连载-iMX6ULL 软件定制应用笔记 -4个实用案例操作指南
imx6ULL
2020-12-16 19:04:00
i.MX6ULL
imx6ull
接上篇：连载-iMX6ULL 软件定制应用笔记 -9个知识点讲解 点击了解
本文以飞凌OKMX6ULL-S开发板为基础讲解，系统为Linux，一共总结了14个iMX6ULL小知识点，分三期完成，此为第三期
i.MX6ULL应用笔记目录
1.1 管脚复用的参数配置方法（PINMUX）
1.2 Windows下转换开机LOGO图片格式
1.3 8189es SDIO WIFI使用及测试
1.4 USB转串口芯片的支持（PL2303）
1.5 增加串口
1.6 串口配置DMA
1.7 LCD转LVDS模块
1.8 LCD转VGA模块
1.9 硬浮点运算
1.10 OTG修改模式
1.11 使用EC20模块实现4G-AP功能
1.12 SPI转CAN接口
1.13 ADC接口
1.14 LCD的屏幕参数调整
正文开始
1.11 使用EC20模块实现4G-AP功能
1. EC20 4G模块拨号成功并分配IP，可连接外网。设置转发规则：
root@freescale /$ ./quectel-CM & /*拨号，如果文件系统中无此应用程序，请参考应用笔记中源码，交叉编译之后，拷贝到文件系统中*/ echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward /* 打开 IP 转发 */ iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth2 -j MASQUERADE /*eth2为4G 模块识别出的网卡，设置转发规则 */
2.设置WiFi的模式与IP确保模块8723bu已经加载。
ifconfig wlan0 up /*打开WiFi*/ ifconfig wlan0 192.168.0.10 netmask 255.255.255.0 /*设置IP与子网掩码*/ ifconfig wlan0 promisc /*设置 wlan0 为混杂模式 */
3.开启AP
udhcpd /etc/udhcpd.conf & /*WiFi 地址、网关等配置信息*/ /home/hostapd -d /etc/hostapd.conf & /*加密方式、用户名、密码等设置，此时用户名为FORLINX，密码为12345678 */
4. 手机等移动终端可以通过WiFi连接到FCU1101的AP热点，访问外网。
5. 如果使用的华为的ME-909s模块，按软件手册中先进行拨号，再配置iptables转发规则，即可实现通过4G模块实现热点功能。
1.12 SPI转CAN接口
1.其中SPI部分驱动参考“SPI接口”部分。
2.首先搜索一下iMX6ULL-S是否自带mcp2515驱动。
neo@ubuntu:~$ cd drivers neo@ubuntu: ~/drivers $ find -name "mcp25*" ./net/can/spi/mcp251x.c neo@ubuntu: ~/drivers $ vi ./net/can/Makefile
在Makefile中添加相应配置：
obj-$(CONFIG_CAN_MCP251X) += mcp251x.o
3.在配置文件arch/arm/config/imx6ull_defconfig中设置CONFIG_CAN_MCP251X=y.
4.同时需要配置设备树。
配置clock时钟：
clocks{
mcp251x_clock : mcp251x_clock{
compatible = “fixed-clock”;
#clock-cells = <0>;
clock-frequency = <8000000>;
};
};
配置参考电压
reg_can_3v3: regulator@0 {
compatible = "regulator-fixed";
reg = <0>;
regulator-name = "can-3v3";
regulator-min-microvolt = <3300000>;
regulator-max-microvolt = <3300000>;
gpios = <&gpio_spi 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
startup-active-us = <20000>;
enable-active-high;
};
配置PIN MUX：
pinctrl_ecspi2: ecspi2grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_CSI_DATA03__ECSPI2_MISO 0x100b1 MX6UL_PAD_CSI_DATA02__ECSPI2_MOSI 0x100b1 MX6UL_PAD_CSI_DATA00__ECSPI2_SCLK 0x100b1
>;
};
pinctrl_ecspi2_cs: ecspi2_csgrp {
fsl,
pins = <
MX6UL_PAD_CSI_DATA01__GPIO4_IO22 0x80000000
>;
};
pinctrl_can: can {
fsl,
pins = <
MX6UL_PAD_ CSI_DATA07__ GPIO4_IO28 0x100b1
>;
};
配置ecspi2的配置项：
&ecspi2{
compatible = "fsl,imx51-ecspi";
fsl,spi-num-chipselects = <1>;
cs-gpios = <gpio4 22 0>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi2>,<&pinctrl_ecspi2_cs>;
status = "okay";
can0: mcp2515@0 {
pinctrl-names = "default";
compatible = "microchip,mcp2515";
pinctrl-0 = <&pinctrl_can>;
cs-gpios = <&gpio4 22 0>;
reg = <0>;
status = "okay";
spi-max-frequency = <10000000>;
clocks = <&mcp251x_clock>;
interrupt-parent = <&gpio4>;
interrupts = <28 0x2>;
vdd-supply = <reg_can_3v3>;
xceiver-supply = <reg_can_3v3>;
};
}
5. 验证
步骤1：按软件手册编译内核和设备树。注意查看编译完内核之后，是否在drivers/spi/下生成spi-imx.o，是否在drivers/net/can/下生成mcp251x.o，如果没生成，查看配置是否出错？生成*.o文件说明已经编译进内核。
步骤2 ：替换烧写工具中的设备树和内核，重新烧写。开机选择刚替换的设备树。
步骤3 ：此ecspi2驱动加载成功之后，cat /sys/bus/spi/devices/spi1.0/modalias会出现spi:mcp2515。
步骤4 ：查看打印信息是否生成can0节点。
1.13 ADC接口
以将电阻触摸的4路触摸用作ADC为例。
1. 查看IMX6ULLRM.pdf手册中Chapter 13.2有:
采用GPIO1_IO01、GPIO1_IO02、GPIO1_IO03、GPIO1_IO04作为四路ADC。
2. 怎么查找用哪个驱动，采用config中的哪个进行配置呢？
3. 查找ADC的驱动和配置选项。
设备树文件arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts中有
#include <dt-bindings/input/input.h> #include "imx6ull.dtsi"
打开imx6ul.dtsi文件，此文件为通用设备树配置文件
adc1: adc@02198000 {
