iMX6ULL小知识点,分三期完成,此为第三期


i.MX6ULL应用笔记目录
1.1 管脚复用的参数配置方法(PINMUX)
1.2 Windows下转换开机LOGO图片格式
1.3 8189es SDIO WIFI使用及测试
1.4 USB转串口芯片的支持(PL2303)
1.5 增加串口
1.6 串口配置DMA
1.7 LCD转LVDS模块
1.8 LCD转VGA模块
1.9 硬浮点运算
1.10 OTG修改模式
1.11 使用EC20模块实现4G-AP功能
1.12 SPI转CAN接口
1.13 ADC接口
1.14 LCD的屏幕参数调整


正文开始

1.11 使用EC20模块实现4G-AP功能

1. EC20 4G模块拨号成功并分配IP,可连接外网。设置转发规则:


 root@freescale /$ ./quectel-CM & /*拨号,如果文件系统中无此应用程序,请参考应用笔记中源码,交叉编译之后,拷贝到文件系统中*/
echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward /* 打开 IP 转发 */
iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth2 -j MASQUERADE /*eth2为4G 模块识别出的网卡,设置转发规则 */


2.设置WiFi的模式与IP确保模块8723bu已经加载。


ifconfig wlan0 up /*打开WiFi*/
ifconfig wlan0 192.168.0.10 netmask 255.255.255.0 /*设置IP与子网掩码*/ 
ifconfig wlan0 promisc /*设置 wlan0 为混杂模式 */


3.开启AP


udhcpd /etc/udhcpd.conf & /*WiFi 地址、网关等配置信息*/ 
/home/hostapd -d /etc/hostapd.conf & 
/*加密方式、用户名、密码等设置,此时用户名为FORLINX,密码为12345678 */


4. 手机等移动终端可以通过WiFi连接到FCU1101的AP热点,访问外网。

5. 如果使用的华为的ME-909s模块,按软件手册中先进行拨号,再配置iptables转发规则,即可实现通过4G模块实现热点功能。

1.12  SPI转CAN接口

1.其中SPI部分驱动参考“SPI接口”部分。

2.首先搜索一下iMX6ULL-S是否自带mcp2515驱动。


neo@ubuntu:~$ cd drivers neo@ubuntu: ~/drivers $ find -name "mcp25*" ./net/can/spi/mcp251x.c neo@ubuntu: ~/drivers $ vi ./net/can/Makefile


在Makefile中添加相应配置:


obj-$(CONFIG_CAN_MCP251X) += mcp251x.o


3.在配置文件arch/arm/config/imx6ull_defconfig中设置CONFIG_CAN_MCP251X=y.

4.同时需要配置设备树。

配置clock时钟


clocks{
   mcp251x_clock : mcp251x_clock{ 
   compatible = “fixed-clock”;
   #clock-cells = <0>; 
  clock-frequency = <8000000>; 
  };
  };


配置参考电压


reg_can_3v3: regulator@0 { 
   compatible = "regulator-fixed"; 
   reg = <0>; 
   regulator-name = "can-3v3"; 
   regulator-min-microvolt = <3300000>; 
   regulator-max-microvolt = <3300000>; 
   gpios = <&gpio_spi 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   startup-active-us = <20000>;
   enable-active-high; 
};


配置PIN MUX:


pinctrl_ecspi2: ecspi2grp { 
  fsl,pins = <
  MX6UL_PAD_CSI_DATA03__ECSPI2_MISO 0x100b1 MX6UL_PAD_CSI_DATA02__ECSPI2_MOSI 0x100b1 MX6UL_PAD_CSI_DATA00__ECSPI2_SCLK 0x100b1 
>; 
};
  pinctrl_ecspi2_cs: ecspi2_csgrp { 
  fsl,
  pins = <
  MX6UL_PAD_CSI_DATA01__GPIO4_IO22 0x80000000 
 >;
 };
 pinctrl_can: can { 
 fsl,
 pins = <
 MX6UL_PAD_ CSI_DATA07__ GPIO4_IO28 0x100b1
>;
};


配置ecspi2的配置项:


&ecspi2{
    compatible = "fsl,imx51-ecspi";
    fsl,spi-num-chipselects = <1>;
    cs-gpios = <gpio4 22 0>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi2>,<&pinctrl_ecspi2_cs>;
    status = "okay";
    can0: mcp2515@0 {
        pinctrl-names = "default";
        compatible = "microchip,mcp2515";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_can>;
        cs-gpios = <&gpio4 22 0>;
        reg = <0>;
        status = "okay";
        spi-max-frequency = <10000000>;
        clocks = <&mcp251x_clock>;
        interrupt-parent = <&gpio4>;
        interrupts = <28 0x2>;
        vdd-supply = <reg_can_3v3>;
        xceiver-supply = <reg_can_3v3>;
    };
}


5. 验证

步骤1:按软件手册编译内核和设备树。注意查看编译完内核之后,是否在drivers/spi/下生成spi-imx.o,是否在drivers/net/can/下生成mcp251x.o,如果没生成,查看配置是否出错?生成*.o文件说明已经编译进内核。

步骤2 :替换烧写工具中的设备树和内核,重新烧写。开机选择刚替换的设备树。

步骤3 :此ecspi2驱动加载成功之后,cat /sys/bus/spi/devices/spi1.0/modalias会出现spi:mcp2515。

步骤4 :查看打印信息是否生成can0节点。

1.13  ADC接口

以将电阻触摸的4路触摸用作ADC为例。

1. 查看IMX6ULLRM.pdf手册中Chapter 13.2有:

MX6ULLRM.pdf手册 

采用GPIO1_IO01、GPIO1_IO02、GPIO1_IO03、GPIO1_IO04作为四路ADC。

2. 怎么查找用哪个驱动,采用config中的哪个进行配置呢?