compatible = "fsl,imx6ul-adc", "fsl,vf610-adc";
reg = <0x02198000 0x4000>;
interrupts = <GIC_SPI 100 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ADC1>;
num-channels = <9>;
clock-names = "adc";
status = "disabled";
};
在drviers路径下查找相关文件，如下：
neo@ubuntu:~$ grep "fsl,vf610-adc" -nr
Binary file built-in.o matches
Binary file iio/built-in.o matches
Binary file iio/adc/built-in.o matches
Binary file iio/adc/vf610_adc.o matches
iio/adc/vf610_adc.c:596: { .compatible = "fsl,vf610-adc", },
查看drives/spi/Makefile文件。此文件将adc路径下的驱动文件和配置文件中具体哪个配置联系起来。vf610_adc.c文件编译之后为vf610_adc.o文件。
obj-$(CONFIG_VF610_ADC) += vf610_adc.o
查看6ULL-S的配置文件arch/arm/config/imx6ull_defconfig中CONFIG_VF610_ADC=y。
查看drivers/iio/Makefile中，要编译ADC下的文件，需要有：
obj-y += adc/
查看`，要编译iio下的文件，需要有：
obj-$(CONFIG_IIO) += iio/
查看6ul emmc的配置文件arch/arm/config/imx6ull_defconfig中CONFIG_IIO=y。
至此驱动配置完成。
4. 修改设备树文件arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts，添加adc1.
&adc1 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_adc1>;
vref-supply = <®_vref_3v3>;
status = "okay";
};
需要用到参考电压，添加reg_vref_3v3，如图：
reg_vref_3v3: regulator@3 {
compatible = "regulator-fixed";
regulator-name = "vref-3v3";
regulator-min-microvolt = <3300000>;
regulator-max-microvolt = <3300000>;
reg = <3>;
};
在&iomuxc中添加所用到的具体引脚。此处关于上下拉电阻配置部分，参考“PINMUX说明”部分进行设置。如图：
pinctrl_adc1: adc1grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_GPIO1_IO01__GPIO1_IO01 0xb0
MX6UL_PAD_GPIO1_IO02__GPIO1_IO02 0xb0
MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 0xb0
MX6UL_PAD_GPIO1_IO04__GPIO1_IO04 0xb0
>;
};
并将其他复用GPIO1_IO01、GPIO1_IO02、GPIO1_IO03、GPIO1_IO04的地方注释掉或者disabled。
5. 编译生成dtb zImage，编译内核，查看drivers/iio/adc/是否生成vf610_adc.o，如果生成，已编译进内核。如果未生成，查看是否配置出错？
6. 替换dtb zImage，并烧写，启动。
7. 查看开发板/dev下有节点iio:device0，则驱动加载成功。
或者进入cd /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/路径查看。
1.14 LCD的屏幕参数调整
以修改4.3吋为3.5吋屏为例。
1.修改内核设备树。
arch/arm/boot/dts/imx6ull-S-emmc-480x272r4dot3.dts找到&lcdif。
&lcdif {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat
&pinctrl_lcdif_ctrl>;
display = <&display0>;
status = "okay";
display0: display {
bits-per-pixel = <24>;
bus-width = <24>;
display-timings {
native-mode = <&timing0>;
timing0: timing0 {
clock-frequency = <9000000>;
hactive = <480>;
vactive = <272>;
hfront-porch = <2>;
hback-porch = <2>;
hsync-len = <41>;
vback-porch = <2>;
vfront-porch = <2>;
vsync-len = <10>;
hsync-active = <0>;
vsync-active = <0>;
de-active = <1>;
pixelclk-active = <0>;
};
};
};
};
2.参考屏体手册中有：
3.修改设备树中
其中clock-frequency= fframe*(hfront+hback+hsync+xres)*(vfront+vback+vsync+yres)其中fframe=60
&lcdif {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat
&pinctrl_lcdif_ctrl>;
display = <&display0>;
status = "okay";
display0: display {
bits-per-pixel = <24>;
bus-width = <24>;
display-timings {
native-mode = <&timing0>;
timing0: timing0 {
clock-frequency = <6410256>;
hactive = <320>;
vactive = <240>;
hfront-porch = <20>;
hback-porch = <38>;
hsync-len = <30>;
vback-porch = <15>;
vfront-porch = <4>;
vsync-len = <3>;
hsync-active = <0>;
vsync-active = <0>;
de-active = <1>;
pixelclk-active = <1>;
};
};
};
};
4.编译dtb文件。
neo@ubuntu:~$ make dtbs
生成arch/arm/boot/dts/imx6ull-S-emmc-320x240r3dot5.dts替换烧写工具中的dtb中文件。烧写。在uboot选择5-4.3吋屏。重启。发现uboot显示不正常，内核显示正常。
5.如果发现屏幕闪烁，根据分频设置，适当调整频率。
clock-frequency = <6410256>;
或未在中心位置。微调下面6个参数。
hfront-porch = <20>; hback-porch = <38>; hsync-len = <30>; vback-porch = <15>; vfront-porch = <4>; vsync-len = <3>;
6. 修改文件系统目录下/etc/rc.d/qt_env.sh，根据实际需求调整QWS_SIZE的大小。
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