3. 查找ADC的驱动和配置选项。

设备树文件arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts中有

#include <dt-bindings/input/input.h>
#include "imx6ull.dtsi"

打开imx6ul.dtsi文件,此文件为通用设备树配置文件


adc1: adc@02198000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-adc", "fsl,vf610-adc";
    reg = <0x02198000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 100 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ADC1>;
    num-channels = <9>;
    clock-names = "adc";
    status = "disabled";
            };

在drviers路径下查找相关文件,如下:

neo@ubuntu:~$ grep "fsl,vf610-adc" -nr
Binary file built-in.o matches
Binary file iio/built-in.o matches
Binary file iio/adc/built-in.o matches
Binary file iio/adc/vf610_adc.o matches
iio/adc/vf610_adc.c:596:        { .compatible = "fsl,vf610-adc", },

查看drives/spi/Makefile文件。此文件将adc路径下的驱动文件和配置文件中具体哪个配置联系起来。vf610_adc.c文件编译之后为vf610_adc.o文件。  

 obj-$(CONFIG_VF610_ADC)        += vf610_adc.o

查看6ULL-S的配置文件arch/arm/config/imx6ull_defconfig中CONFIG_VF610_ADC=y。

查看drivers/iio/Makefile中,要编译ADC下的文件,需要有:


obj-y       += adc/

查看`,要编译iio下的文件,需要有:


obj-$(CONFIG_IIO)       += iio/

查看6ul emmc的配置文件arch/arm/config/imx6ull_defconfig中CONFIG_IIO=y。

至此驱动配置完成。

4. 修改设备树文件arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts,添加adc1.


&adc1 {
    pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_adc1>;
vref-supply = <&reg_vref_3v3>;
    status = "okay";
};

需要用到参考电压,添加reg_vref_3v3,如图:

reg_vref_3v3: regulator@3 {
            compatible = "regulator-fixed";
            regulator-name = "vref-3v3";
            regulator-min-microvolt = <3300000>;
            regulator-max-microvolt = <3300000>;
            reg = <3>;
};

在&iomuxc中添加所用到的具体引脚。此处关于上下拉电阻配置部分,参考“PINMUX说明”部分进行设置。如图:

pinctrl_adc1: adc1grp {
                    fsl,pins = <
                        MX6UL_PAD_GPIO1_IO01__GPIO1_IO01   0xb0
                        MX6UL_PAD_GPIO1_IO02__GPIO1_IO02   0xb0
                        MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03   0xb0
                        MX6UL_PAD_GPIO1_IO04__GPIO1_IO04   0xb0
                    >;
        };

并将其他复用GPIO1_IO01、GPIO1_IO02、GPIO1_IO03、GPIO1_IO04的地方注释掉或者disabled。

5. 编译生成dtb zImage,编译内核,查看drivers/iio/adc/是否生成vf610_adc.o,如果生成,已编译进内核。如果未生成,查看是否配置出错?

6. 替换dtb zImage,并烧写,启动。

7. 查看开发板/dev下有节点iio:device0,则驱动加载成功。

或者进入cd /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/路径查看。

1.14  LCD的屏幕参数调整

以修改4.3吋为3.5吋屏为例。

1.修改内核设备树。

arch/arm/boot/dts/imx6ull-S-emmc-480x272r4dot3.dts找到&lcdif。


&lcdif {
    pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat
                     &pinctrl_lcdif_ctrl>;
        display = <&display0>;
        status = "okay";
    display0: display {
        bits-per-pixel = <24>;
        bus-width = <24>;
        display-timings {
            native-mode = <&timing0>;
            timing0: timing0 {
            clock-frequency = <9000000>;
            hactive = <480>;
            vactive = <272>;
            hfront-porch = <2>;
            hback-porch = <2>;
            hsync-len = <41>;
            vback-porch = <2>;
            vfront-porch = <2>;
            vsync-len = <10>;
            hsync-active = <0>;
            vsync-active = <0>;
            de-active = <1>;
            pixelclk-active = <0>;
            };
        };
    };
};


2.参考屏体手册中有:

屏体手册 

Hsync period 

3.修改设备树中

其中clock-frequency= fframe*(hfront+hback+hsync+xres)*(vfront+vback+vsync+yres)其中fframe=60


&lcdif {
    pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat
                     &pinctrl_lcdif_ctrl>;
        display = <&display0>;
        status = "okay";
    display0: display {
        bits-per-pixel = <24>;
        bus-width = <24>;
        display-timings {
            native-mode = <&timing0>;
            timing0: timing0 {
            clock-frequency = <6410256>;
            hactive = <320>;
            vactive = <240>;
            hfront-porch = <20>;
            hback-porch = <38>;
            hsync-len = <30>;
            vback-porch = <15>;
            vfront-porch = <4>;
            vsync-len = <3>;
            hsync-active = <0>;
            vsync-active = <0>;
            de-active = <1>;
            pixelclk-active = <1>;
            };
        };
    };
};


4.编译dtb文件。


neo@ubuntu:~$ make dtbs


生成arch/arm/boot/dts/imx6ull-S-emmc-320x240r3dot5.dts替换烧写工具中的dtb中文件。烧写。在uboot选择5-4.3吋屏。重启。发现uboot显示不正常,内核显示正常。

5.如果发现屏幕闪烁,根据分频设置,适当调整频率。


clock-frequency = <6410256>;


或未在中心位置。微调下面6个参数。


hfront-porch = <20>;
hback-porch = <38>;
hsync-len = <30>;
vback-porch = <15>;
vfront-porch = <4>;
vsync-len = <3>;


6. 修改文件系统目录下/etc/rc.d/qt_env.sh,根据实际需求调整QWS_SIZE的大小。

     调整QWS_SIZE的大小